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比亚迪获得发明专利授权：“路面坡度确定方法、装置及电子设备”

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2025月11月05日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“路面坡度确定方法、装置及电子设备”，专利申请号为CN202410199318.0，授权日为2025年11月4日。

比亚迪获得发明专利授权：“路面坡度确定方法、装置及电子设备”
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专利摘要：本发明实施例提供了一种路面坡度确定方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域。其中，一种路面坡度确定方法包括：获取车身俯仰角；根据车辆的IMU纵向加速度、车辆的实际纵向加速度、重力加速度之间的投影关系确定车身与水平方向的夹角；基于车身与水平方向的夹角和所述车身俯仰角确定车辆所处的坡度值。本发明提供的实施方式提升了估算坡度的准确性以及算法在应用层面的安全系数。

比亚迪获得发明专利授权：“路面坡度确定方法、装置及电子设备”
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今年以来比亚迪新获得专利授权4133个，较去年同期增加了44.26%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了295.96亿元，同比增50.84%。

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通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了108家企业，参与招投标项目1000次；财产线索方面有商标信息3064条，专利信息39737条，著作权信息134条；此外企业还拥有行政许可153个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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公共设施管理行业市场深度分析2024 2024年4月9日来源：互联网 464 24 公共设施管理是指各级政府部门对公共设施的规划和管理，包括市政设施管理、环境卫生管理、城乡市容管理、绿化管理、公园管理和游览景区管理等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除行业发展概况图片来源于网络，如有侵权，请联系删除公共设施是指由政府或其他社会组织提供的、给社会公众使用或享用的公共建筑或设备。这些设施旨在满足人们的公共需求，如便利、安全、参与等，并提供了公共空间选择。从经济学的角度来看，公共设施是公共政府提供的公共产品。而从社会学的视角，公共设施则是满足人们公共需求和公共空间选择的设施，涵盖了公共行政设施、公共信息设施、公共卫生设施、公共体育设施、公共文化设施、公共交通设施、公共教育设施、公共绿化设施、公共屋等多个方面。公共设施管理是指各级政府部门对公共设施的规划和管理，包括市政设施管理、环境卫生管理、城乡市容管理、绿化管理、公园管理和游览景区管理等。公共设施管理项目大致可以分为两大类：一是社会性公共设施管理;二是技术性公共设施管理。这两类管理关系着人民的和谐生活。根据中研普华产业研究院发布的显示：在城市环境中，公共设施的种类更加丰富，包括但不限于城市污水处理系统、城市垃圾处理系统、城市道路、城市桥梁、港口、市政设施抢险维修、城市广场、城市路灯、路标路牌、城空防空设施、城市绿化、城市风景名胜区、城市公园等。这些设施按照收费与否，可以分为收费和不收费两类;从空间布局来分，则有全市性公共设施、区域性公共设施、邻里性公共设施三种。基础设施是经济社会发展的重要支撑，是我国宏观逆周期调控的重要工具。适度超前开展基础设施投资短期内有利于扩大内需、稳定就业，中长期内有利于提升潜在产出水平、促进经济结构转型和区域均衡发展。 2023年上半年基建投资规模同比增长10.71%，从增速构成来看，市政增速贡献较上年走弱，但交通电力投资的增速贡献边际走强。中共中央、国务院出台《关于促进民营经济发展壮大的意见》，在政策措施方面有了进一步的突破，提出“推荐民间投资项目发行基础设施REITs”，“鼓励民营企业盘活资产回收资金”，“引导民营资本参与新型城镇化、水利交通等重大工程和补短板领域建设”等针对性的政策措施，并通过完善融资支持、引导科学决策、开展项目推介、畅通反映渠道等具体方案保障民间投资健康可持续发展。近些年来，为了促进公共设施管理行业的发展，我国陆续发布了许多政策，如2023年国家标准化管理委员会等六部门发布的《城市标准化行动方案》提出大力加强城市公共设施管理与服务标准供给。优化和提升城市存量公共设施服务能力和水平，完善城市新型公共设施服务标准，改善城市公共设施设置和布局。随着城市化进程的加速和政府对公共设施投资的增加，该行业市场规模逐渐扩大，同时也面临着一些挑战和发展趋势。近日，国家发展改革委会同相关部门联合印发修订版《基础设施和公用事业特许经营管理办法》。修订后的《管理办法》主要涉及交通运输、市政工程、生态保护、环境治理、水利、能源、体育、旅游等相关的基础设施和公用事业等领域。针对特许经营领域近年来暴露出的民间投资被挤出，价格调整机制难以实施，政府履约监管不足等相关的问题。修订后的《管理办法》中新增相关条款，进一步鼓励民营企业通过直接投资或者独资、控股、参股等方式积极参与特许经营项目。在城市化进程中，环境保护和可持续发展已成为社会关注的焦点。因此，公共设施管理行业需要关注清洁能源、减排技术和绿色基础设施的投资机会，以满足未来的环保要求。同时，投资者应关注城市化率、人口增长和城市规模对行业需求的影响，以及相关政策支持和可持续发展要求。在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11036 2824 3624 4424 5312 6124 推荐阅读生物质能，作为一种重要的可再生能源，其独特之处在于其资源来源的广泛性与利用方式的多样性。...

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人保财险 ,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024年中国特种机器人行业的产业链供需布局分析及市场发展现状 2024年4月24日来源：互联网 669 39 特种机器人，或称专业服务机器人，是指除工业机器人、公共和个人服务机器人之外的各种机器人。它们通常应用于专业领域，由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替人执行特定任务。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除特种机器人，或称专业服务机器人，是指除工业机器人、公共和个人服务机器人之外的各种机器人。它们通常应用于专业领域，由经过专门培训的人员操作或使用，辅助和/或代替人执行特定任务。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除根据特种机器人所应用的主要行业，可以将其分为农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人等。此外，按照使用的空间，特种机器人可以分为地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人和空间机器人等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除根据中研普华产业研究院发布的分析特种机器人行业的产业链供需布局分析在上游环节，特种机器人的零部件供应主要包括减速器、伺服电机、控制器、激光雷达、芯片、摄像头、传感器等。这些零部件的性能和质量直接影响到特种机器人的运动精度、稳定性、感知能力等关键指标。因此，上游供应商的技术水平和生产能力对于特种机器人行业的发展至关重要。中游环节是特种机器人的制造过程。在这一环节，制造商需要根据下游应用的具体需求，设计并制造出符合要求的特种机器人。这需要对机器人技术、应用场景、用户需求等多个方面进行深入理解和把握。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，特种机器人的制造难度和复杂度也在不断提高。下游环节则是特种机器人的应用场景。由于特种机器人具有高度的定制化和非标准化特点，因此其应用领域非常广泛，包括但不限于军事、农业、电力、建筑、物流、医疗、消防救援等。在每个应用场景中，特种机器人都需要根据不同的需求和环境进行针对性的设计和优化，以实现最佳的性能和效果。从供需布局来看，特种机器人行业的上游供应商和中游制造商之间保持着紧密的合作关系。随着技术的进步和市场的扩大，上游供应商不断提升技术水平和生产能力，为中游制造商提供更为优质、稳定的零部件供应。同时，中游制造商也根据市场需求和技术发展趋势，不断调整和优化产品设计和制造流程，以满足下游应用的需求。在下游应用方面，特种机器人行业呈现出多元化的发展趋势。随着各行业对自动化、智能化需求的不断提升，特种机器人的应用场景也在不断拓展。特别是在一些危险、复杂或人类难以胜任的环境中，特种机器人发挥着越来越重要的作用。因此，下游应用的需求增长为特种机器人行业的发展提供了广阔的市场空间。 2017年至2022年间，全球特种机器人产业的年均复合增长率达到了21.7%，2023年全球市场规模超过120亿美元。中国市场同样表现出快速增长的态势，2017年至2022年的年均复合增长率达30.7%，2023年市场规模达到194亿元。特种机器人广泛应用于军事、农业、电力、建筑、物流、医疗、消防救援等多个领域。这些机器人的使用不仅提高了工作效率，还在危险或特殊环境下提供了重要的支持。 2022年，中国特种机器人行业的产能约为32225台，产量约为30453台，需求量约为32442台，产能利用率为94.50%。这反映了行业供需基本平衡的状态。中国政府对特种机器人产业的重视不断提升，出台了多项政策支持行业发展，如《“十四五”应急救援力量建设规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等，这些政策为行业提供了良好的发展环境。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11089 2859 3659 4459 5329 6159 推荐阅读煤矿机器人是一种能够依靠随身动力和自主控制能力来实现特定采矿功能的机器。它们可...

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保险有温度,人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险_植物纤维制品行业市场深度分析报告2024 2024年4月24日来源：互联网 361 16 伴随市场的快速扩张和前景日益明朗，植物纤维制品装备近年在快速迭代，掌握更先进装备、技术、工艺的厂家，会产生压制性的竞争优势，伴随增量市场的快速扩大，机台更大、生产效率更高的生产装备带来植物纤维制品的成本优势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除植物纤维是广泛分布在种子植物中的一种厚壁组织。它的细胞细长，两端尖锐，具有较厚的次生壁，壁上常有单纹孔，成熟时一般没有活的原生质体。植物纤维是纤维素与各种营养物质结合生成的丝状或者絮状物，对于植物具有支撑、连接、包裹、充填等作用，广泛存在于植物秆茎、根系、果实、果壳中。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除植物纤维有多种分类，包括种子纤维、韧皮纤维、叶纤维和果实纤维。例如，种子纤维是指一些植物种子表皮细胞生长成的单细胞纤维，如棉、木棉;韧皮纤维是从一些植物韧皮部取得的单纤维或工艺纤维，如亚麻、苎麻、黄麻、竹纤维;叶纤维是从一些植物的叶子或叶鞘取得的工艺纤维，如剑麻、蕉麻;果实纤维则是从一些植物的果实取得的纤维，如椰子纤维。植物纤维制品是指采用植物纤维模压工艺成型的产品，这些纤维通常来源于非原生木材，如木、竹、苇、庶、草等，或者是废弃纸品再生浆。这些纤维经过专业的工艺和助剂处理，在定型的专用成型模(也叫水模或网模)上真空吸附成型，最终制成立体纸浆产品。植物纤维制品市场环境由于其原料来自可再生资源，且在使用后能快速自然降解，因此它们是非常常见的缓冲发泡材料种类，常用于鸡蛋、水果、红酒、小型设备等物品的运输缓冲。此外，植物纤维制品还因其抗菌、环保、舒适和耐用等特点，在纺织品、纸张和其他产品制造中也得到了广泛应用。植物纤维制品是对甘蔗渣等农作物秸秆这一类农业废弃物的有效利用，国家发展改革委发布的《“十四五”循环经济发展规划》明确将秸秆综合利用纳入了循环经济领域的五大重点工程之一的“循环经济关键技术与装备”。为鼓励使用一次性可降解的生态纸餐具，近年来国家及地方相关部门出台了多项产业政策，如《关于进一步加强塑料污染治理的意见》、《关于扎实推进塑料污染治理工作的通知》、《海南省全面禁止生产、销售和使用一次性不可降解塑料制品实施方案》(下称《海南禁塑方案》)等。自《海南禁塑方案》发布后，我国大部分省份均出台了《塑料污染治理实施方案》等政策，明确表示将逐步禁止使用一次性不可降解塑料制品。根据中研普华产业研究院发布的显示：植物纤维制品行业目前呈现出一个鲜明的特点：多数生产企业的经营规模相对较小，导致整个行业的集中度偏低。在这种背景下，各中小企业常常陷入“竞相模仿、低价竞争”的困境，使得产品同质化现象严重，市场竞争愈发白热化。然而，随着产业结构的不断调整和优化整合的推进，加之政策和居民环保意识的提升，这些因素将共同推动行业技术水平的提升。这意味着行业将逐渐摆脱过去那种低水平、重复建设的状态，向更高质量、更环保的方向发展。在这一过程中，那些技术落后、产能低下的企业将被逐步淘汰，而具有技术和管理领先优势的头部厂商，则将获得更为有利的发展环境。植物纤维制品未来趋势 (1)伴随市场的快速扩张和前景日益明朗，制品装备近年在快速迭代，掌握更先进装备、技术、工艺的厂家，会产生压制性的竞争优势，伴随增量市场的快速扩大，机台更大、生产效率更高的生产装备带来植物纤维制品的成本优势。 (2)自动化生产技术的应用。全自动装备和无人工厂、工业互联网技术的应用，性能优良的自动化设备逐步取代产能低、能耗大、人工需求多的生产设备，单一功能性的装备也逐步被技术先进、多用途的适应性广的生产设备所淘汰。自动化生产技术的普及极大缩短了生产周期，提升了生产效率，降低能耗，从而满足最大化效益、最低化生产成本的目标。 (3)通过改变产品的各项工艺参数和具体流程提升产品性能。这一工艺创新提升了胚料的定型效果并简化了后续的干燥工序，缩短干燥时间和降低干燥工序中的产品含水率变化幅度，有效控制模具膨胀范围同时节省干燥过程的能耗，降低产品的综合生产成本。在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关...

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拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！,人保护你周全_2024年中国健康体检行业发展趋势与前景展望 2023年我国居民健康素养水平达到29.70% 2024年4月25日来源：中研普华集团、央视财经、中研网 952 60 国家卫生健康委于24日发布的数据显示，2023年我国居民健康素养水平达到29.7%，这一数据较2022年提升了1.92个百分点，呈现出稳步提升的态势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除国家卫生健康委于24日发布的数据显示，2023年我国居民健康素养水平达到29.7%，这一数据较2022年提升了1.92个百分点，呈现出稳步提升的态势。健康素养作为衡量国家基本公共服务水平和人民群众健康水平的重要指标，其提升对于提高全民健康水平具有重要意义。从监测结果来看，2023年全国城市居民的健康素养水平为33.25%，农村居民则为26.23%。与2022年相比，城市居民的健康素养水平增长了1.31个百分点，农村居民则增长了2.45个百分点。这表明无论是城市还是农村，居民的健康素养水平都在稳步提升，但城市居民与农村居民之间仍存在一定的差距。健康素养不仅涉及个人对健康知识的掌握，还包括对健康问题的认识和积极参与保持身体健康的行为。它的提升对于预防疾病、减轻疼痛、延长寿命以及提高生活质量都具有积极作用。因此，加强健康教育，提高居民的健康素养水平，对于促进全民健康具有深远意义。同时，我们也应看到，尽管我国居民健康素养水平在稳步提升，但与一些发达国家相比仍存在一定差距。未来，我们需要继续加强健康教育，提高居民的健康意识和自我保健能力，推动健康素养水平的进一步提升。此外，针对不同地区和不同人群的健康素养水平差异，我们还应制定更具针对性的政策和措施，以确保每个人都能享受到高质量的健康服务。例如，对于农村居民，可以通过加强农村基层医疗卫生服务体系建设，提高农村居民的健康素养水平;对于城市居民，则可以通过开展健康科普活动、建设健康社区等方式，提高城市居民的健康素养水平。总之，提升居民健康素养水平是一个长期而艰巨的任务，需要政府、社会和个人共同努力。只有不断提高全民健康素养水平，才能实现健康中国的战略目标。关于我国健康素养水平与其他国家的差距，暂时无法提供确切的比较数据。不过，从已知的信息来看，我国居民健康素养水平在近年来呈现出稳步提升的态势，这是一个积极的趋势。然而，需要注意的是，提升居民健康素养水平是一个长期而复杂的过程，涉及多方面的因素，如健康教育、医疗资源、政策支持等。因此，与其他国家相比，我国在这方面可能仍存在一定的差距。此外，不同国家的卫生保健体系、文化背景、社会经济状况等也存在差异，这些因素都可能影响居民的健康素养水平。因此，在比较不同国家的健康素养水平时，需要综合考虑各种因素，并进行深入的研究和分析。总的来说，虽然我国居民健康素养水平在不断提升，但与一些发达国家相比，可能仍存在一定的差距。为了缩小这一差距，我们需要继续加强健康教育、改善医疗资源分配、加强政策支持等方面的工作，以提升全民健康素养水平。据中研普华产业院研究报告分析健康体检行业市场发展现状呈现出以下特点：首先，市场竞争日益激烈。众多体检机构和服务提供商，包括大型医疗机构、私营体检中心以及互联网健康平台等，纷纷进入市场，通过提供多样化的体检项目和服务来争夺市场份额。这反映了消费者对健康体检需求的持续增长，人们越来越注重自身健康，希望通过体检了解自己的身体状况，及时发现潜在健康问题。其次，随着生活水平的提高，更多人能够承担体检费用，进一步推动了市场需求的增长。同时，国家政策也在推动体检行业的规范发展，体检中心作为国家授权批准的一些医院或机构，为公众提供专业的体检服务。在服务内容方面，健康体检涵盖了身体测量、常规检查、影像学检查、心电图检查、器官功能检查以及疾病筛查等多个方面，旨在全面、系统地评估个体的健康状况。同时，健康体检还注重与健康教育、健康管理相结合，形成闭环管理，推动人民的全面健康发展。此外，技术的发展也为健康体检行业带来了新的机遇。例如，人工智能的应用正在助力医疗问题的转化，将疾病管理逐渐转向慢病管理和预防，这将极大地促进体检行业的发展。互联网平台也逐渐涉足体检市场，通过线上预约系统和健康数据管理提供个性化的体检方案，为用户提供便利。然而，健康体检行业在发展过程中也面临一些挑战，如如何保证体检质量、提高服务水平、加强行业监管等。未来，随着消费者对健康需求的不断提升和技术的不断进步，健康体检行业有望继续保持快速发展的态势。综上所述，健康体检行业市场发展现状呈现出竞争激烈、需求增长、服务内容多样化...

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