瞭望 | 天问二号叩响中国小行星探测之门

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2025月06月10日

  天问二号主要任务目标是对小行星2016HO3进行探测、取样并返回地球,此后再对主带彗星311P开展科学探测。这是我国首次实施小行星采样返回任务,迈出了深空探测的新一步

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  天问二号任务技术难度大,工程风险高,设计任务周期10年左右,后续环节的不确定因素对于这场漫长征程来说是一场持续考验

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  文 |《瞭望》新闻周刊记者 贾雯静

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  5月29日1时31分,辉光照亮夜空。由中国航天科技集团所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征三号乙Y110运载火箭(下称长三乙火箭),在西昌卫星发射中心烈焰中起飞。

  火箭飞行约18分钟后,将中国航天科技集团所属中国空间技术研究院抓总研制的天问二号探测器送入地球至小行星2016HO3转移轨道。此后,探测器太阳翼正常展开,发射任务取得圆满成功,标志着我国天问二号探测任务顺利启程,为后续深空探索跑好关键“第一棒”。

  自2020年中国航天日启动“天问”系列以来,这一以屈原诗句命名的行星探测工程,赓续中华文明对宇宙奥秘的追问。目前,天问一号探测器已获取珍贵火星原始科学数据。

  如今,天问二号再次踏上星际探测征程,主要任务目标是对小行星2016HO3进行探测、取样并返回地球,此后再对主带彗星311P开展科学探测。

  国家航天局局长单忠德表示,国家航天局牵头实施天问二号任务,推动星际探测征程接续前进,迈出了深空探测的新一步。任务实施周期长,风险难度大,工程全线攻坚克难,协同攻关,确保了发射任务圆满成功。

我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功将行星探测工程天问二号探测器发射升空(2025 年 5 月 29 日摄) 才扬摄 / 本刊

  发射阶段面临三重挑战

  天问二号任务的首道难关在于发射环节。

  为顺利完成发射,本次行星探测任务选用的运载工具为长征三号甲系列运载火箭三兄弟中“力气最大”的长三乙火箭,该火箭于1993年获批立项,自1996年首飞成功至今,承担了多个国家重大工程任务,曾执行过嫦娥三号、嫦娥四号等探月工程任务,此前已完成108次发射,是我国宇航发射次数最多的单一型号火箭。

  中国航天科技集团魏远明表示,虽然已经执行了百余次发射任务,但此次任务是长三乙火箭首次执行地球逃逸轨道发射,面临新情况新挑战。

  挑战一:速度要求更快。

  魏远明介绍,以往发射地球轨道范围内的载荷时,火箭分离速度达第一宇宙速度每秒7.9千米即可,此速度是物体在地球表面附近环绕地球做匀速圆周运动所需的最小速度。

  此次任务发射目标并非绕地球旋转的卫星,航天器必须完全脱离地球引力控制进入逃逸轨道,火箭分离时速度须达到第二宇宙速度,最低要求为每秒11.2千米。

  “这对火箭的运载能力、履约能力等都提出了更高要求。”魏远明说。

  挑战二:精度要求更高。

  “小行星体积小、质量小、引力弱,捕获难度大,对火箭入轨精度要求高。”中国运载火箭技术研究院张亦朴说,此次火箭入轨速度达到每秒11.2千米的同时,速度偏差不能超过1米,才能将天问二号精准送入轨道,否则可能会造成百万公里的级差。

  难点三:发射窗口更窄。

  小行星2016HO3运行轨道较为特殊,一方面既像其他小行星一样环绕太阳运行,且公转周期与地球相近;另一方面,其轨道又围绕地球运行。

  这种特殊运行轨迹使它与地球的相对位置和运动状态较为复杂,只有在特定时间段内,地球、探测器和小行星才能处于相对合适的位置关系,从而确保探测器能够以更快的速度抵近小行星并实现有效探测。

  经过专家团队测算,此次发射任务的窗口期仅为5月29日到31日连续3天,每天只有4分钟。加之目标小行星与地球的相对位置处于变化之中,只有零窗口发射最节省燃料,给型号团队带来了更大的挑战。

  多方协同、技术迭代 确保发射“万无一失”

  早在2018年,天问二号的发射任务就“花落”长三乙火箭。为确保其可靠、精准、准时跑好天问二号任务“第一棒”,工程全线攻坚克难,协同攻关,确保火箭发射“万无一失”。

  提高运载能力方面,针对长征三号甲系列运载火箭,型号团队于2020年实施运载能力与可靠性“双提升”工程,完成了多条技术状态变化的验证工作,确认了箭体结构、增压输送、总装总测三大系统数十个重点关注项目,并对总装全过程状态从严要求,针对性梳理了装配风险点并予以排除,确保产品顺利完成总装测试。该工程后,长三乙火箭地球同步转移轨道运载能力提升至5.55吨,与天问二号探测器质量要求更贴合。

  确保精确入轨方面,研制团队在采用迭代制导技术的基础上,还运用了末速修正技术,在分离前实时调整火箭的速度、姿态等,确保满足入轨精度要求。

  不仅如此,研制人员经过多轮协调,将连续3个发射日每天一套发射轨道程序简化为3天共用一套程序,大大精简了发射流程,提高火箭可靠性和任务适应性。

  火箭测控系统方面,西昌卫星发射中心马忠权介绍,为满足零窗口发射需求,团队对测控设备精度不断进行调校,通过测控火箭外侧的飞行弹道、飞行姿态以及火箭内侧的气压、燃料使用情况、温度等指标,了解火箭整体飞行状态。

  本次测控系统还进行了全自动跟踪改造,借助AI算法让测控系统自动进行跟踪捕获,减轻操作手压力,提高跟踪性能和应急情况处理能力。

  火箭整体设计方面,马忠权说:“多年来火箭外形延续经典,实际上,其内部的电气、动力、火工等系统和装置已历经三年的迭代升级。”与此同时,型号团队对箭上关键产品优中选优、加严验收、增加测试项目,严格控制火箭技术状态变化。

  此外,“长三乙火箭还采用了通用化、系列化、组合化的设计思路,为全流程研制生产效率提速。”中国运载火箭技术研究院覃艺说。

  例如施行“去任务化”的设计研制模式,即火箭助推器、芯一级、芯二级、芯三级等产品都实现通用化和组批投产,提高生产效率,缩短履约周期。

  再如施行批量生产管理模式,通过系统综合试验、火箭总装和出厂测试并行开展,实施滚动出厂发射,实现流水线式柔性作业的运载火箭批生产,达到年生产发射15发火箭的能力水平,更好应对任务需求。

  后续探测、采样阶段仍存不确定性

  发射任务圆满成功仅仅是“第一步”。“天问二号任务技术难度大,工程风险高,设计任务周期10年左右,后续环节的不确定因素对于这场漫长征程来说是一场持续考验。”多位受访专家提到。

  天问二号任务共包含发射段、小行星转移段、小行星接近段、小行星交会段、小行星近距探测段、小行星采样段、返回等待段、返回转移段、再入回收段、主带彗星转移段、主带彗星接近段、主带彗星交会段、主带彗星近距探测段等13个飞行阶段。

  在探测阶段,任务难点主要体现在时间周期长,能源需求量大。中国航天科技集团曾福明说,小行星2016HO3距离地球1800万至4600万公里,主带彗星311P距离地球1.5亿至5亿公里,距离地球远,通信存在较长延迟。这对能源管理、智能控制以及产品的寿命、可靠性等方面都提出了较高要求。

  为应对此挑战,曾福明说:“本次任务创新性采用大面积圆形柔性太阳翼设计,实现能源供给与轻量化的效果。”

  同时,探测器共配置11台科学设备,将助力探测器在飞行过程中对小行星和主带彗星进行光谱测量、光学成像、空间环境探测等,获取科学数据,为后续采样环节奠定基础。

  在采样阶段,难点一方面体现在目标天体的未知特性。基于当前有限观测数据,人类对小行星2016HO3的形态特征,如形状、具体尺寸,表面物理状态,如物质组成等关键信息认知不足。这种不确定性对探测器自主化程度、多类型采样能力要求更高,以应对潜在的样本获取风险。

  另一方面,还需要突破弱引力条件下的附着与采样难题。据了解,小行星2016HO3质量较小,几乎处于零重力环境,坚硬表面易造成探测器反弹,松散表面又难以阻止探测器下陷,加之其处于高速自转状态,探测器的控制必须足够精确。因此,于有限时间内完成采样任务并将样品装进容器难度较大。“针对此,我们在前期已经进行了多次地面验证,但仍然可能面临未知情况。”中国航天科技集团陈春亮说。

  在考验中积累宝贵经验和科学财富

  曾福明表示,天问二号任务面临多重考验,是我国深空探索不断深入的重要实践,从中可以积累宝贵经验,不断对关键技术进行验证和创新。

  这也是此次任务的工程目标之一——突破弱引力天体表面取样、高精度相对自主导航与控制、小推力转移轨道设计等一系列关键技术。锚定这一工程目标,天问二号任务在技术创新和科学产出上具有显著特点。

  一方面创新小天体采样方式,除触碰采样方式外,天问二号任务还将根据探测具体情况实施悬停采样以及附着采样。

  另一方面推动智能化航天器发展,针对目标天体特性未知等难题,探测器将采用“边飞边探边决策”的策略,获取目标天体特性信息后,在地面策略指导下基本自主开展目标天体的精准捕获、逐步接近、科学探测和样品采集。

  锁定工程目标的同时,科学目标亦是此次任务的核心关键。天问二号任务工程副总师、中国科学院国家天文台研究员刘建军介绍,小行星是太阳系中一种非常独特的天体,形成于太阳系早期约45亿年前,没有经过类似于地球一样的演化过程,基本保持原有状态,对地球和太阳系的研究均具有重要意义。

  而目标小行星2016HO3是在2016年发现的地球第5颗(共7颗)准卫星,非常稀缺,在上百万个小天体中万里挑一,科学家对其起源也众说纷纭,加上对其形状、构成等情况了解甚少,具有很大的研究价值。

  “主带彗星311P同样特殊,又称活跃小行星,其轨道位于主带小行星上,同时具备彗星喷发的特征,也承载着重要的科学探索意义。”天问二号任务地面应用系统总师、中国科学院国家天文台研究员苏彦说。

  因此,天问二号探测任务的科学目标聚焦于测定小行星和主带彗星的多项物理参数。一是测定小行星和主带彗星的轨道参数、自转参数、形状大小、热辐射特性等物理参数,开展轨道动力学研究;二是开展小行星和主带彗星的形貌、物质组分、内部结构以及可能的喷发物等研究;三是开展样品的实验室分析研究,测定样品物理性质、化学与矿物成分,开展小行星和太阳系早期的形成与演化研究。

  深空探测道阻且长,航天事业发展任重道远,单忠德表示,期待天问二号按计划完成各项探测任务,取得更多原创科学成果,揭开更多宇宙奥秘,增进人类认知。

【责任编辑:陈听雨】
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2024年中国煤矿机器人行业的产业链供需布局及发展趋势 2024年4月24日 来源:互联网 659 38 煤矿机器人是一种能够依靠随身动力和自主控制能力来实现特定采矿功能的机器。它们可以通过受人指挥、预先编程和人工智能规划等方式,协助或替代人的采矿作业劳动或危险岗位的操作。煤矿机器人是构建智能煤矿的重要组成部分,也是提升煤矿智能装备水平的重要体现。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 煤矿机器人是一种能够依靠随身动力和自主控制能力来实现特定采矿功能的机器。它们可以通过受人指挥、预先编程和人工智能规划等方式,协助或替代人的采矿作业劳动或危险岗位的操作。煤矿机器人是构建智能煤矿的重要组成部分,也是提升煤矿智能装备水平的重要体现。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 煤矿机器人通常具备多种功能和特点。它们可以用于勘探煤矿矿区,收集地质信息、勘测矿脉,并生成地质图和数据以供分析和决策。机器人还可以配备各种传感器,用于监测煤矿环境中的可燃气体浓度、温度变化和烟雾情况,以提前发现潜在的火灾和瓦斯爆炸风险。此外,煤矿机器人还可以执行瓦斯抽采任务,采用不同方法有效减少煤矿中的瓦斯浓度,降低瓦斯爆炸的风险。 在煤炭采掘方面,机器人可以进行自动切割、装运和运输煤炭的操作,减少矿工的危险工作和体力劳动的需求。在紧急情况下,如事故、瓦斯爆炸或塌方等,煤矿机器人还可以执行救援和搜救任务,进入危险区域进行搜救、供氧、监测和通信,提高救援效率并减少人身安全风险。 煤矿机器人的应用可以提高煤矿作业的安全性、效率和可持续性,减少矿工的健康风险。根据功能和应用场景的不同,煤矿机器人可以进行分类,如采煤机器人专门用于采煤工作面。 根据中研普华产业研究院发布的分析 煤矿机器人行业的产业链供需布局 上游产业链主要包括制造煤矿机器人所需的各类核心零部件和相关软件系统。这些核心零部件包括传感器、驱动器、控制器等,是煤矿机器人实现各种功能的基础。同时,相关软件系统的研发也是上游产业链的重要组成部分,为煤矿机器人提供智能控制和数据处理能力。 中游产业链则是煤矿机器人本体的制造环节。这一环节需要整合上游的核心零部件和软件系统,通过精密的机械设计和制造工艺,生产出具有特定功能的煤矿机器人。中游产业链还需要对机器人进行严格的测试和调试,确保其能够在复杂的煤矿环境中稳定、可靠地运行。 下游产业链则是煤矿机器人的各类应用场景。这些应用场景包括煤炭采掘、运输、安全监控、救援等多个方面。煤矿机器人可以根据不同的应用场景进行定制和优化,提高煤矿作业的安全性和效率。随着煤矿智能化、无人化水平的不断提升,煤矿机器人的需求也在不断增加,为下游产业链的发展提供了广阔的市场空间。 在供需布局方面,煤矿机器人行业的上游和中游环节需要具备较高的技术水平和生产能力,以确保核心零部件和机器人本体的质量和性能。同时,下游应用场景的多样性和复杂性也对煤矿机器人的功能和性能提出了更高的要求。因此,煤矿机器人行业需要加强技术研发和创新能力,不断推动产业链的升级和优化,以适应市场的需求和变化。 2021年,中国煤矿机器人市场的规模超过了10亿元人民币。这一数字体现了行业的快速增长和市场的扩大。 在全球范围内,2021年煤矿机器人市场的规模达到了13.63亿美元,显示出强劲的增长势头。煤矿机器人主要分为掘进类、采煤类、运输类、安控类和救援类。截至2021年,中国已发布的38种煤矿机器人中,已有19种投入应用,13种正在研发,6种尚未研发。到2022年3月,全国智能化采掘工作面达到813个,29种煤矿机器人在370余处矿井现场应用。 煤矿机器人行业的发展趋势 煤矿机器人行业将不断推动技术创新,以满足日益复杂多变的煤矿生产环境。企业需要加大研发投入,推动技术进步,以实现技术与市场的有机结合。同时,智能化也是行业发展的重要方向,包括提升安全生产效率、降低人工巡检成本、实现全自动化采煤等方面的优势。 随着国家对煤矿安全生产的重视,相关政策的出台将进一步推动煤矿机器人行业的发展。例如,应急管理部和国家矿山安全监察局发布的《“十四五”矿山安全生产规划》就明确提出了矿山智能化建设工程,为煤矿机器人行业的发展提供了良好的政策环境。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...
人保服务 ,人保财险 _2024年离岛免税行业市场竞争形势及未来发展趋势 海南自贸港创新市场主体登记确认制度

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2024年离岛免税行业市场竞争形势及未来发展趋势 海南自贸港创新市场主体登记确认制度 2024年4月25日 来源:中研普华集团、央视财经、中研网 720 43 《海南自由贸易港市场主体登记管理条例》的实施,标志着海南自由贸易港在推动市场主体登记制度改革方面迈出了重要的一步。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 《海南自由贸易港市场主体登记管理条例》的实施,标志着海南自由贸易港在推动市场主体登记制度改革方面迈出了重要的一步。这一条例的创新之处在于,它明确了登记机关在法定权限和程序下,对市场主体的主体资格和登记事项进行确认并公示,从而将市场主体登记由传统的核准制转变为确认制。 这一改革的核心意义在于,它更大程度地尊重了市场主体的登记自主权,将经营自主权更大限度地交还给市场主体。通过确认制,登记机关的角色从过去的审批者转变为服务者和监督者,更加注重对市场主体资格的确认和信息公示,而不是进行过多的前置审批。 这样的改革带来了多方面的好处。首先,它简化了登记流程,提高了登记效率,降低了市场主体的制度性交易成本。市场主体可以更加便捷地完成登记手续,快速进入市场开展经营活动。其次,确认制有助于激发市场主体的活力和创新力。市场主体在拥有更大经营自主权的同时,也需要承担更多的责任和义务,这将促使他们更加注重自身的发展和创新。 同时,条例还加强了对市场主体登记后的监管和惩戒措施。登记机关将通过公示市场主体信息、实施分级分类监管、创新经营异常名录应用等方式,加强对市场主体的事中事后监管。对于违法失信行为,条例也规定了相应的处罚和惩戒措施,以维护市场秩序和公平竞争。 综上所述,《海南自由贸易港市场主体登记管理条例》的实施,是海南自由贸易港服务市场主体理念的重大积极转变,也是实质性降低准入制度性交易成本的具体举措。它将有助于进一步推动海南自由贸易港的市场化、法治化、国际化营商环境建设,为市场主体提供更加公平、透明、高效的登记和监管服务。 据中研普华产业院研究报告分析 海南自由贸易港的未来前景无疑是充满活力和潜力 首先,海南自由贸易港作为国家战略的重要组成部分,享受着政策上的大力支持。从目前已经出台的一系列政策措施来看,海南自由贸易港正在积极推进制度创新,放宽市场准入,推动贸易投资自由化便利化。这将为海南吸引更多的国内外投资和优质资源,推动经济高质量发展。 其次,海南自由贸易港具有得天独厚的地理优势和资源优势。海南位于我国最南端,面向广阔的南海,是连接我国与东南亚、南亚、中东、非洲和欧洲的重要门户。同时,海南还拥有丰富的自然资源和旅游资源,这些都将为海南自由贸易港的发展提供有力支撑。 此外,海南自由贸易港还面临着全球贸易投资格局变化带来的新机遇。随着全球经济格局的深刻调整,国际贸易投资规则正在重塑,海南自由贸易港可以利用这一机遇,积极参与全球经济合作与竞争,推动形成全面开放新格局。 然而,海南自由贸易港的发展也面临着一些挑战,如如何有效应对国际经贸环境变化、如何加强风险防范和监管等。因此,海南自由贸易港需要在持续深化改革、扩大开放的同时,加强风险防控和监管体系建设,确保经济持续健康发展。 综上所述,海南自由贸易港的未来前景广阔而充满挑战。只要能够充分利用自身优势,积极应对各种挑战,海南自由贸易港有望成为我国对外开放的新高地和全球经济合作的重要平台。 离岛免税政策是指对乘飞机、火车、轮船离岛(不包括离境)旅客实行限值、限量、限品种免进口税购物,在实施离岛免税政策的免税商店(以下称离岛免税店)内或经批准的网上销售窗口付款,在机场、火车站、港口码头指定区域提货离岛的税收优惠政策。 今年前三季度,海口国际免税城对全省离岛免税购物金额增长的贡献率达72.5%,成为海南离岛免税购物增长新动能。 据了解,继全球最大的单体免税店海口国际免税城以及万宁王府井国际免税港开业后,海南离岛免税商店数量增加到12家,经营总面积增加一倍以上,由现有的22万平方米增加到52万平方米,离岛免税版图更加丰富,分布更加均衡。 作为全球最大的单体免税店,cdf海口国际免税城中秋国庆假期推出众多促销活动,备受广大消费者青睐,成为海口的热门旅游打卡点。 cdf海口国际免税城相关负责人表示,受益于提货新规的落地实施,游客提货方式选择更多、速度更快,“即购即提”方式也为海南离岛免税发展注入新的活力,助力免税产业“买全球”“卖全球”更加便捷。 离岛免税持牌主体分别为中免集团、海免公司、海南旅投、海南发展控股、深圳免税、中服免税,其中中免为海免的控股股东。海南省国资委旗下有两张免税牌照:海旅免税、海控免税。 目前,海南离岛免税商店数量已增至12家,经营面积增至52万平方...