机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯

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2025月04月15日

　　来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

　　这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
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赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。 记者 和冠欣摄

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
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　　赛道都是经开区公开道路

　　人形机器人半马的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。

　　“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。

　　同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。

　　备战机器人减重轻装上阵

　　4月9日晚，赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。“这次马拉松把机器人搬到真实世界，测试赛也是对机器人技术的一次演练。”梁靓解释，真实场地测试除了考验机器人的技术性能，也是赛事各方对环境、坡度、地面摩擦系数、天气感知以及通信保障等方面的综合测试。测试赛的起点就是比赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的测试。

　　当晚11时，测试赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松集体出发不同，人形机器人是按顺序逐个出发，每个参赛队之间大约间隔一两分钟。

　　记者在现场看到，多款人形机器人与平时实验室里的模样有变化，有的没有配备灵巧手，有的省去了腿部的外壳，这样可以轻装上阵。

　　揭秘多项技术升级备战马拉松

　　此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些队伍主要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。

　　参赛名单显示，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确定参赛的选手，此前已经做了不少准备。

　　测试赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部设计可减轻接触地面时高频震动的冲击影响。针对电池散热难题，关节采用了风冷散热等技术。

　　“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只有1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是为了跑得更稳，避免频繁更换电池。

　　亮点马拉松选手为机器人领航

　　记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。

　　跑半马对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了常年参加马拉松的选手。天工采用跟随奔跑的方式，跑在它前面的领航员贾宁就是一位跑步爱好者。

　　对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的关键。如果他跑得太快或太慢，机器人就容易跑得不稳。“整体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测试赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状态很好。

　　规则解读

　　北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的赛程赛制细节进行解答。

　　中途能换电池或者换机器人吗？

　　如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程。但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

　　沿途会为机器人设置补给站吗？

　　与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

　　奖项或名次如何设置？

　　除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

　　能在哪里看到机器人马拉松？

　　本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委会鼓励市民线上观看，比赛将通过多个媒体进行直播。

　　机器人是自主跑还是遥控跑？

　　目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

　　机器人跑马拉松有何意义？

　　马拉松考验的是机器人本身的运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术，体现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成绩可能有先后，但不意味着未来的应用和产业会有局限性。未来机器人的应用是八仙过海、各显神通。（记者 曹政）

 【责任编辑:朱家齐】
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透过中报看保险行业的“报行合一”

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（原标题：透过中报看保险行业的“报行合一”）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 9月5日，保险指数在高位调整之后出现反弹，上涨1.91%，年内涨幅达到了15.60%，在Wind二级行业中排在第二位。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 保险板块走强的背后，与中报业绩回暖有关。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 根据经济观察报统计的数据，2024年上半年，新华保险（601336.SH）、中国太保（601601.SH）、中国平安（601318.SH）、中国人保（601319.SH）、中国人寿（601628.SH）等A股五家上市险企实现归母净利润合计达1717.99亿元，同比增长约12.55%，平均日赚约9.44亿元。五家上市险企均实现了净利润正增长，而去年同期则表现为“两升三降”。此外，在香港市场上市的中国太平（00966.HK）和阳光保险（06963.HK）的净利润也分别实现了15.4%和8.3%的增幅。 保险公司的业务可以划分为投资端和负债端，两端业务均会对业绩产生较大的影响，而上半年除投资端表现优于去年同期外，负债端成本的压降也是保险公司业绩增长的重要原因。 所谓“报行合一”，是指保险公司给监管部门报送产品审批或备案材料中所使用的产品定价假设，要与保险公司在实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套，做一套”。 保险行业推动“报行合一”，是在新的发展环境下对行业费用高企弊病的一次纠偏。在推进过程中，有体感寒凉者直呼艰难，但对于保险公司来说，被高费用所裹挟的银保销售渠道已经开始释放活力。 银保渠道释放新业务价值 在中期业绩发布会上，中国太平总经理程永红表示，中国太平成功把握“报行合一”带来的契机，上半年新业务价值实现稳定增长。其中，得益于“报行合一”的实施，公司银保渠道新业务价值同比增速达到了299.7%。 新业务价值（NBV）是保险公司每年销售的新保单在销售之初将未来价值贴现，是衡量寿险公司未来会计利润的先行指标，也是衡量公司成长性的重要指标。 在监管推动“报行合一”下，保险公司渠道费用压降明显，新业务价值得以实现快速增长。 2023年第三季度，“报行合一”在银保渠道全面落地，监管机构发布《关于银保产品管理有关事宜的通知》，要求保险公司备案的银保渠道产品预定附加费用率，与后续单独报备的银保渠道总费用要一致，否则监管部门会按照“报行不一”，依法依规严肃处理。在此影响下，银保渠道的佣金费率较之前平均水平下降了30%左右。 2024年上半年，经代渠道的“报行合一”也在全面推开，保险中介面临着收入下滑的挑战。 “报行合一”产生的影响也可以在上市险企中报中寻找到痕迹。 在保费收入方面，2024年上半年银保渠道保费规模整体呈收缩态势。在几家上市险企中，中国人保旗下寿险业务板块——人保寿险较多依靠银保渠道。2024年上半年，人保寿险的银保渠道原保险保费收入为427.88亿元，同比下降3.5%，但占总保费收入的比重超过50%；中国人寿的银保渠道规模保费为497.3亿元，同比下降19.9%；中国平安寿险及健康险的银保渠道规模保费为130.96亿元，同比下降15%。 在公司的中期业绩发布会上，中国人寿副总裁白凯表示，“报行合一”推进后，各家保险公司支付给银行的代理手续费有一定程度的下降。由于银行的中间收入来源较多，保险代理费用的下降，可能在一定程度上影响银行代理保险的积极性。因此，几家险企的银保渠道保费规模仍处于修复期。 但在费用下调后，银保渠道对保险公司的价值贡献得以释放。 数据显示，中国人寿、平安人寿、太保人寿、人保人寿、新华保险、太平人寿分别实现新业务价值322.62亿元、223.2亿元、90.37亿元、39.35亿元、39.02亿元以及66.94亿元，同比增速均达到了两位数，分别为18.6%、10.98%、22.37%、91.02%、57.72%以及83.6%。 银保渠道新业务价值是重要的拉动力之一。今年上半年，太平人寿的银保渠道新业务价值同比增长299.7%，新业务价值率为20.0%，同比上升16.4个百分点；人保寿险的银保渠道新业务价值为19.34亿元，同比增长250%；平安人寿的银保渠道新业务价值率为22.5%，同比提升6.8个百分点；太保寿险的银保渠道新业务价值同比增长26.5%，新业务价值率为12.5%，同比提升5.6个百分点。“报行合一”的推动，抑制了银保渠道费用的乱象，使得保险公司的佣金和费用出现下降，从而大大降低了销售成本。据程永红介绍，太平人寿今年银保平均手续费的费率下降了19.6%，银保渠道固定费用也下降了18.5%。 据新华保险董事长杨玉成在业绩发布会上透露，新华保险刚刚通过了银保渠道的新基本法。 无疑，银保渠道在“报行合一”时代，也需要新的打法。程永红表示，下一阶...
上市险企解码资产负债匹配“秘籍” 力求多目标动态平衡

上市险企解码资产负债匹配“秘籍” 力求多目标动态平衡

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　　做好资产负债匹配管理，是险企长期持续稳健发展的关键，尤其是在行业转型发展过程中，在投资形势较为严峻的情况下，资产负债匹配尤为重要。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　近期，多家上市险企相关负责人解码资产负债匹配“秘籍”：在负债端，险企积极推进业务结构的优化，丰富产品矩阵，保证利率较低的分红险是未来重点发力的产品；在投资端，将根据不同业务的收入特点进行差异化配置。更重要的是，将资产负债匹配理念贯穿经营全过程，力求多目标动态平衡。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　负债端分红险将“挑大梁”图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　保险业具有负债经营的特点，通过销售获得的保费收入是负债资金，未来需要以赔款或利益给付等形式支付给保险客户，因此，做好资产负债匹配管理尤为重要，这也是险企长期稳健经营的关键。 　　业内人士认为，前几年险企控制或压降成本的意识不够强，往往以销售论英雄，将压力传导给投资端。近两年，在监管部门的引导下，行业持续推进负债端降成本的工作，包括下调人身险产品预定利率，压降万能险结算利率上限，在全行业推进“报行合一”等。 　　越来越多的保险公司意识到，要持续优化业务结构，降低负债端的刚性成本，从而为投资端留下更大、更灵活的空间。丰富产品矩阵、大力发展分红险是险企下一步的普遍选择。 　　例如，中国平安上半年的分红险保费收入为354.2亿元，同比增长了5.4%，分红险保费占其人身险规模保费的9.13%。中国平安联席首席执行官郭晓涛表示，为了应对保险行业的变化，将进一步优化和调整产品结构，过去大概有70%以上是传统险，未来将以分红险作为主打产品，预计会占销售的50%以上。 　　中国太平也表示，后续将对分支机构叠加分红险的考核，预计明年分红险占比将提升至50%以上。 　　中国太保总精算师兼财务负责人张远瀚表示，随着人身险产品预定利率下调和宏观环境的变化，原来的产品结构已经不适合客户需求，太保寿险的方向是转向保障型和分红型产品。长期来看，太保寿险分红型产品占比有望超过50%。半年报显示，太保寿险上半年的分红险保费规模为381亿元，同比增长12.2%。 　　业内人士表示，由于分红险采取险企和客户共担未来利率风险的机制，因此，发展分红险将提升险企抵御利率风险和退保风险的能力，预计人身险行业分红险的占比将持续提升。 　　投资端提升跨越周期能力 　　在压降负债端成本之外，保险公司还需要升级投资理念，提升投资能力，才能持续提升公司整体经营效益。多家上市险企负责人认为，投资端要进一步强化资产负债匹配管理的理念，从负债特征出发进行大类资产配置。 　　“在进行投资资产配置时，特别要突出对资产负债两端的有效联动，做好三个匹配：久期匹配、成本收益匹配以及流动性匹配。”中国人保副总裁才智伟表示，要做好分账户精细化管理，即根据不同的负债端资金特性，来做好分账户差异化的资产配置和投资策略，尤其是人身险不同险种的资金特点不同，特别需要投资端根据其规模、会计方法等特点进行分账户管理，做好配置。要优化各投资品种的投资策略，在固收投资方面，拉长资产久期，增厚收益；在权益投资方面，强化绝对收益目标；在另类投资方面，做好对公开市场标品投资的替代作用。多措并举，增厚收益、平衡波动、分散风险。 　　中国平安首席投资官邓斌表示，险资遵循的投资原则是战略定力、穿越周期、战术机动、未雨绸缪、配置均衡、分散风险。中国平安进行了很多长久期利率债和高价值股的配置，使得其上半年收获了稳健的投资收益率。 　　渗透在经营各环节 　　尽管在具体的业务层面，推动资产负债匹配更多体现在负债端和投资端，但随着资产负债匹配理念的进一步深入，越来越多的业内人士认为，资产负债匹配应是自上而下的，要渗透在险企经营各个环节。 　　普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾对《证券日报》记者表示，资产负债管理的核心是平衡和取舍，需要平衡多组关系，除了资产与负债的关系，还有规模增长与效益创造的关系、长期价值与短期利润的关系、资本约束与风险扩张的关系。因此，资产负债管理不是简单的财务和精算的技术问题，而是需要险企董事会和管理层关注和重视的治理问题。 　　周瑾认为，过去多年，险企在治理层面的认知和重视程度不够，内部职责分工和匹配管理协同机制缺失，部分险企战略激进，决策短视，倾向规模增长、短期收益和风险扩张的目标，埋下了一些隐患。当外部环境发生变化，这些隐患就可能显性化。 　　在周瑾看来，险企要做好资产负债匹配管理需要从三个维度入手。首先，要厘清相关专业技能和管理职责在公司内部的分工与协同机制，明确治理层面的专业委员会及其议事与决策机制，理顺精算、财务、投资、风险、产品、渠道等相关部门如何分工合作；其次，要夯实数据基础，共建技术平台，搭建科学透明的模型，开展前...

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