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“一脑多态”赋能，7款人形机器人解锁多元应用场景

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2025月04月02日

　　新华社西安4月1日电（记者许祖华、梁爱平）在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人，而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人……日前，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，而其“一脑多态”，即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态，可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。

“一脑多态”赋能，7款人形机器人解锁多元应用场景
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　　此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，已应用于能源行业配电间操作等领域。

“一脑多态”赋能，7款人形机器人解锁多元应用场景
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　　图为适应不同应用场景的移动操作机器人。新华社发

　　基于场景适应性特征，团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。

　　此外，基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。

　　西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说，“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘，发挥研究院多年机器人导航技术优势，与当前腿式机器人相比，移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途，可适应当前大部分工业场景，具备更高的续航能力。

【责任编辑:陈听雨】

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人保服务 ,人保有温度_电解铝需求复苏 2024电解铝行业市场前景预测

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电解铝需求复苏 2024电解铝行业市场前景预测 2024年5月8日来源：百度 1267 82 中国电解铝行业的上市企业中，南山铝业与中孚实业的销售区域分布最广，在境内外均有销售分布，其他企业主要在国内进行销售。从电解铝业务竞争力角度分析，中国铝业竞争力最强，其次为云铝股份与天山铝业等企业。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除国内电解铝需求复苏，营业收入保持增长，股息分配稳定。公司2023年实现营业收入1336.24亿元，同比增长1.5%;实现毛利润209.55亿元，同比增长14.9%;实现归母净利114.61亿元，同比增长31.7%。2023年电解铝国内需求超预期复苏，房地产、新能源等领域利好政策相继出台，下游消费端政策支持力度较大，在国外需求走弱的情况下带动收入增长。2023年全年累计分配股息63港仙/股，同比增长23.5%，在公司去杠杆的背景下依旧能够保障股东的权益。中国电解铝行业的上市企业中，南山铝业与中孚实业的销售区域分布最广，在境内外均有销售分布，其他企业主要在国内进行销售。从电解铝业务竞争力角度分析，中国铝业竞争力最强，其次为云铝股份与天山铝业等企业。从电解铝行业的企业融资区域来看，目前北京的融资企业最多，2014-2021年累计达到13起，其中2017年累计达到5起。其次是浙江地区，融资数量达到了12起。中研普华研究报告公司于2023年实现了“以铸代锻”的世界级突破，于年内一举推出了三个系列6款革命性铸造铝合金新材料，为产业升级贡献力量。公司成功打造两款绿色低碳铝品牌HQALight和HQALoop，前者采用了采用全球领先的600kA电解槽及RuC技术，后者采用于再生铝产品，节能减排效果显著。深度介入轻量化产业发展，围绕汽车全铝车身，汽车零配件进行生产，后续建设稳步推进，持续完善。 2021年，中国电解铝行业主要企业市场份额(按产量)占比最多的为中国铝业，所占比例为10%，排名第二的是云南铝业，市场份额为6.3%。中国电解铝行业主要企业市场份额(按产能)占比最多的为中国铝业，所占比例为10.31%，其次是云南铝业，占比7.51%。从销售额角度分析，中国铝业所占市场份额最大，为9.6%。中国电解铝行业的上市企业中，南山铝业与中孚实业的销售区域分布最广，在境内外均有销售分布，其他企业主要在国内进行销售。从电解铝业务竞争力角度分析，中国铝业竞争力最强，其次为云铝股份与天山铝业等企业。 2022年1-10月，中国电解铝产量3333万吨，同比增长3.3%。截至2022年11月底，国内电解铝运行产能达到4058万吨/年，创历史新高。 2022年电解铝产量超过4000万吨，同比增长4%以上。 2022年1-10月，中国未锻轧铝及铝材出口量为568万吨，同比增长24.9%;进口未锻轧铝及铝材188万吨，同比下降27%。相抵后，净出口未锻轧铝及铝材380万吨。 2022年12月12日，上海现货市场铝价18950元/吨。从单笔融资金额来看，2014-2021年除2017、2018年和2020年的单笔融资金额上升到10亿元以上外，其他年份的单笔融资金额均未超过10亿元。《“十四五”原材料工业发展规划》对铝行业的重点围绕着几个关键字：“环保”、“降碳”、“阶梯电价”、“产能布局调整”“等。其中对氧化铝行业的要求主要在于赤泥高效综合利用、防止产能无序扩张以及在沿海地区有序布局;对电解铝行业的要求主要在于完善并严格落实产能置换政策，由“煤—电—铝”向“水电、风电等清洁能源—铝”转移，以及严格落实阶梯电价政策。电解铝作为高耗能行业，受中国能耗“双控”、“双碳”政策影响，生产出现限电、限产、项目出现停批、停建、缓产和电价急剧上涨，行业发展面临前所未有的大变局。 2021年10月，工业和信息化部出台《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》，明确规定新建、扩建电解铝等高耗能高排放项目需要严格落实产能等量或减量置换，出台煤电、石化、煤化工等产能控制政策。为了达到铝行业2030年碳达峰，国家需要巩固化解电解铝过剩产能成果，严格执行产能置换，严控新增产能。推进清洁能源替代，提高水电、风电、太阳能发电等应用比重。通过制定行业能效标杆水平和基准水平，分类推动项目提效达标，限期分批改造升级和淘汰落后产能以及阶梯电价方式，倒逼行业进行节能降碳技术改造，加快淘汰落后产能。想要了解更多电解铝行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家 ...

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