机器人马拉松，明日开跑

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2025月04月18日

（原标题：机器人马拉松，明日开跑）

机器人马拉松，明日开跑
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4月18日上午，全球首场人形机器人半程马拉松公布了参赛选手名单。在明日上午7:30举行的半程马拉松中，共有21支机器人队伍会在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。

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此次参赛机器人的型号众多，根据竞赛规则，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。

从速度上来看，“国家队”一马当先。由北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。

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在此前的训练视频中，天工Ultra已经穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星表示，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的设计，以在重量和刚度上面寻求平衡点。当前天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力。

在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小巨人”来自北京科技职业大学，身高仅有75厘米。研发团队透露，已经在“小巨人”脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平坦的道路。

除了“国家队”和科研领域的参与者外，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也会参与本次半马。

据机器人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛队伍采用的技术路线大致有两种：其一是通过控制器推动机器人前进；另一种则是采用UWB（定位技术），通过引导员在机器人行进路线前方给予信号，使选手完成自主通行。

根据此前公布的跑步规则，机器人在跑道上将按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。

赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。

裁判长会为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池。如果遇到更换机器人的情况，须罚时。

如果按照天工Ultra的最快奔跑速度，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需要两个小时不到的时间。不过，由于中途会出现更换电池等情况，组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午10:10左右。

综合自：第一财经、科创板日报

责编：王璐璐

校对：王朝全

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保险有温度,人保护你周全_2024年水果市场发展状况深度分析 全国水果整体价格呈逐步下行走势

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保险有温度,人保护你周全_2024年水果市场发展状况深度分析 全国水果整体价格呈逐步下行走势 2024年5月10日 来源：央视财经 新华社 潇湘晨报 人民日报海外版 1497 99 随着时令水果大量上市，全国水果整体价格呈现出逐步下行走势。从全国水果市场来看，4月份以来，芒果、菠萝、西瓜、甜瓜、樱桃等时令鲜果上市量增加，同时，苹果、梨、柑橘等大宗水果清库存力度加大，水果市场总体供给充足，价格持平略降。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 全国水果整体价格呈逐步下行走势图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着时令水果大量上市，全国水果整体价格呈现出逐步下行走势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从全国水果市场来看，4月份以来，芒果、菠萝、西瓜、甜瓜、樱桃等时令鲜果上市量增加，同时，苹果、梨、柑橘等大宗水果清库存力度加大，水果市场总体供给充足，价格持平略降。4月份，农业农村部重点监测的6种水果批发均价为每公斤7.32元，环比下降0.9%，同比下降7.3%。 农业农村部农产品市场预警团队水果首席分析师 王芸娟：未来水果供应会增加，品类也会增多，预计后期水果消费会以时令水果为主，价格呈现季节性小幅下跌趋势。 2020年，我国农业农村部启动实施了农产品产地冷藏保鲜设施建设项目，加快补齐产地“最后一公里”冷链物流设施短板，最大限度降低水果产后的损失。如今，国产的“进口水果”在走向人们餐桌的同时，也形成了新的流通路径，颠覆了传统的水果产业。 水果具有丰富的营养价值，水果中含有丰富的维生素和多种矿物质，可以及时补充人体所需营养物质，促进人体的新陈代谢和能量代谢，有益于身体的健康。随着社会经济的高速发展，人们生活水平逐渐提高，民众对身体健康愈加重视，对水果的需求不断增长。 近期，中国物流与采购联合会公布2023年全年冷链物流运行数据。2023年，我国冷链物流需求总量约3.5亿吨，同比增长6.1%。 产业基础短板不断补齐。2023年，冷链基础设施建设投资约585.5亿元，同比增长8.2%。截至2023年底，冷库总量约2.28亿立方，同比增长8.3%。其中高标准冷库占比有所提高，约为62%。果蔬、肉类、水产品等农产品产地低温处理率分别为23%、78%和80%，均高于2022年水平。 中国物流与采购联合会冷链物流专业委员会秘书长 秦玉鸣：2023年整个冷链物流发展还是稳中有进的，增长的背后还是基于消费者对品质消费的需求的进一步增长。从需求来看，消费者对品质生活，特别是对于生鲜产品的需求量不断在增加。 从源头、品控到冷链运输，质量合格的水果按照不同的档次进入零售渠道，对于消费者而言，不仅能够买到物美价廉的国产进口品种水果，还大大降低了买到“烂果”“劣质品”的概率，直观体验到国产水果品质的提高。 据中研产业研究院分析： 2016-2022年，我国水果产量稳步提升。2019年我国水果产量为27400.84万吨，同比增长6.67%;2020年受“全国疫情”的影响，全国经济增速放缓，水果产量为28692.36万吨，同比增长4.71%;2022年我国水果产量为31296.24万吨，同比增长4.42%。 近期，有着“水果之王”之称的榴莲迈入采摘旺季，正大量进入国内市场，随着供应量持续增大，榴莲价格持续下降。 榴莲价格持续下降的背后是中国—东盟农产品贸易的快速发展。产自东盟国家的热带水果，曾经受限于运输、仓储等条件难以大规模进入中国市场。如今，通过中国与东盟之间便捷的跨境物流体系，东盟水果正源源不断地进入到中国消费者的餐桌上。 位于广西凭祥市的友谊关口岸是东盟国家水果进入中国的重要陆路通道。数据显示，今年一季度，我国经友谊关口岸进口鲜榴莲4.8万吨，价值18.5亿元。其中越南鲜榴莲进口增长势头迅猛，进口达3.5万吨，价值12.8亿元。 与此同时，完善的冷链物流体系和快速发展的电商平台也为榴莲在国内市场热销提供了有力支持。 盒马相关负责人表示，因为今年泰国榴莲产季较去年延后了半个多月左右，所以五一前榴莲的价格相对较高。近期泰国金枕到货量逐渐增加，预计在本月10-15日左右达到货量峰值，榴莲的价格环比节前也将下降20%左右。” 报告对我国水果市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了水果前十大企业的研发、产销、战略、经营状况等，报告还对水果市场风险进行了预测。 想要了解更多水果行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...

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