汇川技术获得发明专利授权：“弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质”

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2025月05月10日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质”，专利申请号为CN202010283045.X，授权日为2025年5月9日。

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专利摘要：本发明实施例提供了一种弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质，所述弹性材料振荡抑制方法用于抑制弹性材料在卷曲作业中的振荡，且该方法包括：根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量；将转矩目标值与所述转矩目标值调节量之差作为转矩设定值，生成卷轴驱动电机的驱动信号，并通过所述驱动信号控制卷轴驱动电机运行。本发明实施例根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量，并通过转矩目标值调节量对转矩目标值进行调节，无需获取线速度和卷径信息即可实现弹性材料振荡抑制。

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今年以来汇川技术新获得专利授权49个，较去年同期增加了16.67%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了31.47亿元，同比增19.93%。

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数据来源：天眼查APP

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自助餐行业市场预测自助餐行业市场一年新增5000家 2024年5月7日来源：百度 1006 63 据企查查最新数据显示，近一年内餐饮业新增自助类企业超5000家。部分区域性的回转小火锅在2023年开始加速扩张，成为商场餐饮的新宠，更有像满记甜品、布拉诺、南城香、哥老官纷纷推出“自助模式”，随着这些创新自助餐的出现，自助餐的未来又变得“光明”起来。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除据美团点评发布的餐饮报告显示，2016年自助餐营业额约为11.5亿元，占餐饮市场的12%，仅次于火锅;而到了2018年，新增自助企业数量首次下滑，增幅为-4.2%;2020年和2021年，这个负增长的幅度越发夸张，分别为-32.8%、-35.6%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除截至2022年1月18日，中国经营范围内包括自助餐的餐饮业公司有32171家，存续的只有13802家。换个概念来说，也就是有近2万家自助餐企业倒下，关于“自助餐正集体消亡”的论调愈演愈烈。然而，事态从去年开始，又发生了意想不到的变化，随着“性价比”需求的回归，自助餐正默默翻红，不仅许多老牌自助餐门口排起长龙，还新起势一批烤肉、海鲜自助餐品牌。据企查查最新数据显示，近一年内餐饮业新增自助类企业超5000家。部分区域性的回转小火锅在2023年开始加速扩张，成为商场餐饮的新宠，更有像满记甜品、布拉诺、南城香、哥老官纷纷推出“自助模式”，随着这些创新自助餐的出现，自助餐的未来又变得“光明”起来。根据中研普华产业研究院发布的截止去年，我国十大连锁自助餐品牌的人均客单价为69元;其中旋转自助小火锅的客单价，更是保持在40元以下，让人忍不住感慨“自助餐的性价比还是能打”。从去年开始，百度指数显示，3月、7月以及10月，自助餐都出现了多次热度上涨的现象，最高峰出现在十一假期;抖音上，自助餐的相关话题，也获得了单日超过1300万的播放量，种种迹象都在表明，自助餐悄悄“复活”了。当然，重新回归的自助餐，与过去相比也有了明显的变化。为了适应当下的消费需求，自餐餐店的品类也走向了细分，光是日料，就已经演化出了寿喜烧自助、和牛自助、烧鸟自助、寿司自助、关东煮自助等多个分类。除此之外，中式炒菜自助、早茶自助、生蚝自助、水饺自助、面包甜品自助等单品店也越来越常见。2023年6月，满记甜品就在上海试点推出35元/客，限时10:00-13:00上线的甜品自助，8月大范围推广，价格调整至48元/人，用餐时间限制在3小时，受到无数好评。对于自助餐从前绕不开的“浪费”问题，新一批成长起来的自助餐厅都提前进行了规避。比如丰茂的“烧烤放题自助”，都是提供点单式的套餐菜单，把菜品搭配好，按照一定的量先上一部分，然后再进行点单，不但可以避免自取的浪费，也给顾客提供更好的一对一服务。除了老牌和新秀自助餐厅起势外，很多其他品类赛道的大咖也在尝试自助餐模式：必胜客自助餐分时段回归;老乡鸡、大米先生等快餐巨头用自助称重来寻求新突破。如此看来，消亡的或许只是自助餐曾被赋予的“欲望”或“超值消费”等符号象征，而自助这一餐饮形式，其本身仍有存在和受到喜爱的价值，这也是自助餐翻红的关键所在。目前自助餐在国内十分盛行，类别也是五花八门，像烤肉自助、海鲜自助、甜品自助等，符合人们味蕾的同时，也为人们提供了不同的选择。目前市面上的自助餐厅，大多都围绕在100元左右的价位，而这个价位在普通餐厅其实只能点两三道菜品，并且是那种价格不是很贵的。然而在自助餐厅，100块钱可以吃到很多种菜肴，花费的金额不多却能享受到多种美食。目前已经有近2万家自助餐厅接连关闭，像之前一直作为自助餐厅领头羊的“金钱豹”，在巅峰时一年的营业额就达到了30亿元。自助餐行业正在向品质化、多元化和个性化方向发展。高品质食材、精致的摆盘和良好的用餐环境成为消费者追求的重点，这为自助餐企业提供了创新的空间和机会。同时，消费者对健康饮食的关注度也在不断提升，强调食材新鲜、营养和天然的健康餐饮概念将成为未来的主流趋势。国内消费市场的复苏和消费者消费观念的转变，自助餐饮行业有望受益于这一趋势，实现稳步发展。特别是在一些重要的节假日和特殊场合，如公司聚会、家庭聚会等，自助餐因其方便、多样化和自由的特点，往往成为首选的餐饮方式。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院《关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS ...

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