傅利叶首发第三代人形机器人GR-3C及工业场景解决方案
（原标题：傅利叶首发第三代人形机器人GR-3C及工业场景解决方案）
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公司情报专家《财经涂鸦》获悉，9月23日-27日，傅利叶于2025工业博览会中，首度公开发布GR-3系列的GR-3C“宇航员”与“工业场景解决方案”，展示未来工厂新形态。
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据悉，GR-3系列的使用场景覆盖非常广泛，从公共服务空间中的导览咨询与交互服务到科研教育中的算法开发与实验教学，以及康养场景下的社交陪伴与训练辅助，或是工业环境中的效率赋能与远程支持，均可产生有效价值。
从产业价值看，傅利叶提出的工厂方案无需改造现有产线即可快速部署，验证了人形机器人在工业场景的扎实落地能力；同时GR-3系列的长效续航、灵活步态与开放生态，也充分显现出机器人的应用潜力。
傅利叶表示，未随着技术持续迭代，人形机器人将不仅是制造业智能化转型的“可复制、可规模化”工具，更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量，推动生产模式从“自动化”向“智能化”深度跃迁，为智能工厂的建设注入关键动能。
第三代人形机器人核心产品矩阵扩容
据悉，GR-3C“宇航员”在功能性、可靠性与扩展性方面，为场景应用提供了更多选择，并与以交互服务为主导的GR-3“猫猫头”共同构成了傅利叶第三代人形机器人核心产品矩阵。
GR-3C身高165cm，体重71kg，全身配备最高55个自由度，采用科幻白的全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，形似“宇航员”。外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料，兼顾轻量化与结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，便于维护。
其头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源、精准定位；内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别；新增LED环屏头域可实现表情交互与面部反馈，并支持扩展至多样化显示应用，大幅提升人机协作体验与场景适配能力。
功能层面，GR-3C搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，并支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置，能充分满足各类真实场景作业需求。
此外，GR-3C还配备了全身遥操作功能，通过高精度动作捕捉与低延迟传输，实现人类动作到机器人动作的自然映射。
基于“以人为本，服务于人”的产品哲学以及“既有用，更有爱”的理念，傅利叶为GR-3系列提出了全新的产品定位――“Care-bot”，从两大维度构建人机互动新场景。
社交陪伴（Social Companion）维度，其侧重于强化人机之间的社交性与情感连接，广泛适用于公共服务、教育等场景，可承担日常陪伴、互动娱乐等任务，具体覆盖导览咨询、情绪安抚、互动陪伴等功能。
辅助陪护（Assistive Companion）维度，其在情感陪伴的基础上，进一步叠加明确的服务功能，适用于科研、工业、护理、医疗健康等专业场景，能为学术研究、高危作业、效率赋能、康复训练等工作提供支持。
针对两大场景提出「技术最优解」
现场，傅利叶最新提出的基于GRx系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案，是此次工博会另一大亮点。
该方案以傅利叶自主研发的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通讯系统）为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解，构建全自主的作业体系。
料箱高效搬运方案中，针对该场景需求，傅利叶构建了“感知-导航-运动控制”三大模块深度协同的解决方案，以实现复杂厂区的高效搬运需求。
例如，硬件层面，方案以GR-2为载体，将其双臂负载能力优化至8公斤，同时通过臂展优化扩大作业半径；软件层面则结合高精度感知方案与自研运动控制算法，让搭载该方案的机器人实现自主路径规划、动态调整重心姿态，并通过感知、执行、控制的全链路协同，对“抓取―搬运―放置”流程进行深度优化，最终达成工业级的高效与可靠作业表现。
物料柔性分拣方案中，针对工业分拣场景“物料杂、堆放乱，传统方案难适配”的痛点，傅利叶以“多模态感知+VLA智能决策”为核心，提供柔性、智能的分拣解决方案。
例如，在执行上，通过“视觉-触觉闭环”实现无序物料的精准抓取，满足“抓得准、抓得稳”的执行需求；在认知上，通过VLA（视觉-语言-动作大模型）技术赋予机器人“认知”能力、和“懂指令、能适配”的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。
据傅利叶透露，整个方案流程中，将各功能分区真正整合在一起，形成机器人网络自主协作的关键，是其自主研发的通讯基座――机器人集控系统FOCUS。
该系统支持通过单个终端管控所有机器人，支持实时查看运行状态、直接下发任务指令，大幅简化操作流程；场景适配方面，系统采用高可靠架构，能按产线规模灵活扩展机器人数量，产线需求变化时，仅调整任务分配即可适配，无需改造硬件。
现场傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。
据相关负责人介绍，该方案下，人形机器人在真实场景中不仅能够单机作业，还能实现多机高效协同，形成分工明确的作业网络；同时，突破传统工业机器人“只能在既定路线上重复作业”的局限，既适配单一工序需求，也能支撑复杂产线的全流程运转。
作者：苏打
编辑：tuya
出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）
