智瞰AI丨触摸具身智能的“最后一厘米”

新华网北京1月12日电 题：触摸具身智能的“最后一厘米”

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新华网记者 陈听雨

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“1、2、3”五根机械手指指尖轻旋，指节舒展再弯曲，指示数字、握拳连贯动作行云流水；在工作台，搭配灵巧手的工业机器人正在进行从小药盒到大包裹的物流供包、拣选、扫码；机械手臂末端灵巧手的拇指与食指精准对捏，灵活翻转硬纸，将其折叠成规整的快递纸盒；轮式人形机器人一边直视人类双眼，感知着人类的动作和表情，一边相应做出下蹲、起立、握手等动作，甚至拥抱、比心，情绪价值拉满。

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当下的全球具身智能赛道正如火如荼。近日，新华网记者在北京星动纪元科技有限公司看到，仿佛拥有生命的钢铁之躯，正努力突破机械与生物的边界，探寻着具身智能的“最后一厘米”。

灵巧手：打破“不可能三角”

机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手被称为机器人的“最后一厘米”。灵巧手的性能决定了机器人大脑能力发挥的上限，因此要触及这一厘米，造出一双真正稳定、好用的灵巧手并非易事。

“手是在整个机器人体系中最复杂、最精巧的部分，很多机器人已经可以跳舞，其体能和敏捷性越来越接近人类。但机器人的手和人类的手还有较大差距，这其中还有很多瓶颈需要突破。”星动纪元创始人陈建宇坦承。

手是机器人的末端执行器，此前在工厂，工业机器人机械臂大多使用低自由度的二指夹爪，已表现得愈发力不从心，比如，它无法捻起一张轻薄的电子面单，也无法稳定地握持一个光滑的物体。

灵巧手革新了末端执行器的概念，使机器人几乎能与人类一样做各种灵巧的事情，能抓握和使用各种工具，完成一系列复杂任务。这意味着，人形机器人产业的竞争，正在从炫酷的概念演示，进入扎实的工程化与场景化落地阶段。而手，决定着机器人能否真正“干活”，其重要性已经从技术亮点上升为科研界、产业界的刚需。

“我们采取了打破砂锅问到底的办法”，陈建宇说，灵巧手首先需要利好具身大脑的研究与发展，让机器人的智能程度突破上限；同时要足够好用、耐用，让机器人真的交付产业应用价值。因此我们从最底层重新设计硬件架构，从电机、到驱动器、电路板，再到减速器、齿轮，乃至整个结构，完全进行了重构。”

据业内数据，美国Skild AI、韩国Rainbow Robotics、英国Extend Robotics、Humanoid AI等全球顶尖人形机器人企业，都采用了同一款全直驱五指灵巧手XHAND1。这是一双“中国手”，它并不出自灵巧手公司，而是来自中国全栈派具身智能公司——星动纪元。

“我们的灵巧手能成为人形机器人、全球开发者的共同选择，其核心在于技术路径：全直驱（Direct Drive）。”星动纪元创始人陈建宇在接受新华网专访时说，“全直驱式架构是灵巧手的一种更优范式，其优势是：好用、耐用、精准、可反哺具身大脑研究。”

“它的各方面性能，包括响应速度、力量、负载、自由度，以及抗冲击性、耐久性等方面，都做到了全球先进的程度，更是以高性价比打破了成本、性能与可靠性的‘不可能三角’。”陈建宇介绍。

目前，星动纪元拥有灵巧手、轮式服务机器人、全尺寸双足人形机器人三大产品线，但在机器人的宏大系统中，陈建宇尤为重视在“手”这一局部领域重点投入。

无论是快速点击鼠标，还是动态接住飞行物体，指令与动作间几乎实现零延迟。这让机器人操作的边界从简单抓取，延伸到复杂的工具使用与精细装配。XHAND1可以实现单手25Kg负载与80N握力的输出，维护成本降低六成以上。对于工业客户而言，这意味着生产线上的人形机器人不再是需要小心呵护的精密仪器，而有望成为能适应7×24小时高强度作业、“能打”又“抗造”的机器人同事。

具身大脑：“手眼脑” 协同的智慧核心

灵巧手的价值，不仅在于它能举起多重的物体，还在于它能为机器人的大脑提供清晰的物理世界反馈，以高效率学习人类技能。

对此，陈建宇表示，“使用直驱的方式能更好地与强化学习和模仿学习的具身大脑相结合，因为手不仅需要硬件好，还需要非常精准地控制模型来驱动。灵巧手并非孤立的硬件，而是与具身大脑、视觉系统形成了‘手眼脑’协同的闭环。”

目前，星动纪元的端到端原生机器人大模型、具身大脑ERA-42是实现高自由度人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统。

陈建宇介绍，ERA-42是真正意义上的完整端到端的机器人VLA（Vision Language Action）大模型，此前，业界普遍使用多模态语言大模型去驱动机器人，当补足了A——Action的模块，它便成为了既能处理语言，又能处理视觉和动作的完整的大模型。

“传统模型多依赖模仿学习复刻人类操作，而ERA-42融入了‘世界模型’这一关键创新，让机器人能真正理解物理世界的规律。”陈建宇说。 

所谓世界模型，即机器学习的过程不是纯粹的通过模仿，而是增强其对物理世界的理解，使其能泛化地理解物理世界中的各种现象，并且精准预测具体的物理现象，比如识别物体形态，预测物体受力反馈、运动轨迹等规律，从而在复杂场景中做出更高效的决策，大幅提升机器学习的效率与操作可靠性。​

大脑提供精准决策，灵巧手执行精细动作，二者形成深度协同、完美联动。这种技术差异化在实际场景中呈现为机器人强大的实力。陈建宇举例称，比如在物流分拣等对泛化性要求极高的领域，面对数千种不同形状、混杂摆放的物品，ERA-42能“指挥”灵巧手完成毫秒级的感知——决策——动作闭环。“一秒钟内可完成数十次全链路运算，从识别杂物中的目标物品，到规划最优抓取路径，再到精准控制灵巧手完成分拣，整个过程无需人工预设程序。” 

资本“泡沫论”：看好技术发展，聚焦落地价值

2025年11月，星动纪元完成了近10亿元的A+轮融资。产业资本的密集入局，折射出具身智能赛道的火热。与此同时，“估值与落地能力错配”“部分企业商业化滞后”的质疑声也从未停歇，有不少声音对人形机器人的发展持悲观态度。

比如，iRobot创始人、有现代机器人学“教父”之称的罗德尼·布鲁克斯就曾给人形机器人泼冷水，“对人形机器人的投入不过是一场昂贵的实验，最终改变世界的将是那些长得不带一点人样、却能干实事的机器，而不是现在这些昂贵的大号手办。”“未来15年，巨资将灰飞烟灭，这些人形机器人终将成废铁被遗忘。”

对此，陈建宇始终保持清醒。“资本的热度源于技术的快速突破——两年前不敢想象的技术，如今已成为现实。虽然现在机器人还没有达到真正意义上的规模化应用，但是大家看到了技术快速发展的趋势和产业的未来前景，愿意相信它的未来。”

但他认为，国内的具身机器人赛道距离泡沫还很远，“比如我们与美国头部企业的技术差距，是远小于估值差距的。”

针对“未来15年，人形机器人终将成废铁”的悲观论调，陈建宇并不认同：“不能过于乐观，也不用过于悲观。技术的发展会有曲线，有时快，有时慢，但整体趋势都是蓬勃向上的。15年的时间跨度太大了，技术迭代的速度远超想象，具身机器人技术的发展可能会经历各种波折，但在15年的时间轴上，这些波折都足以被抹平。”陈建宇充满信心。

多形态并行：三到五年家用机器人将萌芽

不论受到资本追捧还是面对悲观论调，陈建宇的逻辑始终围绕落地价值，在他看来，对具身智能行业重要的是应用场景。“不必追求机器人立刻像人一样聪明，而是需要在技术边界内找到大规模的应用场景，工业场景对泛化性、安全性的要求相对可控，会成为具身智能最先落地的领域。”

对于具身智能技术路线与应用场景的演进，陈建宇也有着自己的判断：“当前处于技术爆发期，核心原型已出现，正快速向产业化迁移，未来的技术演进方向将是‘大规模泛化的具身智能模型+本体迭代’，而应用层面则会呈现赋能千行百业的格局。”

在产品形态上，“我们先把天花板顶到了足够高，先攻克全尺寸双足人形机器人，再推出适配室内场景的轮式人形机器人。”

这种产品布局体现了陈建宇对未来机器人形态的预判，“多种形态机器人会并行发展，不同场景对机器人的需求不同，酒店、餐厅等室内平层场景，轮式产品已能满足需求；工业户外场景则需要双足机器人的强适应性。”

家庭服务是人形机器人与具身智能的远期目标，市场处于培育期，但具有巨大的增长潜力。针对市场最关注的家用机器人落地时间，陈建宇认为：“三到五年内，有用的家用机器人产品会逐渐繁荣。它不一定是全能保姆，但会在特定场景解决实际问题，比如辅助家务、照料老人等。”

从全直驱灵巧手、人形机器人整机到端到端VLA大模型，星动纪元在持续探索，“期待我们能一直保持在行业头部的位置，同时不断创新和引领，精准判断具生智能技术的边界，找到大规模的、有前景的场景入局，以技术创新推动具身智能走进工业、走进家庭，交付真实价值。”陈建宇说。

2025年以来，我国在具身智能政策层面形成了以“国家顶层政策引领+地方政策精准落地”特点。2025年《政府工作报告》中提出：“建立未来产业投入增长机制，培育具身智能等未来产业。”“十五五”规划建议提出，“前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”

伴随具身智能技术的持续突破与产业生态的加速形成，机器人正迈着不算轻盈的步伐，从实验室走向实际应用，应用范围也从早期单一的工业场景，全面渗透至商业服务、家庭生活、医疗康养、应急救援等多元领域。

同时不容忽视的是，尽管具身智能领域发展迅速，但机器人要真正实现革命性应用仍面临多重挑战，需从硬件基础、算法模型、数据体系等多个⻆度继续进行技术突破和产业市场生态培育。