破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘

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2026月08月24日

　　中新网北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘

破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕

破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘
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　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。

　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。

　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。

　　7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。　覃纤睿 摄

　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。

　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。

　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。

　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。

　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。

　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。

　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。

　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。(完)

[ 责编：丛芳瑶 ]
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积极响应“长钱长投”号召 保险机构：适当增加股票整体配置规模

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金融监管总局局长李云泽9月24日在国新办举行的新闻发布会上表示，保险资金规模大、期限长、来源稳定，天然具有耐心资本的属性，必将成为支持资本市场健康持续发展重要的价值投资者。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 上海证券报记者9月25日从多方采访获悉，保险机构尤其是国有大型险企纷纷响应监管部门号召，正在积极部署长期资金入市举措，发挥保险资金的长期优势，争当资本市场“压舱石”。 中国人寿集团相关负责人对记者表示，保险资金具有规模大、来源稳、久期长的特点，其资产配置要统筹政治属性和市场属性，更加注重从国家战略部署中寻找“长期投资密码”，不断优化投资布局，更好实现社会价值和经济价值相统一。 在具体操作上，该负责人介绍：一方面跟踪资本市场改革，根据不同属性资金的特征，开发主题策略与产品，引导各方面资金投资科技创新上市公司及相关金融产品；另一方面持续挖掘优质项目的配置机会，加大创业投资基金和私募股权基金的投资力度，助力构建面向科技型企业的长期接力式金融服务体系。 “当前，保险资金投资新质生产力，是从国家战略中寻找潜在优质资产、分享经济转型长期回报、对冲利率下行的良好机会。”国寿资产有关人士告诉记者，现阶段公司要加大深度研究，深化产业认知，根据市场变化控制投资节奏，提升权益投资的胜率。从投资方向上来看，将长期布局需求前景广阔、契合国家重点发展战略、供给竞争格局相对有序的行业。 中国人保旗下人保资产的相关负责人对记者表示，公司将积极践行金融央企的责任担当，紧扣国家政策鼓励方向，围绕服务做好“五篇大文章”，通过项目投资参与基础设施建设、盘活存量资产，进一步支持经济稳定增长。具体包括：坚定高质量发展转型，创新发展ABS业务；用好政策工具，适当增加股票整体配置规模；积极落实长期考核导向，体现保险资金耐心资本的定位。 展望后市，太平资产表示，多项政策利好集中宣布，信号意义较强，体现了决策层稳经济、稳市场、稳预期的良好意愿，一定程度上有利于风险偏好的阶段性修复。完善“长钱长投”的制度环境，将督促指导保险资金优化考核机制，支持设立私募证券投资基金投资资本市场，有助于保险资金更好地发挥长期资本、耐心资本的作用。   翻译 搜索 复制 【作者：韩宋辉】　 (编辑：王欣宇) 关键字：...

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