“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景

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2025月04月02日

  新华社西安4月1日电(记者许祖华、梁爱平)在室内或铺装路面可采用轮式人形机器人,而在有台阶等复杂路面情况下可选用双腿或四足人形机器人……日前,由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵,而其“一脑多态”,即一个机器人智能大脑适应多种机器人本体具身形态,可根据具体应用场景选择不同形态的机器人。

“一脑多态”赋能,7款人形机器人解锁多元应用场景
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  此次该研究院公布的人形机器人系列包含7款产品,根据应用场景的差异形成不同的机器人定位,涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中一款轮式人形机器人“巡霄”针对大面积复杂室内场景,拥有长续航和高灵活性的特点,已应用于能源行业配电间操作等领域。

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  图为适应不同应用场景的移动操作机器人。新华社发

  基于场景适应性特征,团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型,采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构,并完成场景应用初步验证。

  此外,基于多模态基座大模型,融合行业知识图谱,团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的聚合应用平台。

  西安交通大学智能机器人创新研究院院长梅雪松说,“巡霄”机器人是基于高精度高可靠的移动底盘,发挥研究院多年机器人导航技术优势,与当前腿式机器人相比,移动底盘式机器人的可靠性、适应性和低成本更加有应用前途,可适应当前大部分工业场景,具备更高的续航能力。

【责任编辑:陈听雨】
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拥有“如意行”驾乘险,出行更顺畅!,人保有温度_2024年中国混合动力汽车行业的产业链供需布局及发展前景 2024年4月17日 来源:互联网 669 39 混合动力汽车是指其驱动系统由两个或两个以上可同时运行的单一驱动系统组成的汽车。通常所说的混合动力汽车,一般是指油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV),即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源,也有的发动机经过改造使用其他替图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 混合动力汽车是指其驱动系统由两个或两个以上可同时运行的单一驱动系统组成的汽车。通常所说的混合动力汽车,一般是指油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV),即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源,也有的发动机经过改造使用其他替代燃料,例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 混合动力汽车的工作原理主要是依靠传统的汽油引擎加上电动机输出动力配合,利用引擎在工作时对蓄电池的充电,将电动机和引擎产生的动力不断切换和转化,达到双动能推动。这样的配合以电动机驱动为主,引擎驱动为辅,以达到减少耗油和废气排放的环保效益。 混合动力汽车有多种类型,例如丰田埃尔法、丰田普锐斯、丰田卡罗拉双擎、丰田雷凌双擎、丰田凯美瑞双擎等。这些车型在实际应用中,能够展现出其油耗低、排放干净、起步无怠速等优点。但同时,混合动力汽车也存在一些缺点,如电池储存的能量较少,购买价格较贵等。 混合动力汽车的历史可以追溯到1900年,斐迪南·保时捷研制成了第一辆混合动力汽车的原型Semper Vivus。然而,由于售价、续航里程、整车重量、体积等多方面原因,混合动力汽车在初期并未得到广泛应用。随着技术的进步和环保意识的提高,混合动力汽车逐渐得到了更多的关注和应用。 根据中研普华产业研究院发布的分析 混合动力汽车行业的产业链供需布局 在上游,原材料供应商为混合动力汽车产业链提供关键材料,如电解液、正极材料、负极材料、隔膜和金属材料等。这些材料的质量和性能直接影响到中游零部件和最终整车的性能。随着混合动力汽车市场的不断扩大,上游原材料供应商面临着巨大的发展机遇,但同时也需要应对价格波动、供应链风险等问题。 中游零部件制造环节涵盖了电池、电控、电机等核心部件的生产。这些部件是混合动力汽车的关键组成部分,其技术水平和质量直接影响到整车的性能和安全性。因此,中游零部件制造企业需要加大研发投入,提升技术水平,以满足市场需求。同时,随着市场竞争的加剧,这些企业还需要关注成本控制和供应链管理,以保持竞争优势。 下游是混合动力汽车的整车制造与销售环节。随着消费者对环保、节能汽车的关注度不断提高,混合动力汽车市场呈现出快速增长的态势。各大汽车厂商纷纷加大在混合动力汽车领域的投入,推出多款新车型以满足市场需求。同时,政府也出台了一系列政策扶持混合动力汽车产业的发展,进一步推动了市场的扩大。 2024年全球新能源车销量为1687万辆,同比增长29.5%。其中,混合动力汽车(PHEV)在新能源汽车市场中的份额显著增长,从一年前的26.6%增长至40.3%,显示出其市场份额的显著提升。我国混合动力车产量约为68.89万辆,同比增长35.3%;销量为66.87万辆,同比增长34%。这显示出混合动力汽车市场地位的不断提升和消费者对其的日益接受。在中国市场上,比亚迪在插电式混合动力汽车市场的占有率最高,达到36.8%。此外,理想销售的REEV混动汽车全年共计交付37.6万辆,同比增长182.2%,也显示出混合动力技术在市场上的受欢迎程度和增长潜力。 随着全球对环保和能源效率要求的日益提高,混合动力汽车作为一种结合了传统燃油车和纯电动汽车优势的车型,正逐渐受到市场的青睐。 混合动力汽车能够在一定程度上解决纯电动汽车的续航里程焦虑和充电设施不足的问题。它可以在电池电量不足时自动切换到燃油模式,保证车辆的连续行驶,同时也可以在行驶过程中为电池充电,实现能源的循环利用。这使得混合动力汽车更适应当前充电设施尚不完善的市场环境。 混合动力汽车在节能减排方面也有显著优势。相比于传统燃油车,混合动力汽车在燃油消耗和尾气排放上都有明显的降低,有助于改善空气质量和缓解环境压力。随着全球对环保要求的提高,混合动力汽车在这一方面的优势将更加凸显。 混合动力汽车在技术上也在不断进步。随着电池技术、电机技术和电控技术的不断发展,混合动力汽车的性能将不断提升,成本也将逐渐降低。这将使得混合动力汽车更加具有市场竞争力,进一步推动其普及和应用。 了解更多本行业研究分析详见中...
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人保车险,人保财险 _2024年植物香料行业的产业链上下游结构及市场发展现状 2024年4月25日 来源:互联网 809 49 植物香料是指以植物的芳香部位为原料,经过修治而成的原态香材。这些香材来自于植物的根、干、茎、枝、皮、叶、花、果实或树脂等部位。例如,茉莉、熏衣草取自植物的花;豆蔻、鸡舌香取自果实部;甘松、木香取自根部;檀香、沉香取自木材。在香料植物中,芳香化合物大部图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 植物香料是指以植物的芳香部位为原料,经过修治而成的原态香材。这些香材来自于植物的根、干、茎、枝、皮、叶、花、果实或树脂等部位。例如,茉莉、熏衣草取自植物的花;豆蔻、鸡舌香取自果实部;甘松、木香取自根部;檀香、沉香取自木材。在香料植物中,芳香化合物大部分含在植物的皮、叶、花中。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 植物香料不仅用于制作香氛和香水,还广泛应用于食品、饮料、调料以及化妆品等领域。例如,玫瑰、薰衣草、薄荷、桂花等可用于糕点、糖果、饮料、调料等各个方面,它们不仅赋予食品一定的香气,更能改善食品的风味,提高食品的质量和价值。而在化妆品领域,天然植物香料如玫瑰、薰衣草、茉莉、紫罗兰等花朵的精油,由于具有强烈的香味和对皮肤具有优良的亲和性和保湿性,被广泛添加在化妆品中,使化妆品具有特殊功效。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 根据中研普华产业研究院发布的分析 植物香料行业的产业链上下游结构 在产业链上游,主要是植物香料的原料供应环节。这包括植物香料原料的种植、采集以及初加工。种植环节涉及选择适合的土壤、气候等条件进行种植,以确保植物香料的质量和产量。采集环节则需要根据植物的生长周期和最佳采集时间进行采摘,以获取最佳的香料品质。初加工环节则是对采集到的植物香料进行初步处理,如晾晒、烘干等,以便后续的加工和使用。 中游环节则是植物香料的加工和生产。这一环节包括香料的提取、精炼、混合等工艺过程。提取工艺可以采用水蒸气蒸馏、溶剂萃取等方法,将植物中的芳香成分提取出来。精炼过程则是对提取出的香料进行进一步的纯化和处理,以提高其品质和稳定性。混合工艺则是将不同的香料进行配比和混合,以制作出具有特定香气和功效的香料产品。 下游环节则是植物香料的应用和销售。植物香料广泛应用于食品、饮料、化妆品、香水、医药等多个领域。在食品领域,植物香料可以用于调味品、糕点、糖果等产品的制作,为其增添香气和风味。在化妆品和香水领域,植物香料则用于制作各种香氛和化妆品产品,满足人们对美的追求。在医药领域,植物香料则具有一定的药用价值,可以用于制作中药或保健品等。 市场规模方面,植物性天然香料市场规模在不断扩大。2022年植物性天然香料市场规模约为78亿元,而全球天然香料市场规模则达到了约174亿元。这表明植物香料作为天然香料的重要组成部分,其市场需求正在持续增长。 在应用领域方面,植物香料在食品、饮料、化妆品等多个领域都有广泛的应用。随着消费者对健康、天然产品的追求,植物香料在这些领域的应用也在不断增加。例如,在食品领域,植物香料被用于制作各种调味品、糕点、糖果等产品,为食品增添香气和风味。在化妆品领域,植物香料则用于制作香水、护肤品等产品,满足人们对美的追求。 从消费者需求来看,对天然、健康食品和饮料的需求增加,推动了植物香料市场的增长。同时,全球中产阶级人口的增长也进一步推动了高品质食品和饮料的需求,从而带动了植物香料市场的增长。 从市场竞争角度来看,植物香料市场竞争较为激烈,众多厂商参与其中。一些大型香料公司凭借技术优势和品牌影响力占据了市场的主导地位,而一些小型和中型企业则通过提供特色产品和服务来获得市场份额。 此外,随着技术的进步和研究的深入,新的植物香料品种和应用领域也在不断被发现和开发。这进一步推动了植物香料行业的发展和创新。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11039 2826 3626 4426 5313 6126 推荐阅读 全球最大变质岩油田渤中26-6正式...
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全球只有不到10%的塑料被回收利用 废塑料行业市场现状调查及前景分析 2024年4月26日 来源:互联网 659 38 联合国环境规划署的数据显示,全球塑料产量已从1950年的200万吨飙升至2017年的3.48亿吨,经合组织的数据表明,全球只有不到10%的塑料被回收利用。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 联合国环境规划署的数据显示,全球塑料产量已从1950年的200万吨飙升至2017年的3.48亿吨,经合组织的数据表明,全球只有不到10%的塑料被回收利用。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 废塑料是指在民用、工业等用途中,使用过且最终淘汰或替换下来的塑料的统称。它的腐烂时间长达500~1000年,常常造成大面积污染。为了减少对环境的不良影响,废塑料的回收和处理变得至关重要。废塑料的回收处理方法多种多样,包括化学原料回收法、物理填埋法、复合改性利用法、燃烧能源回收法等。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 废塑料主要产生于消费者废弃物、工业废料、商业废料、农业废料以及建筑工地废料等渠道。这些废塑料对环境造成了许多问题,如塑料污染和垃圾堆积。废塑料可以被制造成再生塑料、纤维或颗粒料,再次应用于日用品、电器、衣物、地面材料以及塑料制品的生产中。这些回收利用方法不仅降低了能源消耗和环境污染,还具有重要的经济和社会意义。 不规范生产、使用、处置塑料会造成资源能源浪费,带来生态环境污染,甚至会影响群众健康安全,形成所谓的“白色污染”,成为了一个越来越突出的环境问题。高产量和低回收率,意味着越来越多的塑料垃圾进入自然环境,威胁人类健康和全球可持续发展。 根据中研普华产业研究院发布的显示: 据统计,中国人均垃圾产生量基本处于全球平均水平。按照人口数量计算,全球废塑料体量大约为中国的5倍,即全球每年新增塑料垃圾4亿吨左右,其中约2亿吨可通过化学回收处理。垃圾填埋场陈腐垃圾中的废塑料约有23亿吨,或只能通过化学回收处理。 随着全球废塑料回收再生技术提升和产能增加,预计到2030年,废塑料回收率有希望达到50%,其中物理回收占比22%,近乎翻倍,化学回收占比17%,增长空间巨大。 从政策层面来看,各国政府对于塑料污染的重视程度日益提升,纷纷出台相关政策限制塑料的使用并推动废塑料的回收和再利用。例如,我国已经实施了严格的限塑令,并鼓励废塑料回收企业的发展。 目前,我国废塑料回收与再生利用产能和产量都位居世界第一,从事废塑料回收和再生利用的企业数量超过了1.5万家,相关从业人员规模约为90万人。2021年,我国废塑料的材料化回收量约为1900万吨,回收率达到31%,是全球废塑料平均材料化回收率的近1.74倍,回收利用产能约占全球70%,并且实现了100%本国材料化回收利用。而同期美国、欧盟、日本的本土废塑料的材料化回收率分别只有5.31%、17.18%和12.50%。 研究发现,以欧洲主导的领先的PET瓶回收技术是闭环回收、即瓶对瓶回收。而中国塑料回收企业普遍采用的PET瓶回收技术是开环回收,即瓶对纤维制品。开环回收被认为是降级循环,因为PET的价值和质量均会随着回收过程持续下降。 据中国物资再生协会再生塑料分会统计的数据显示,2023年我国产生废塑料6200万吨左右,回收量为1900万吨,较2022年增加5.6%,处于国际领先水平。但与其他国家和地区一样,也遇到了材料化回收率难以进一步提升的发展瓶颈,迫切需要探索化学循环途径,以提高材料化回收利用率。 据测算,2023年我国废塑料约4300万吨被焚烧或填埋量,如果能将其中的50%能够实现化学循环,就相当于开发了一个超过6000万吨的油田;如果能够对现有10亿吨的存量塑料垃圾进行回收利用,相当于低成本开发超大规模的“城市油田”。 《“十四五”塑料污染治理行动方案》,提出“鼓励塑料废弃物同级化、高附加值利用”以期加快推进塑料废弃物规范回收利用和处置。这种政策环境为废塑料行业提供了良好的发展机遇。 在激烈的市场竞争中,企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势,有效规避行业投资风险,更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场,牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11056 2837 3637 4437...
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人保服务 ,人保财险 _2024饺子行业现状及市场竞争格局调查、前景分析 2024年4月29日 来源:互联网 1263 82 饺子最大的优点是总体营养成分配伍合理,人们每天所需要的蛋白质、脂肪、糖类等各种营养成分不仅齐全,而且符合上述金字塔结构给出的比例。当前饺子市场呈现出稳步增长的态势,市场规模在不断扩大。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 饺子行业市场现状分析显示,当前饺子市场呈现出稳步增长的态势,市场规模在不断扩大。饺子源于古代的角子。原名“娇耳”,是古老的汉族传统面食,距今已有一千八百多年的历史了。是我国东汉时期南阳邓州人医圣张仲景首先发明作为药用。是深受中国人民喜爱的传统特色食品,又称水饺,是中国北方民间的主食和地方小吃,也是年节食品。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 在速冻饺子行业产业链中,上游主要是蔬菜、肉类以及面粉等原材料;行业中游主要是速冻水饺生产及流通产业;行业下游主要是应用于餐饮行业与个人家庭消费。饺子最大的优点是总体营养成分配伍合理,人们每天所需要的蛋白质、脂肪、糖类等各种营养成分不仅齐全,而且符合上述金字塔结构给出的比例。2019年中国速冻饺子产量为203万吨,同比增长18.3%。速冻饺子需求量也逐年增加,2019年中国速冻饺子需求量为216万吨,同比增长4.3%。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 据相关机构测算,2023年我国饺子品类的市场规模约为650亿元。随着国民收入水平的提高,消费者对食品供给和品质的要求越来越高,饺子作为深受喜爱的传统美食,其市场需求持续增长。市场竞争日益激烈。饺子品牌众多,既有深耕赛道的袁记云饺、喜家德虾仁水饺等传统品牌,也有从速冻饺子赛道孵化而来的饺鲜说等新兴品牌。这些品牌通过不断的产品创新、营销推广和门店扩张,争夺市场份额。 此外,饺子行业也在不断探索新的销售渠道和经营模式。随着线上线下融合的销售模式成为趋势,饺子品牌纷纷加强线上渠道的建设,通过电商平台、社交媒体等渠道进行品牌推广和销售。同时,一些品牌也开始尝试社区生鲜市场等新的销售渠道,以拓展市场份额。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示: 众多品牌在市场上活跃,它们各自拥有独特的产品定位、口感特点和品牌形象,形成了丰富多样的市场格局。一些品牌通过持续创新和品质提升,在市场中脱颖而出,吸引了大量消费者的关注和喜爱。其次,随着市场竞争的加剧,品牌之间的差异化竞争变得尤为重要。为了在市场中占据有利地位,饺子品牌纷纷加大研发力度,推出新口味、新款式和新组合,以满足消费者多样化的需求。同时,品牌也注重提升服务质量和用餐环境,为消费者提供更加舒适和便捷的用餐体验。 对于饺子品牌来说,要想在市场中立于不败之地,不仅需要持续创新和提升品质,还需要注重品牌形象的建设和维护,加强食品安全管理,以及合理定价和避免恶性竞争。同时,也需要关注消费者的需求和反馈,及时调整经营策略,以满足市场的变化和发展。 然而,饺子行业市场也面临一些挑战。例如,同质化严重、价格战、渠道混乱等问题仍然存在。同时,消费者对食品安全的关注度不断提高,对饺子品牌的质量和安全要求也越来越高。 随着消费者对传统美食的热爱和对品质生活的追求,饺子作为具有深厚文化底蕴的美食,其市场需求将持续扩大。特别是在节假日、家庭聚会等场合,饺子更是成为不可或缺的餐桌美食,进一步推动市场规模的扩大。品牌化、连锁化经营将成为饺子行业的发展趋势。随着市场竞争的加剧,饺子品牌将更加注重品牌形象的塑造和连锁门店的拓展。通过统一品牌形象、标准化管理、优化服务等方式,提升品牌知名度和市场占有率。同时,借助连锁经营模式,实现规模化经营和成本控制,提高品牌竞争力。 产品创新和技术创新也将成为饺子行业发展的重要驱动力。饺子品牌将不断推出新口味、新款式、新包装等产品,满足消费者多样化的需求。同时,借助现代科技手段,如智能制造、冷链物流等,提升饺子的生产效率和品质稳定性,为消费者提供更加优质的产品和服务。 饺子行业还将积极探索新的销售渠道和营销方式。随着线上线下融合的销售模式成为趋势,饺子品牌将加强线上渠道的建设,利用电商平台、社交媒体等渠道进行品牌推广和销售。同时,通过举办促销活动、开展跨界合作等方式,吸引更多消费者关注和购买。 综上所述,饺子行业市场未来发展趋势及前景积极向好,市场规模将持续扩大,品牌化、连锁化经营将成为主流,产品创新和技术创新将推动行业发展,新的销售渠道和营销方式也将为行业带来新的机遇。然而,也需要注意到市场竞争的激烈性和消费者需求的多样性,饺子品牌需要不断创新和提升服务质量,以适应市场变化并赢得消费者的青睐。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集...