歌尔股份获得发明专利授权：“图像坐标匹配方法、终端以及计算机可读存储介质”

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2025月06月28日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“图像坐标匹配方法、终端以及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202210847988.X，授权日为2025年6月27日。

歌尔股份获得发明专利授权：“图像坐标匹配方法、终端以及计算机可读存储介质”
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专利摘要：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种图像坐标匹配方法、终端以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：确定二维图像中的图卡角点，并根据图卡角点确定二维图像与对应三维图像之间的坐标仿射变换矩阵；根据二维图像对应的各个目标连通区域的中心坐标，确定目标连通区域对应的连通区域编号；基于坐标仿射变换矩阵，确定连通区域编号对应的像素点，在三维图像中的映射坐标；根据映射坐标，确定连通区域坐标数组内，与连通区域编号对应的匹配坐标。实现了三维图像的坐标与相机采集的二维图像坐标之间的快速匹配，提升了图像坐标匹配过程中的匹配速度，从而提升了图像处理效率。

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今年以来歌尔股份新获得专利授权238个，较去年同期减少了17.36%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了48.82亿元，同比增3.52%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目236次；财产线索方面有商标信息169条，专利信息9714条，著作权信息39条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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机床工具行业现状及前景：机床工具行业正不断迎来政策窗口期 2024年4月2日 来源：中国工业报 中国质量报 445 22 2023年，机床工具行业完成营业收入10974亿元，同比下降10.3%。行业实现利润总额1132亿元，同比下降35.8%。进出口额总体小幅下降，其中进口额明显下降，出口额略有增长。金属加工机床总体进口额明显下降，出口额大幅增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 机床被称为工业母机，是工业体系的基石，是中国高端制造装备突破的重点领域，是产业升级和科技进步的重要支撑。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 机床工具通常是指用于机械加工和制造的设备和工具的组合，涵盖了从最初的粗加工到最后的精加工整个过程所需的设备和工具。其主要目的是高效地完成各种机械加工任务，以满足各种机械零件和产品的制造要求。 机床工具的应用领域广泛，涉及汽车制造、航空航天、电子设备、精密仪器等多个行业。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 根据中国机床工具工业协会的统计数据，近几年进口机床在我国机床消费额中占比呈持续下降趋势。随着政策支持力度增强和下游需求的推动，国内厂商近年来持续加大高端产品的研发投入，零部件自制率逐步提升，部分高端机床产品性能已经能够与国际龙头公司的主力产品媲美。 中国机床工具工业协会的统计数据显示，2022年，中国机床工具行业生产和消费经受了疫情的影响和冲击，原材料、供应链不稳定，市场需求波动，仅个别月份实现了恢复性增长，机床工具行业全年实现营收与上年相比基本持平。其中，金属加工机床生产额1823亿元，同比增长5.1%;金属加工机床消费总额1843.6亿元，同比下降1.9%;出口总额62.9亿美元，同比增长18.3%;进口总额66亿美元，同比下降11.5%。 2023年，机床工具行业完成营业收入10974亿元，同比下降10.3%。行业实现利润总额1132亿元，同比下降35.8%。进出口额总体小幅下降，其中进口额明显下降，出口额略有增长。金属加工机床总体进口额明显下降，出口额大幅增长。 机床工具行业相关政策支持 在政策方面，机床工具行业正不断迎来政策窗口期，受到更多重视。根据协会的盘点，2023年，《财政部税务总局关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》《关于2023年度享受增值税加计抵减政策的工业母机企业清单制定工作有关事项的通知》 《关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告》《关于支持首台 (套)重大技术装备平等参与企业招投标活动的指导意见》等政策陆续出台。 此外，2024年3月，国务院常务会议审议通过 《推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，行业也将再次迎来政策利好。 回顾过去一年，机床工具行业年初曾恢复性增长，但是受国际环境、地缘政治及下游装备投资乏力等因素影响，全年营业收入、利润总额同比有所下降。 根据国家统计局公布数据，2023年全国规模以上企业金属切削机床产量61.3万台，同比增长6.4%，自2023年9月以来，结束连续17个月的下降，恢复并保持增长;金属成形机床产量15.1万台，同比下降14.2%，延续自2022年6月以来的同比下降状态。 2023年，中国机床工具行业进出口总体小幅下降，其中进口明显下降，出口略有增长。根据中国海关数据，机床工具商品进出口金额合计320.2亿美元，其中进口111.1亿美元，同比减少10.3%;出口209.0亿美元，同比增加1.2%。 数字化、智能化技术已成为推动机床工具行业发展的加速器。伴随国内培育完整内需体系、构建双循环新发展格局不断深化，传统用户行业不断转型升级、新兴用户领域蓬勃发展，机床工具的加工对象和应用领域不断扩张，新能源汽车、数字数据、绿色低碳、智能制造领域的蓬勃兴起，将为中国机床工具行业高质量发展创造新的机遇。 中国机床工具工业协会会长毛予锋表示，综合各方面情况看，2024年机床工具行业将继续在承受压力的过程中不断恢复，如外部环境无重大变化，全年有望实现小幅增长。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11268 ...
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2024年中国5G手机行业的产业链供需布局及市场发展现状 2024年4月25日 来源：互联网 619 35 5G手机是指使用第五代通信系统的智能手机。第五代移动通信技术是在移动语音时代(1G)、文本时代(2G)、数据时代(3G)和融合应用时代(4G)的基础上发展而来的。5G手机最大的不同就是支持5G网络，具备高速率、短时延、广链接等特点，为移动互联网、工业互联网、车联网图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 5G手机是指使用第五代通信系统的智能手机。第五代移动通信技术是在移动语音时代(1G)、文本时代(2G)、数据时代(3G)和融合应用时代(4G)的基础上发展而来的。5G手机最大的不同就是支持5G网络，具备高速率、短时延、广链接等特点，为移动互联网、工业互联网、车联网、金融科技、智慧医疗等垂直行业应用场景提供可靠的信息交互支持。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在5G手机标准中，通信协议是至关重要的一部分。目前，主流的5G手机标准包括3GPP制定的NSA(非独立组网)和SA(独立组网)两种模式。NSA模式是在4G基站的基础上进行升级，实现了5G网络的部分功能，而SA模式则是完全基于5G基站构建的全新网络架构。 此外，5G手机也带来了新的应用前景。例如，云VR/AR技术需要高速度、低延迟的网络支持，而5G网络正好能够满足这些需求，从而推动VR/AR技术的普及和应用。同时，5G也将显著改善云服务的访问速度，推动云市场的快速增长。 根据中研普华产业研究院发布的分析 5G手机行业的产业链供需布局 在上游环节，芯片供应商扮演着至关重要的角色。随着5G技术的快速发展，对芯片的性能和集成度要求也在不断提高。因此，芯片供应商需要不断进行技术创新和研发投入，以满足手机厂商的需求。同时，其他零部件供应商，如显示屏、摄像头模组、电池等，也都在努力提升自己的产品性能和质量，以适应5G手机的发展。 中游的手机制造商是产业链中的核心环节。他们需要整合上游供应商的资源，根据市场需求设计出符合消费者需求的5G手机。在这个过程中，手机制造商需要注重产品的差异化竞争，通过技术创新、品牌塑造等方式提升市场竞争力。同时，他们还需要与运营商紧密合作，共同推动5G网络的建设和普及。 在下游环节，运营商是5G手机推广和应用的重要推动力量。他们需要建设和维护5G网络，为消费者提供稳定、高速的网络服务。同时，运营商还需要与手机厂商合作，推出各种优惠政策和营销活动，吸引消费者购买和使用5G手机。 从供需布局来看，随着5G技术的普及和消费者对5G手机需求的不断增加，产业链上游的芯片和零部件供应商将迎来更多的发展机遇。同时，中游的手机制造商也将在市场竞争中不断提升自己的技术水平和品牌影响力。下游的运营商则需要加大网络建设和推广力度，以满足消费者的需求并推动5G手机的普及。 5G手机行业的产业链供需布局是一个动态变化的过程。随着技术的进步和市场的变化，各个环节的供需关系也会发生相应的调整。因此，产业链中的各方需要密切关注市场动态和技术发展趋势，以便及时调整自己的战略和布局。 2024年1月至2月，国内5G手机出货量达到了3869.7万部，占同期手机出货量的84.1%。特别是在2月，5G手机出货量更是高达1253.2万部，占当月手机出货量的87.9%。这一数据表明，5G手机在市场上的占比持续上升，消费者对5G手机的需求强劲。国内5G手机出货量同比增长率达到了惊人的59.0%。这一增长率显示了5G手机市场的快速发展势头，以及消费者对5G技术的高度认可和接受度。 此外，不同品牌的5G手机在市场上也表现出色。例如，华为在2023年是增长最快的5G手机品牌之一，预计2024年其增长率仍将领跑市场。其他品牌如传音、魅族等也在积极增加5G设备出货量，维持高速增长态势。 在全球范围内，5G手机渗透率预计也将持续增长。2024年，全球5G手机渗透率预计为72%，显示出5G手机在全球范围内的普及程度正在不断提升。 5G手机行业的发展趋势 随着5G技术的深入发展和广泛应用，5G手机市场的渗透率将持续增长。越来越多的消费者将选择购买和使用5G手机，以满足对更快速度、更低延迟的网络连接的需求。同时，随着5G网络覆盖范围的扩大和优化，5G手机的使用体验也将不断提升。 5G手机行业将更加注重技术创新和差异化竞争。手机厂商将加大研发投入，推出更多具有创新功能和优质体验的手机产品。例如，通过优化5G芯片性能、提升拍照和视频质量、增强电池续航能力等方式，提升产品的竞争力。同时，手机厂商还将积极探索与AI、物联网等技术的融合，推动5G手机向更加智能化、多元化的方向发展。 随着5G应...
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人保财险政银保 ,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024年中国外贸产业现状及未来发展趋势 广交会第二期开幕 境外采购商到会近16万人 2024年4月25日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 302 12 2024年4月23日，备受瞩目的第135届中国进出口商品交易会(广交会)第二期在广州正式拉开帷幕。此次展会线下展览总面积达到了51.5万平方米，规模宏大，吸引了众多企业和采购商的目光。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 第135届广交会第二期盛大开幕，境外采购商人数大幅增长 2024年4月23日，备受瞩目的第135届中国进出口商品交易会(广交会)第二期在广州正式拉开帷幕。此次展会线下展览总面积达到了51.5万平方米，规模宏大，吸引了众多企业和采购商的目光。 此次广交会第二期共设置了24658个展位，参展企业数量达到了9820家，涵盖了家庭用品、礼品及装饰品、建材及家具三大板块，共计15个展区。这些展区集中展示了中国制造业的优质产品和创新能力，为国内外采购商提供了丰富的选择。 特别值得一提的是，截至4月23日17时，已有来自全球213个国家和地区的境外采购商共计15.69万人到会参观采购，到会人数同比增长了21.2%。这一数字不仅彰显了广交会在全球贸易中的重要地位，也反映出中国商品在全球市场上的强大吸引力。 此外，本次广交会第二期还吸引了众多优质特色企业参展，包括国家级高新技术企业、制造业单项冠军、专精特新“小巨人”等，这些企业的参展不仅提升了展会的整体质量，也为中国制造业的转型升级和高质量发展注入了新的活力。 广交会作为中国对外贸易的重要窗口和平台，一直以来都扮演着推动中国外贸发展的重要角色。此次第135届广交会的成功举办，不仅有助于促进中国与世界各国的经贸交流与合作，也将为中国经济的持续健康发展注入新的动力。 第135届广交会的第二期展区主要集中在家庭用品、礼品及装饰品、建材及家具这三大板块，共设置了15个展区。这些展区不仅展示了中国制造业的优质产品和创新能力，还体现了广交会“大家居”的主题概念，更好地满足了大众对消费升级及美好生活的需求。 在建材及家具展区，观众可以看到最新的家居好物和趋势，智能化、绿色化成为展会的最新看点。同时，厨房空间融入了Z世代的生活方式，是家居“出海”中最受国外采购商欢迎的产品。 家庭用品和礼品及装饰品展区则集中展示了日常生活中所需的各类用品，以及具有创意和特色的礼品和装饰品，为观众提供了一个发现生活美好、感受创意魅力的平台。 总的来说，广交会第二期的展区设置既体现了中国制造业的实力和水平，又满足了国内外采购商和观众对美好生活的追求和期待。如需更多关于展区设置的信息，建议直接访问广交会官方网站或联系相关组织单位。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 一、引言 外贸产业作为国家经济发展的重要引擎，对全球经济的稳定与增长起着关键作用。近年来，随着国际形势的复杂多变，我国外贸产业面临新的挑战与机遇。本调研旨在分析当前外贸产业的发展现状，探讨其存在的问题与趋势，为政策制定和企业决策提供参考。 二、外贸产业发展概况 近年来，我国外贸产业总体保持平稳增长态势。据海关总署数据，2024年前2个月，我国货物贸易进出口总值达到6.61万亿元，同比增长8.7%。其中，出口3.75万亿元，增长10.3%;进口2.86万亿元，增长6.7%。这一数据表明，我国外贸产业依然具有较强的韧性和活力。 三、外贸产业主要特点 在出口方面，泰国、印度、巴西等新兴市场表现亮眼，出口额均实现两位数增长。同时，传统品类需求下降，而新三样(电动汽车、锂电池、太阳能电池)等新兴产业产品出口增长迅速，成为外贸新的增长点。 跨境电商成为新增长动力 跨境电商作为外贸行业的新增长动力，近年来发展迅猛。越来越多的传统外贸企业开始转型跨境电商，利用互联网和数字化技术拓展海外市场。跨境电商的快速发展为我国外贸产业带来了新的发展机遇。 服务贸易占比逐渐提升 随着全球产业结构的调整和升级，服务贸易在我国外贸产业中的地位逐渐提升。我国积极推动以旧换新和扩大服务消费，加强服务领域开放，丰富服务消费供给，为服务贸易的发展提供了有力支撑。 四、外贸产业面临的问题与挑战 国际贸易保护主义抬头 近年来，国际贸易保护主义抬头，部分国家对我国产品实施加征关税等贸易限制措施，给我国外贸产业带来一定压力。 外贸市场竞争激烈 随着全球经济的复苏和国际贸易的回暖，外贸市场竞争日益激烈。我国外贸企业需要不断提高产品质量和服务水平，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。 贸易壁垒和政策限制增加 由于...
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人保伴您前行,人保有温度_冷库产业发展现状及市场竞争格局、发展趋势分析2024

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人保伴您前行,人保有温度_冷库产业发展现状及市场竞争格局、发展趋势分析2024 2024年4月28日 来源：互联网 中冷物流委员会 754 45 冷库，是制冷设备的一种。随着消费需求的回暖，冷链物流发展将继续保持稳中有升的态势。特别是生鲜电商、食品工业和医药行业的快速发展，对冷链物流服务的需求持续增加，为冷库行业带来了广阔的市场空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近年来，随着人们对食品安全和品质要求的提高，以及电商、餐饮等行业的蓬勃发展，冷链冻品行业呈现出快速增长的态势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从产业链角度看，冷链物流上游主要包括冷藏车制造、冷库建设和冷机等设备的制造，这些环节是冷链物流的基础设施，为整个冷链物流提供必要的硬件支持。然而，尽管冷链冻品行业近年来取得了显著进步，但仍面临一些挑战，如设施不足、损耗偏大、成本较高等问题。 自19世纪末，冷库一直是物流业的重要组成部分。冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、饮料、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器、烟草、酒精饮料等半成品及成品的恒温恒湿贮藏。冷库属于制冷设备的一种，其与冰箱相比较制冷面积要大很多，但他们有相通的制冷原理。 一般冷库多由制冷机制冷，利用气化温度很低的液体(氨或氟里昂)作为冷却剂，使其在低压和机械控制的条件下蒸发，吸收贮藏库内的热量，从而达到冷却降温的目的。最常用的是压缩式冷藏机，主要由压缩机、冷凝器，节流阀和蒸发管等组成。按照蒸发管装置的方式又可分直接冷却和间接冷却两种。直接冷却将蒸发管安装在冷藏库房内,液态冷却剂经过蒸发管时，直接吸收库房内的热量而降温。 近年来，随着消费需求的回暖，冷链物流发展呈现出稳中有升的态势。2023年，我国冷链物流需求总量约3.5亿吨，同比增长6.1%。同时，国内冷链基础设施建设投资也呈增长趋势，2023年投资额约为585.5亿元，同比增长8.2%。截至2023年底，冷库总量达到约2.3亿立方米，同比增长8.3%。其中，高标准冷库占比有所提高，约为62%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 冷库行业市场现状分析显示，当前冷库行业企业数量较多，但整体行业集中度不高，龙头企业尚在酝酿成长中。根据冷库行业产业链企业的收入进行划分，可以主要分为三个竞争梯队。第一梯队的企业营业收入在20亿元以上，包括冰轮环境、雪人股份等;第二梯队的企业营业收入在10~20亿元之间，如双汇物流、大连冰山等;第三梯队的企业营业收入在10亿元以下，如安徽和顺、常州隆盛等。 据中冷物流委员会，2017-2022年，我国冷链物流市场规模连年增长，2021年，我国冷链物流市场规模为4773亿元，同比增长15.01%，主要受益于电商行业以及新冠疫苗运输等需求的拉动。 随着消费需求的回暖，冷链物流发展将继续保持稳中有升的态势。特别是生鲜电商、食品工业和医药行业的快速发展，对冷链物流服务的需求持续增加，为冷库行业带来了广阔的市场空间。冷链基础设施的进一步完善将是冷库行业未来的重要发展方向。为了满足市场需求，预计各地政府和企业将继续加大投入，加快建设冷库、冷藏车等基础设施。同时，随着城市化的加速和城乡差距的缩小，冷链物流网络将逐渐覆盖更广泛的地区。 数字化和智能化水平的提升也是冷库行业未来的重要趋势。随着技术的不断创新和普及，预计冷链物流行业的数字化和智能化水平将进一步提升。通过数据分析优化冷链物流过程，提高效率和降低成本将成为冷库行业的重要发展方向。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11145 2896 3696 4496 5348 6196 推荐阅读 ...

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