鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”

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2025月05月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示鸿泉物联（688288）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光与相机融合的地图构建方法”，专利申请号为CN202110911529.9，授权日为2025年5月6日。

鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”
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专利摘要：激光与相机融合的地图构建方法，包括：获取固定于车身上方激光雷达采集到的车身周围环境的三维点云数据P和固定于车身前方相机采集到的车辆周围环境的图片数据I；根据激光点云数据P计算获取位姿E；基于获得的点云数据P进行滤波，获取无遮挡、分布规则的点云数据P’；对摄像机捕获的图像I进行语义分割，去除原始图像中的运动对象和动态特征点，得到具有语义信息的图像I’；将点云P’和来自摄像机的语义分割结果I’进行融合，生成具有语义信息的单帧点云C；经过特征点的提取和匹配后，消除不匹配的特征点对，得到消除不匹配对的点云C’；根据小车姿态E将点云C’与现有地图M进行叠加，获得实时更新的地图M’。

鸿泉物联获得发明专利授权：“一种激光与相机融合的地图构建方法”
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今年以来鸿泉物联新获得专利授权1个，较去年同期减少了83.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减14.4%。

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数据来源：天眼查APP

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2024年水质检测产品行业的产业链供需布局及市场发展现状 2024年4月8日 来源：互联网 205 5 水质检测产品是一类专门用于测量和分析水体中各种参数和指标的仪器设备。这些产品可以广泛应用于工业生产、农业和渔业、科学研究和教育、城市建设和规划、游泳池和水疗场所、食品和饮料生产、药品生产以及电力生产等多个领域。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 水质检测产品是一类专门用于测量和分析水体中各种参数和指标的仪器设备。这些产品可以广泛应用于工业生产、农业和渔业、科学研究和教育、城市建设和规划、游泳池和水疗场所、食品和饮料生产、药品生产以及电力生产等多个领域。 水质检测产品通常具备多种功能，如多参数测量能力、实时监测和数据记录、便携和易于使用以及高精度和可靠性。它们可以测量诸如pH值、溶解氧、浊度、电导率、温度、溶解物质、重金属、细菌和其他微生物等关键指标，从而全面分析水质情况。 常见的水质检测产品包括色度仪、便携式余氯/总氯检测仪、COD测定仪、台式PH计以及多参数水质分析仪等。这些产品可以帮助用户实时监测水质指标，自动记录数据，以便及时采取必要的措施来保护水源。 根据中研普华产业研究院发布的分析 水质检测产品行业的产业链供需布局 上游是零部件供应商和原材料供应商。这些供应商为水质检测产品的制造提供必要的零部件和原材料，如传感器、电子器件、塑料外壳等。这些零部件和原材料的质量和性能直接影响到水质检测产品的准确性和稳定性。 中游是水质检测产品的制造商和设备生产商。这些企业根据市场需求和技术标准，将上游的零部件和原材料组装成各种类型的水质检测产品。这些产品包括多参数水质分析仪、便携式水质检测仪、在线水质监测系统等。制造商需要具备一定的技术实力和生产能力，以确保产品的质量和性能达到要求。 下游是水质检测产品的用户和服务群体。这些用户主要包括各级环保部门、污水处理厂、自来水公司、工业企业等。他们使用水质检测产品对水源进行监测和分析，以评估水质状况，确保水质安全。同时，一些第三方服务机构也提供水质检测服务，为用户提供专业的水质检测和数据分析。 从供需关系来看，水质检测产品行业的上游供应商和中游制造商需要密切关注市场需求和技术发展趋势，不断提升产品质量和技术水平，以满足下游用户的需求。同时，下游用户也需要根据自身的实际需求和预算选择合适的水质检测产品，以确保监测结果的准确性和可靠性。 此外，政策因素也对水质检测产品行业的供需布局产生重要影响。政府出台的相关政策和法规会推动水质检测产品行业的发展，促进技术进步和产品升级。同时，政府对水质安全的监管力度也会影响到下游用户对水质检测产品的需求。 市场规模方面，水质检测仪器作为环境监测和水资源管理领域的重要组成部分，其市场规模在不断扩大。根据统计，2019年中国水质检测仪器市场规模达到了52亿元，而预计到2024年，这一数字将达到78亿元，年复合增长率为8.3%。同时，水质监测设备的市场规模也在逐年上涨，从2017年的66.68亿元增长至2021年的176.26亿元，年复合增速达到了27.5%。 销量方面，水质检测设备的销量呈现出快速增长的趋势。例如，2017年水质检测设备销量为19345套，而到了2019年，销量增长为29808套，增长率接近50%。到了2021年，水质监测设备销量已经增长至5.38万台，年复合增速为29.2%。 水质检测产品行业的发展前景 随着全球对水质安全问题的关注度不断提高，水质检测已经成为保障供水安全和环境保护的重要手段。特别是在中国，工业化进程的快速推进以及环境问题的日益严重，使得水质检测工作显得尤为重要。随着政府不断加大对环保领域的投入，水质检测市场的需求将持续增长。 技术的进步也为水质检测产品行业的发展提供了有力支撑。传感器技术、微电子技术、信息通信技术等方面的不断创新和发展，推动了水质检测仪器的智能化、便携化和多参数化。这些新技术和新产品的出现，不仅提高了水质检测的准确性和效率，也为水质检测服务提供了更多的可能性。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11034 28...
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