鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”

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2025月05月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示鸿泉物联（688288）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光与相机融合的地图构建方法”，专利申请号为CN202110911529.9，授权日为2025年5月6日。

鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”
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专利摘要：激光与相机融合的地图构建方法，包括：获取固定于车身上方激光雷达采集到的车身周围环境的三维点云数据P和固定于车身前方相机采集到的车辆周围环境的图片数据I；根据激光点云数据P计算获取位姿E；基于获得的点云数据P进行滤波，获取无遮挡、分布规则的点云数据P’；对摄像机捕获的图像I进行语义分割，去除原始图像中的运动对象和动态特征点，得到具有语义信息的图像I’；将点云P’和来自摄像机的语义分割结果I’进行融合，生成具有语义信息的单帧点云C；经过特征点的提取和匹配后，消除不匹配的特征点对，得到消除不匹配对的点云C’；根据小车姿态E将点云C’与现有地图M进行叠加，获得实时更新的地图M’。

鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”
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今年以来鸿泉物联新获得专利授权1个，较去年同期减少了83.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减14.4%。

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数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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履带式拖拉机行业市场环境及未来需求前景2024 2024年5月14日 来源：互联网 1174 76 履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。其行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近两年，国家在政策鼓励、资金投入、财政补贴等多个方面进行扶持，推动农机行业景气发展。资本市场上，工程机械、地产等龙头纷纷跨界进军农机行业。经过多年发展，拖拉机等农机产品保有量较高，现阶段国内市场以存量更新为主。 履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。其行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。 履带式拖拉机在农业领域应用广泛，可以用于耕作、播种、施肥、收割等多个环节。此外，在建筑和采矿领域也有应用，如挖掘、推土、铲运等。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 随着农业现代化和农业科技的不断发展，农民对提高生产效率的需求不断增加，推动了农用拖拉机市场的发展。根据国家统计局数据显示，2023年1-6月，大型拖拉机累计产量为58,523台，比去年同期增长15.6%;中型拖拉机累计产量为154,832台，比去年同期下降2.8%;小型拖拉机累计产量为9.1万台，比去年同期增长24.7%。 海关总署数据显示，2023年1-6月，拖拉机累计出口数量为75,817台，累计出口金额为404,375万元，累计出口数量比去年同期增长9.7%，累计出口金额比去年同期增长75%。 在近年来，中国履带式拖拉机行业呈现出显著的增长态势。特别是在2022年，履带式拖拉机的销量达到了4057台，这一数字相较于五年前有了显著的提升，显示出五年内销售市场已扩大了三倍。这一增长不仅体现了农业现代化的推进和农业机械化水平的提升，也反映了履带式拖拉机在农业生产中的广泛应用及其优越性能的认可。 中国履带式拖拉机的销量还表现出一定的区域性特征。具体而言，湖南、江西、安徽、福建和湖北这五个地区成为了履带式拖拉机的主要销售区域，合计贡献了超过七成的销量。这五个地区之所以成为主要销售区域，一方面是因为它们拥有较为发达的农业产业和较大的耕地面积，对农业机械化的需求较高;另一方面，这些地区的农业生产方式较为传统，对履带式拖拉机等新型农业机械的接受度也较高。 2024年，国务院“一号文件”继续聚焦三农，强调要稳定粮食播种面积，推动大面积提高粮食单产，提高高标准农田建设投入标准，这对提振农机市场将发挥积极的作用。与此同时，国四切换带来的需求透支影响经过一年的消化将逐渐减弱，国内粮食及经济作物价格整体稳定，用户种植收益得到保障，有利于市场需求的正常释放。 在用户需求升级、产业结构化调整的影响下，具有产品优势的农机企业市场份额有望持续提升，规模小、产品单一、技术落后的小型农机制造企业将面临被淘汰的风险。未来，随着农业现代化的深入推进和农业机械化水平的提升，履带式拖拉机行业有望实现更加广阔的发展前景。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 中研普华通过对履带式拖拉机行业长期跟踪监测，分析履带式拖拉机行业需求、供给、经营特性、获取能力、产业链和价值链等多方面的内容，整合行业、市场、企业、用户等多层面数据和信息资源，为客户提供深度的履带式拖拉机行业研究报告，以专业的研究方法帮助客户深入的了解履带式拖拉机行业，发现投资价值和投资机会，规避经营风险，提高管理和运营能力。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11280 2987 3787 4587 5393 6287 推荐阅读 食用色素行业市场在全球范围内保持着稳定的增长。随着食品工业的发展，特别是饮料、糖果、烘焙等细分领域的快速增长，... 汽车多媒体系统行业是指专注于研发、生产和销售汽车内置的信息娱乐系统的行业。汽车多...

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