长安汽车获得发明专利授权：“基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质”

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2025月08月16日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质”，专利申请号为CN202211520624.7，授权日为2025年8月15日。

长安汽车获得发明专利授权：“基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质”
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专利摘要：本发明提供一种基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质，所述方法包括以下步骤：获取众包车辆采集的轨迹点信息；基于轨迹点信息识别交叉口区域和非交叉口区域；根据轨迹点的时间戳和轨迹点的距离间隔分别对交叉口区域和非交叉口区域的若干轨迹点进行分组，以获得交叉口区域的轨迹组和非交叉口区域的轨迹组；对交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成交叉口区域的虚拟车道线；对非交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成非交叉口区域的车道线拓扑；将交叉口区域的虚拟车道线和非交叉口区域的车道线拓扑合并，生成最终的车道线拓扑图。本发明通过众包轨迹数据，并利用分段、聚类、拼接的方法生成车道线冗余较少，更贴近现实。

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今年以来长安汽车新获得专利授权755个，较去年同期减少了39.74%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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保险有温度,人保有温度_2024酸菜鱼预制菜产业链上下游市场现状分析 2024年4月29日 来源：互联网 940 59 预制菜源于传统的文化饮食，按照食用方式来划分，有即食食品、即热食品、即烹食品、即配食品。从预制菜规模来看。随着消费者对于便捷、美味且营养丰富的食品需求的增加，酸菜鱼预制菜市场得到了快速发展。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着消费者对于便捷、美味且营养丰富的食品需求的增加，酸菜鱼预制菜市场得到了快速发展。同时，直播电商的引流加持和冷链物流的技术支持，使得酸菜鱼预制菜行业的资本活跃度持续升高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 预制菜指的是以农、畜、禽、水产品为原料，配以各类辅料，用现代化标准集中生产，经过分切、搅拌、腌制、成型、调味等环节预加工完成，再采用急速冷冻技术或其他保鲜技术保存的成品或半成品。预制菜源于传统的文化饮食，按照食用方式来划分，有即食食品、即热食品、即烹食品、即配食品。从预制菜规模来看。 产业链来看，上游围绕原材料，涉及水产养殖及捕捞、调料品加工业、食品包装加工业等领域;中游的酸菜鱼预制菜生产环节则是产业链的核心部分;下游的销售渠道包括但不限于农贸市场、批发市场、电商平台、大型连锁超市。 近年来，由于疫情影响以及冷链技术水平逐步完善，预制菜行业在餐饮和居家消费的推动下，迎来了行业风口。因我国水产养殖技术的不断提升和养殖规模化的持续推进，水产品产量在近年保持微幅递增态势，2022年的中国水产品产量为6865.91万吨，较上年增长2.62%。数据显示，2019年—2021年，我国预制菜市场规模从2445亿元增加至3459亿元，预计到2026年市场规模将突破万亿元。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 我国酸菜鱼预制菜消费市场逐渐打开，直播电商的引流加持以及冷链物流的技术支持让酸菜鱼预制菜行业的资本活跃度升高，2022年的中国酸菜鱼预制菜行业市场规模已突破100亿元。2022年，国联水产实现总营业收入51.14亿元;其预制菜规模已达11亿元。 酸菜鱼预制菜市场参与者众多，竞争日趋激烈。专业预制菜企业、速冻食品企业、餐饮企业和零售商等纷纷进入酸菜鱼预制菜市场，通过推出各具特色的产品，满足不同消费者的需求。同时，一些品牌如正大食品、安井冻品先生、叮叮懒人菜等，在消费者中具有较高的知名度和市场份额。 随着消费者对食品品质和健康的关注增加，酸菜鱼预制菜企业需要紧跟市场需求，推动技术升级与创新，加强品质管理。例如，一些企业已经开始采用先进的生产工艺和设备，提升产品的口感和营养价值，以满足消费者的多元化需求。预制菜行业正迎来政策支持和发展机遇。中央一号文件首次将预制菜写入其中，表明预制菜行业得到了国家层面的重视和支持。这将有助于推动酸菜鱼预制菜行业的健康、理性、蓬勃发展。 酸菜鱼预制菜行业市场未来的发展趋势及前景相当积极，随着消费者对食品安全和品质要求的提高，以及预制菜市场的快速发展，酸菜鱼预制菜行业将迎来更多机遇。酸菜鱼作为一道广受欢迎的菜品，其预制菜产品具有方便快捷、口感美味等优势，深受消费者喜爱。随着生活节奏的加快和消费者对饮食多样化的追求，酸菜鱼预制菜的市场需求有望持续增长。 行业将趋向标准化、规模化、品牌化。随着市场竞争的加剧，酸菜鱼预制菜企业需要不断提升产品质量和品牌形象，以满足消费者的需求。同时，标准化生产将有助于提升行业整体的食品安全水平和产品质量，推动行业的健康发展。此外，技术创新将推动酸菜鱼预制菜行业的发展。企业可以加大研发力度，通过采用新技术、新工艺和新设备，提升产品的口感、营养价值和保鲜性能。例如，利用智能化技术实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。 酸菜鱼预制菜行业也将面临一些挑战。企业需要关注法律法规的变化，加强食品安全管理，确保产品符合相关标准和要求。此外，随着市场竞争的加剧，企业需要不断提升自身的竞争力，通过创新、品牌建设和市场拓展等方式，赢得更多消费者的青睐。综上所述，酸菜鱼预制菜行业市场未来的发展趋势及前景相当积极，但也需要在标准化、技术创新、食品安全等方面不断努力。随着行业的不断发展和完善，相信酸菜鱼预制菜将成为更多消费者的美食选择。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...

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