无人驾驶矿车，穿梭在新疆的露天煤矿上
（原标题：无人驾驶矿车，穿梭在新疆的露天煤矿上）
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在海拔580米的新疆准东煤田的戈壁滩上，200米深的梯田状矿坑中，白色、绿色、黄色的点状物在每一层移动。这些点状物就像传送机上的皮带，总是出现在相同的位置。每移动一个来回，它们都能给矿企带来数十万元的营收。
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这些点状物是无人驾驶矿车。它们会按照划定好的路径，在采煤区和剥离区找到挖机装满煤炭或土石方，装载完成后，再跑到破碎站卸下煤炭，或者到回填区倾卸土石方。
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在无人驾驶矿车上岗之前，露天煤矿矿方主要通过人工管理来构建这样一条流水线：挖机师傅通过人工操作摆动铲斗来召唤矿车，再通过长按喇叭提醒矿车司机已经装满。
根据中国煤炭工业协会发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》（下称《报告》），截至2024年9月，全国已经在露天煤矿运行超过1500辆无人驾驶矿车，按照每台车200万―300万元的售价计算，市场空间约45亿元。《报告》预计，2026年，露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达到1万辆。
中国部分无人驾驶矿车来自于一家自动驾驶公司――易控智驾。根据《报告》，目前易控智驾无人驾驶矿卡市场占有率约为42.5%。
易控智驾于2018年5月正式成立，专注于L4级无人驾驶和矿山应用场景。截至2024年底，易控智驾的无人驾驶矿卡已经进入20多座露天矿山，运行车辆超过1000辆，累计运行里程超过3000万公里。
易控智驾董事长张磊曾是商用车无人驾驶研发负责人，后来深度参与了矿山行业，了解矿区需求，并与团队一起推动易控智驾瞄准矿区无人驾驶应用。
近年来，在政策和市场的双重推动下，智慧矿山建设成为矿业的一个主题。但是，并非每个矿企都有能力为智能化方案买单。
因此，若想快速推广智慧矿山建设，最好找相对“不差钱”且有明确政策指引的煤矿。此外，最好选择开采经济价值高的矿种，因为智能化改造的最大经济效益在于实现24小时不间断运行，单位时间内开采的经济价值越高越划算。
露天煤矿就具有这样的特征。一方面，过去几年煤价一直处于历史高位，2022年国际煤价迅猛增长，政策层相继颁布了《关于明确煤炭领域经营者哄抬价格行为的公告》《2023年电煤中长期合同签约履约工作方案》等文件来控制煤炭价格，2023年、2024年煤炭延续了高价态势；另一方面，露天煤矿普遍开采难度低、煤矿品质好，比如新疆准东煤田主要以长焰煤、不粘煤和弱粘煤为主。
“适应”煤矿
最开始推广无人驾驶矿卡时，易控智驾团队曾驻扎在矿区现场进行长期研发。
与港口运输、干线物流甚至公路驾驶等场景不同，自动驾驶想在矿山里面跑，必须要“一矿一策”。
这是因为矿企对矿上作业的车辆有严格的管理规定，例如矿上的爆破时间、运输管理规定等。如矿坑中限速30公里/小时，车辆就只能以这个速度行驶。“我们的无人驾驶矿卡在排土时必须限制在3公里/小时，因为车辆重达百吨级，排土场的地质条件极不稳定，速度必须慢下来，否则很容易发生事故。”易控智驾无人驾驶调度员举例说。
据其介绍，露天煤矿分为剥离、采煤等作业部门，每个作业部门都有专人负责相应无人驾驶矿卡的管理。
以露天煤矿最典型的采煤作业场景为例，由于煤层留下的道路非常狭窄，且需要车辆进行快速补位，无人驾驶矿卡的技术“卡点”更多。
因为露天煤矿大多在土路上行驶，车身又过重，容易导致土路变得坑坑洼洼，易控智驾针对性研发了“均衡碾压”技术。这项技术使无人驾驶矿卡在行进过程中能够自动修复出现土坑的地方，改善路况。
此外，无人驾驶矿卡还需要与其他机械设备协同工作。比如，挖土机在挖土时，无人驾驶矿车需要停泊在特定点位，并在规定时间内完成换车。此外，路上出现的指挥车、洒水车等车辆也需要被识别和避让。
“这些是无人驾驶矿车能够在矿区大规模应用的基础。只有与矿区的生产设备实现协同，无人驾驶运输才能成为真正的生产力，保障矿区的高效、安全生产。”矿区管理人员说。
现阶段，无人驾驶矿车的核心卖点是解决方案的落地能力。落地能力意味着要为矿方解决更多的生产管理问题，以更少的人力、物力创造更安全高效的管理和生产方式。
据易控智驾副总裁林巧介绍，原先矿区200台车若要合规运行，最低需要三班司机轮流作业，运转起来至少需要800人，矿方还需要负担司机的吃、住、行成本及人身安全问题。而在无人驾驶技术的加持下，只需要100多人，就可以实现对200多台车辆的常态化管理。
易控智驾想做的是无人驾驶运输的“解决方案”，即与矿山工程企业或矿企合作，按照其需求定制无人驾驶矿卡。在矿卡生产时与矿卡企业合作，装上主激光雷达、摄像头、毫米波雷达、线控装置等，再由易控智驾负责技术交付。
对于矿企来说，引入易控智驾的无人驾驶矿卡，相当于给矿山引进了一套智能化系统。“比如每个挖机师傅手中都会有一个APP，通过APP叫我们的无人驾驶矿卡过来。”易控智驾矿区现场运维人员说。
记者在煤矿现场看到的油电混动无人驾驶矿卡车队，分别由同力重工和临工重机两家主机厂生产。根据矿方及工程公司的要求，易控智驾的无人驾驶线控平台还可以适配纯油车和纯电动车等多种车型。“现在矿区更喜欢纯电类型的车，这样能够符合矿区设备新能源化和节能减排的要求。”现场运维人员进一步表示。
此外，易控智驾还会为矿山提供相应的设施建设方案建议，比如5G网络、充电站等。根据实际应用情况，无人驾驶矿卡最快两天即可完成部署，如果矿山本身缺乏相应基础设施，则需要1至3个月左右。
智能的矿
2024年4月，国家矿山安监局等七部门联合印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》提出，到2026年，要建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通；全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%。
据洛阳钼业方面介绍，目前矿业行业面临资源开采深度增加、矿业人才短缺、人力成本攀升以及安全环保要求日益严格等问题。
2023年，内蒙古自治区能源局，国家矿山安监局内蒙古局印发了《内蒙古自治区煤矿智能化建设评估和验收办法（试行）》（下称《办法》），提出智能化煤矿采煤和掘进工作面实现少人或无人操作，主要生产系统固定岗位实现无人值守与远程控制。该《办法》适用于内蒙古自治区除国家智能化示范煤矿以外的所有生产建设煤矿。
据《内蒙古日报》报道，截至2024年10月，内蒙古全区正在运行的智能化采掘工作面达255个，占比约50%，推广应用无人驾驶矿卡344台。智能化建设改造后，累计减少井下作业人员6000余人，减人比例近20%。
据洛阳钼业方面介绍，智能化在短期内主要体现为安全效益，经济效益不显著。新的智能化、信息化技术以及设备需要专业的运维人员，这在一段时间内会增加运维成本。
林巧认为，在矿山智能化建设中，无人驾驶技术不是一个单一的运输技术工具，而是将贯穿开采、运输等全链条的支点，成为整个矿山智能化系统连接器与助推器的角色。当前正处于从“单点突破”向“全域协同”过渡的关键阶段。
“现在以易控智驾的能力还无法覆盖这么多产品线。虽然这些产品都有相关公司在进行研发，但由于操作精度不够，暂未大规模推广。目前，无人驾驶矿卡是现阶段普及较快的智能矿山装备。”易控智驾现场调度人员称。
