“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景

小微 小微
49711
2025月04月02日

  新华社西安4月1日电(记者许祖华、梁爱平)在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人,而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人……日前,由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵,而其“一脑多态”,即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态,可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。

“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除

  此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品,根据应用场景的差异形成不同的机器人定位,涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景,拥有长续航和高灵活性的特点,已应用于能源行业配电间操作等领域。

“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除

  图为适应不同应用场景的移动操作机器人。新华社发

  基于场景适应性特征,团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型,采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构,并完成场景应用初步验证。

  此外,基于多模态基座大模型,融合行业知识图谱,团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。

  西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说,“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘,发挥研究院多年机器人导航技术优势,与当前腿式机器人相比,移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途,可适应当前大部分工业场景,具备更高的续航能力。

【责任编辑:陈听雨】
其他相关 RELEVANT MATERIAL
2月8日证券之星早间消息汇总:证监会主要领导调整

2月8日证券之星早间消息汇总:证监会主要领导调整

小微 小微
79151
2024-02-08
宏观要闻:图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 1.据新华社报道,中共中央决定,任命吴清同志为中国证券监督管理委员会党委书记,免去易会满同志的中国证券监督管理委员会党委书记职务。国务院决定,任命吴清同志为中国证券监督管理委员会主席,免去易会满同志的中国证券监督管理委员会主席职务。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 2.国务院国资委党委召开扩大会议,推动国资央企扎实做好发展新质生产力、巩固拓展主题教育成果、信访等工作。会议认为,要牢牢把握发展新质生产力重大任务,抓住新一轮科技革命和产业变革机遇,大力改造提升传统产业,积极抢占新领域新赛道,加快发展方式转型创新,加快建设现代化产业体系。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 3.工信部、自然资源部下达2024年第一批稀土开采、冶炼分离总量控制指标。第一批稀土开采、冶炼分离总量控制指标分别为13.5万吨、12.7万吨,同比分别增长12.5%、10.4%。2023年全年合计稀土开采、冶炼分离总量控制指标分别为25.5万吨、24.4万吨,同比分别增长21.4%、20.7%。 4.深圳市住建局发布关于优化住房限购政策的通知,本地户籍取消社保年限等要求。通知中表示,本市户籍居民家庭(含部分家庭成员为本市户籍居民的家庭)限购2套住房,本市户籍成年单身人士(含离异)限购1套住房;取消落户年限以及缴纳个人所得税、社会保险年限要求。非本市户籍居民家庭及成年单身人士(含离异)能提供购房之日前3年在本市连续缴纳个人所得税或社会保险证明的,限购1套住房。 公司新闻: 1、朗科科技:与中兴通讯等三方签订合作协议,拟在建设算力产业生态方面展开合作 2、思美传媒:筹划以5000万元-1亿元回购股份 3、迪马股份:公司股票可能存在因股价低于1元而终止上市的风险 4、阿里巴巴:将专注于核心业务投资,逐步将资本回报率提高至两位数 5、紫光国微:子公司拟投建超微型石英晶体谐振器生产基地项目 6、当升科技:拟向控股股东矿冶集团定增募资8亿元-10亿元 7、宁波银行:2023年净利润255.35亿元,较上年同期增长10.66% 海外要闻: 1.美东时间周四,美股三大指数集体收高,截止收盘,道指涨156.00点,涨幅为0.40%,报38677.36点;纳指涨147.65点,涨幅为0.95%,报15756.64点,创2022年1月份以来新高;标普500指数涨40.83点,涨幅为0.82%,报4995.06点。大型科技股普涨,Meta涨逾3%,英伟达、微软涨超2%,谷歌、特斯拉涨超1%,奈飞、苹果、亚马逊小幅上涨。 2.Arm第三财季调整后运营利润3.38亿美元,分析师预期2.744亿美元;第三财季总营收8.24亿美元,分析师预期7.60亿美元;预计第四财季营收8.5亿-9.0亿美元,分析师预期7.785亿美元;预计整年营收31.6亿-32.1亿美元,分析师预期29.6亿-30.8亿美元;预计整年调整后每股收益1.20-1.24美元,之前预计1.0-1.1美元,分析师预期1.05美元。 3.当地时间周三,韩国LG化学宣布,该公司已经签署了一项价值25万亿韩元(约合188亿美元)的协议,从今年到2035年向通用汽车供应电动汽车电池阴极材料。根据长期供应合同,LG化学将在2026-35年向通用汽车供应超过50万吨阴极材料(含镍、钴、锰、铝)。LG化学认为,估计的阴极材料总量将足以生产大约500万辆高性能电动汽车的电池。 4.Alphabet旗下的谷歌将在挪威南部投资6亿欧元建设一个数据中心,这是其满足客户需求的扩张计划的一部分。该公司在周三宣布开工建设的一份声明中表示,位于Skien的工厂预计将于2026年投入运营。该中心将在当地重新利用多余的热量,并已为第一阶段分配了240兆瓦的电力。...
在长短债之间应该如何抉择?

在长短债之间应该如何抉择?

小微 小微
49480
2024-02-12
岁末市场走弱,债券市场交投情绪火热。放眼全年,债券基金整体表现不俗。Wind数据显示,中长期纯债型基金指数、混合债券型一级指数、短期纯债型基金指数、混合债券型二级指数均取得了正收益。基于良好的收益表现,2023年债券基金规模快速增长。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 但债券有长短划分,对于普通投资人而言,债券到底是买长还是买短呢?今天就来探讨一下债券的“长”与“短”。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 01如何区分债券的长与短? 债券的长短通常是根据偿还期限的时间长短来划分的。 偿还期限在1年以内的为短期债券;1年以上、10年以下的为中长期债券或称中期债券;偿还期限为10年以上的为长期债券。 02债券基金规模快速增长 短债基金更受欢迎 规模的变化往往代表市场的选择。Wind数据显示,2023年债券基金规模快速增长。 其中,短期纯债基金规模从2022年底的8329亿增长至2023年底的10300亿,单年度增长率为23.66%; 被动型债券基金规模增长最为明显,规模从2022年底的6393亿增长至2023年底的10067亿,单年度增长率达57.47%; 中长期纯债基金存量规模最大,增速略显逊色,规模从2022年底的48354亿增长至2023年底的56584亿,单年度增长率为17.02%。 从底层来看,无论是存量还是2023年度增量,被动型债券基金里跟踪短债的居多。所以整体上来看,短债基金在2023年更受欢迎。 03短债基金性价比更为突出 连续17年取得正收益 与中长期纯债基金相比,短债基金投资的债券资产久期相对更短,受市场利率波动的影响较小。虽然与中长期纯债基金相比,短债基金长期收益略低,但整体最大回撤相对更小,最大回撤的回复天数也明显快于中长债基金。 作为稳健投资的选择,短债基金在过往的投资中展现了突出的“稳定性”。无论市场牛熊,在各个年度均取得了可贵的正收益。Wind数据显示,短期债券型基金指数自2006年7月28日的基日以来,连续17个完整年度取得正收益。 2023年,短期纯债型基金指数在各类债券指数中最大回撤最小,仅为-0.15%。相较于所取得的3.27%的全年收益而言,短期纯债型基金指数的投资性价比突出。 04长债基金风险与收益更高 一般而言,长债利率与经济预期的相关度更高,短债利率与央行的操作、资金面环境相关度更高。从风险收益特征来看,组合久期越长,受市场利率波动影响就越大,所以长债潜在的风险和收益大于短债。 当前阶段长债对于资金的吸引力更高。根据外汇交易中心的数据,2024年1月第二周及第三周基金产品的债券交易情况,1年及以下期限的利率债被买入,而7-10年以及20年以上期限的品种也在被买入,居于中间段的有所卖出,长端买入的规模大于短端。 一方面,市场对于年初以来降息的期待强烈,同时对于未来的基本面预期相对较弱。在此背景下博弈利率下行带来的债券价格上涨。 另一方面是,年初时点机构的配置需求较强,进一步助推超长债行情的演绎。典型如保险机构,其负债端久期较长,对短期波动的容忍度很高。他们在年初倾向于配置期限更长的利率债,以期获得更高的票息收益。 而在当前时间节点一年以下短期债券也被买入的原因在于机构需要借助短期债券流动性较好的特性便于随时调整投资组合。 05未来买长还是买短? 在高波动的A股市场下,对于普通投资者而言,在组合中加入债券基金非常有必要。 一方面,30年期国债、10年国债收益率近期持续下行。短期长债对于经济偏弱和货币宽松预期的定价较为充分,进一步大幅下行或需要新的催化条件;另一方面,从曲线形态来看,当前十分平坦。未来存在走陡的可能(短端利率下行),短端性价比相对更高。 从配置端的生态变化来看,随着存款利率下行,货币及现金类产品受到更严格的投资约束,越来越多稳健理财需求将目光瞄向短债基金。...
大举加仓拼多多!高瓴350亿持仓曝光!资本大鳄索罗斯大动作……

大举加仓拼多多!高瓴350亿持仓曝光!资本大鳄索罗斯大动作……

小微 小微
76507
2024-02-16
(原标题:大举加仓拼多多!高瓴350亿持仓曝光!资本大鳄索罗斯大动作……)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 随着美股13F持仓的密集披露,不少明星私募的持仓陆续揭晓!图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 北京时间2月15日,高瓴旗下HHLR Advisors公布了最新美股持仓。2023年四季度,高瓴增持拼多多、丹纳赫、京东等,其中大举增持拼多多超4亿美元,一举成为高瓴第一大重仓股。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 值得注意的是,股神巴菲特突然抛售苹果,去年四季度减持1000万股苹果股票,清仓环球人寿等4股,增持雪佛龙等3股。此外,索罗斯基金四季度增持罗素2000、标普500等指数ETF,继续做多美股,并大幅加仓网络安全软件公司Splunk。 美东时间周四,美股三大指数集体收涨,标普500指数收于历史新高,这是该指数今年以来第11次创下历史新高。截至收盘,道琼斯指数涨0.91%,标普500指数涨0.58%,纳斯达克指数涨0.30%。不过,大型科技股多数下跌,苹果跌0.21%,微软跌0.70%,英伟达跌1.65%,谷歌跌2.17%,亚马逊跌0.74%,Meta涨2.27%,特斯拉涨6.23%。 高瓴大举加仓拼多多,成第一大重仓股 北京时间2月15日,高瓴旗下专注于二级市场投资的基金管理平台HHLR Advisors公布了2023年第四季度末的美股持仓情况。 数据显示,去年四季度末HHLR Advisors在美股市场持仓总市值为49.62亿美元(约357亿元人民币),环比去年三季度末增长10.7%,前十大重仓股为拼多多、百济神州、贝壳、传奇生物、微软、赛富时、TAKE-TWO互动软件、亚马逊、丹纳赫、DoorDash。其中,中概股市值占比超过70%,占据主导地位。 具体来看,去年四季度高瓴对拼多多、亚马逊、京东等电商科技公司进行了增持。其中,大举增持拼多多276万股,持股数量升至1011万股,增持金额高达4亿美元,期末持股市值高达14.79亿美元,超越了多个季度持仓第一的百济神州,一举成为高瓴的第一大重仓股。 值得一提的是,拼多多在去年四季度股价表现亮眼,单季涨幅超过49%。拼多多同时也是千亿私募景林的第一大重仓股,备受私募巨头们的青睐。 摩根士丹利发表研究报告指出,拼多多去年第四季国内业务市场份额继续扩大,海外业务Temu的GMV亦保持强劲增长势头,可能达到约90亿美元。大摩给予“增持”评级,目标价为181美元。 四季度,高瓴还大举加仓了37万股丹纳赫,这使得丹纳赫首次进入HHLR Advisors前十大重仓股。丹纳赫是全球知名的生命科学与医学诊断领域的创新者,擅长通过精益管理和卓越运营提升企业的可持续竞争优势。 值得注意的是,高瓴在四季度仅新买入穆迪一只股票,买入15.58万股,期末持股市值为6088万美元;重点减持了阿里巴巴、DoorDash等15只股票,其中贝壳、微软等被小幅减持;清仓了特斯拉、大全新能源等12只股票。 巴菲特清仓环球人寿等4股,索罗斯加仓Splunk 美股周三盘后,巴菲特旗下伯克希尔·哈撒韦公司最新公布的2023年四季度13F文件引发关注。 13F文件显示,伯克希尔·哈撒韦公司在去年第四季度减持了1000万股苹果股票,以期间平均股价计算,减持市值约18.22亿美元(约合人民币131亿元)。苹果仍是伯克希尔·哈撒韦公司的第一大重仓股,在披露持有资产中占比为50.19%。根据道琼斯市场数据,周三这部分股份的价值约为1670亿美元。 值得注意的是,股神在四季度没有新建仓任何股票,却清仓了环球人寿等4只股票。其中,清仓83万股环球人寿,自股神在2001年一季度买入以来,持有了长达22年时间。2023年二季度,巴菲特减持了60%的环球人寿,三季度继续减持67%,四季度完成清仓。 四季度,巴菲特增持了雪佛龙和西方石油,增持1584.5万股雪佛龙;大幅减持惠普7966万股,减持幅度高达77.71%,持仓市值降至6.87亿美元;减持派拉蒙环球3040万股,减持幅度为32%,期末持股市值降至9.36亿美元。 截至四季度末,巴菲特的前十大重仓股分别为:苹果、美国银行、美国运通、可口可乐、雪佛龙、西方石油、卡夫亨氏、穆迪、德维特、花旗集团。截至第四季度末,该基金持仓总规模为3470亿美元,较上季度增加340亿美元。 另外,亿万富翁索罗斯旗下基金管理公司(Soros Fund Management)最新持仓备受关注。2023年四季度合计披露持仓价值76.46亿美元,较上一季度70.5亿美元环比增长8.5%,其持仓组合新进75只股票,增持62只股票,减持41只股票,清仓75只股票。 四季度,索罗斯基金增持罗素2000、HYG债券、标普500等指数ETF,继续做多美股。其中,大幅加仓网络安全软件公司Splunk,增持幅度...
春节,中国资产大涨!今日,A股归来!

春节,中国资产大涨!今日,A股归来!

小微 小微
60320
2024-02-19
A股开市在即,市场充满期待。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 目前来看,多方面因素利好A股。在春节假期期间,全球市场主要股指多数上涨,日经225指数累计涨逾4%。中国资产大涨,春节假期期间恒生指数涨近3%,恒生科技指数、纳斯达克中国金龙指数大涨逾5%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 央行在2月18日开展1050亿元公开市场逆回购操作和5000亿元中期借贷便利(MLF)操作。经文化和旅游部数据中心测算,春节假期8天全国国内旅游出游4.74亿人次,同比增长34.3%,按可比口径较2019年同期增长19.0%;国内游客出游总花费6326.87亿元,同比增长47.3%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 券商研报称,节前反弹情绪浓烈,展望后市,节后市场有望延续反弹。 中国资产大涨 春节长假期间,中国资产大涨,纳斯达克中国金龙指数大涨5.7%。 热门中概股中,阿里巴巴涨逾4%,拼多多涨逾6%,网易涨近3%,京东涨近10%,百度、理想汽车涨近4%,蔚来涨逾5%,小鹏汽车涨逾13%,华住涨逾15%。 港股市场中,春节长假期间恒生指数上涨2.91%,恒生中国企业指数上涨3.71%,恒生科技指数上涨5.50%。行业板块方面,恒生24个二级行业大多数收涨,其中媒体、消费者服务、耐用消费品与服装领涨,分别上涨9.90%、8.50%、5.90%;仅有公用事业、电信服务、运输行业下跌,分别下跌0.40%、1.20%、1.50%。腾讯控股、工商银行、中国石油股份、阿里巴巴-SW、农业银行等港股市值居前的股票悉数上涨。 此外,春节长假期间,富时中国A50指数期货也表现强势。2月16日富时中国A50期货大涨1.35%,并创出两个多月新高。 历史数据显示,虽然节后首日并不存在“开门红”定律,但近三年上证指数节后首日均为收涨。其中,有11个年份节后首日上涨,另外9个年份首日收跌,上涨概率55%。最近三年(2021年—2023年)节后首日均出现“开门红”行情。 从节后三个交易日的表现来看,近10年有7年出现了收涨,其中5年涨幅可观。2022年、2019年、2018年、2016年、2014年上证指数均出现了超3%的涨幅,而唯一出现较大跌幅的2020年,则是因为当年春节期间出现“黑天鹅”,对市场情绪造成了负面影响。 全球主要股指多数上涨 在A股休市的春节长假期间(2月9日到16日),全球大类资产走势有所分化,主要股指多数收涨。 欧洲主要股指中,英国富时100指数上涨1.53%,法国CAC40指数上涨1.34%,德国DAX指数上涨0.91%。美股三大指数分化,道琼斯工业指数、纳斯达克指数分别下跌0.25%、0.11%,标普500指数上涨0.15%。亚太市场中,日经225指数上涨4.41%,恒生指数上涨2.91%,韩国综合指数上涨1.09%。 美股大型科技股中,英伟达、Meta、特斯拉分别累计上涨4.27%、0.71%、5.48%。英伟达市值接连超越亚马逊、谷歌,成为美股市值排名第三的股票,仅次于微软、苹果。 多重基本面利好发布 央视新闻报道,2024年春节期间,文化和旅游部组织开展“欢欢喜喜过大年”春节主题活动,统筹做好安全生产和假日市场工作,文化和旅游市场平稳有序。据初步统计,全国举办“村晚”、戏曲进乡村、新年画活动、图书馆里过大年等群众文化活动约15万场,线上线下约6.69亿人次参与。春节假期全国营业性演出场次1.63万场,同比增长52.10%;票房收入7.78亿元,同比增长80.09%;观演人数657.65万人次,同比增长77.71%。受政策、供给、宣传等多种利好因素影响,城乡居民出游意愿高涨,出游人次和出游总花费等多项指标创历史新高。经文化和旅游部数据中心测算,春节假期8天全国国内旅游出游4.74亿人次,同比增长34.3%,按可比口径较2019年同期增长19.0%;国内游客出游总花费6326.87亿元,同比增长47.3%,按可比口径较2019年同期增长7.7%;入出境旅游约683万人次,其中出境游约360万人次,入境游约323万人次。 2月18日,央行网站公告称,为维护银行体系流动性合理充裕,开展1050亿元公开市场逆回购操作和5000亿元中期借贷便利(MLF)操作,利率分别维持1.8%、2.5%。由于本月MLF到期规模为4990亿元,央行续作5000亿元,因此本月MLF操作实为小幅增量平价续作。截至目前,央行已连续15个月增量续作MLF。 金融数据上,1月份社融和人民币贷款新增规模创新高。2月9日,央行数据显示,初步统计,2024年1月份社会融资规模增量为6.5万亿元,比上年同期多增5061亿元。其中,对实体经济发放的人民币贷款增加4.84万亿元,同比少增913亿元;对实体经济发放的外币贷款折合人民币增加989亿...
节后开门红!沪指涨1.56%收复2900点 AI概念掀涨停潮

节后开门红!沪指涨1.56%收复2900点 AI概念掀涨停潮

小微 小微
61001
2024-02-19
(原标题:节后开门红!沪指涨1.56%收复2900点 AI概念掀涨停潮)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 证券时报网讯,春节后首个交易日,两市主要股指全线走高,沪指涨超1%收复2900点,深成指、创业板指涨约1%,北证50指数涨超3%,北向资金逆市大幅流出,全日净卖出超60亿元。 截至收盘,沪指涨1.56%报2910.54点,深成指涨0.93%报8902.33点,创业板指涨1.13%报1746.42点,北证50指数涨3.22%;两市合计成交9572亿元,北向资金净卖出63.75亿元。 盘面上看,AI概念掀涨停潮、CPO、算力概念跟涨,教育、传媒、纺织服装板块大幅走高,煤炭、石油、旅游、地产、汽车、半导体等板块上扬,券商板块逆市走弱。 中金指出,A股市场经历前期调整后估值仍处于历史偏底部位置,节前受资本市场改革等预期提振,投资者信心有所修复。结合长假期间主要市场尤其是港股市场表现,以及较好的假期出行及消费数据,我们认为投资者情绪有望继续改善,A股节后有望迎来“开门红”,临近全国两会,市场对政策关注度可能进一步抬升。配置方面,人工智能应用在视频领域的突破相关板块可能有所表现,年初至今较为低迷的科技成长板块,电子、计算机、通信等有望短期占优;可能受益于政策预期及行业景气回升领域也有望有相对表现。...
1分钟内卖出股票超25亿元 量化私募巨头异常交易吃“罚单” 沪深交易所对宁波灵均实施暂停交易措施

1分钟内卖出股票超25亿元 量化私募巨头异常交易吃“罚单” 沪深交易所对宁波灵均实施暂停交易措施

小微 小微
55731
2024-02-21
2月20日,针对量化私募巨头宁波灵均投资管理合伙企业(有限合伙)(以下简称“宁波灵均”)的异常交易行为,沪深交易所开出“罚单”:限制交易并启动公开谴责程序。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 沪深交易所在交易监控中发现,龙年首个交易日开盘,宁波灵均管理的多个产品大量卖出股票,在1分钟内,合计卖出沪深两市股票超过25亿元,期间股指快速下挫。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 具体来看,沪市方面,2月19日9:30:00至9:31:00,宁波灵均管理的多个产品大量卖出沪市股票,合计11.95亿元,占期间市场成交额的比例较高,期间上证指数由2886.59点下跌至2868.07点,跌幅0.65%。深市方面,2月19日9:30:00至9:30:42,宁波灵均名下多个证券账户通过计算机程序自动生成交易指令、短时间内集中大量下单,卖出深市股票合计13.72亿元,深证成指当日开盘后1分钟内,由8957点迅速下跌至8875点附近。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 沪深交易所认为,宁波灵均上述行为严重影响了正常交易秩序,构成异常交易行为。沪深交易所决定从2024年2月20日起至2024年2月22日止对宁波灵均管理的相关产品连续实施暂停投资者账户交易的监管措施,即暂停相关产品账户在上述期间在沪深交易所上市交易的所有股票交易,同时启动对宁波灵均予以公开谴责的纪律处分程序。 值得注意的是,今年以来,宁波灵均名下证券账户已多次因异常交易行为被交易所采取书面警示等监管措施,但其仍未改正,继续发生异常交易行为。 公开资料显示,宁波灵均管理的资产规模达到600亿元,正在运作中的产品超过700只。不过,今年以来,宁波灵均面临业绩大回撤,截至2月20日,旗下多只产品今年以来回撤超15%。 沪深交易所表示,将按照中国证监会统一部署,坚守监管主责主业,持续加强交易监管,对影响市场正常交易秩序、损害投资者合法权益的违法违规行为,始终保持严的基调和“零容忍”的高压态势,快速反应、重拳出击。同时,提醒投资者依法合规参与交易,共同维护市场正常交易秩序。...
最新评论
热门标签