“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行

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2026月01月21日

　　据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
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　　在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为突破这些限制，工程师近年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
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“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。

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图片来源：EPFL

　　在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。

　　研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

　　这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（记者 张梦然）

 【责任编辑:朱家齐】
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无人配送行业现状及前景分析 无人配送行业正迎来快速发展的黄金时期 2024年4月30日 来源：互联网 492 26 无人配送是指利用无人驾驶的交通工具，如无人车、无人机等，进行商品或服务的配送。这种配送方式具有自动化、智能化、高效化的特点，能够在一定程度上解决传统配送方式中存在的效率低下、成本高昂等问题。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 无人配送是指利用无人驾驶的交通工具，如无人车、无人机等，进行商品或服务的配送。这种配送方式具有自动化、智能化、高效化的特点，能够在一定程度上解决传统配送方式中存在的效率低下、成本高昂等问题。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 根据统计，以往通过汽车运输要1个多小时的车程，用无人机大约只要26分钟。对于生鲜、药品等急件是十分适合的。除了传统的快递配送领域外，无人配送还逐渐应用于食品配送、医药配送、零售配送等多个领域。这些场景的拓展不仅丰富了无人配送的应用场景，也提高了其市场渗透率和影响力。 4月24日，一架无人机从海口甲子机场起飞，耗时3小时，将455公斤虾苗成功送达珠海莲洲机场。此次飞行是海南首次实现琼粤两地无人机公共货运物流跨海飞行，是海南积极探索高附加值农产品跨海物流新通道新业态的努力尝试，搭建起一条琼粤“空中通道”，对琼粤两地低空经济的发展起着巨大的推动作用。 中央经济工作会议提出，打造低空经济等若干战略性新兴产业。今年政府工作报告指出，积极打造低空经济等新增长引擎。随着我国低空经济领域技术的不断突破，国内低空经济应用场景持续拓展，产业链雏形初现。来自中国民用航空局的数据显示，2023年，我国低空经济规模已超过5000亿元，2030年有望达到2万亿元。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 无人机是低空经济的主导产业，截至2023年底，我国注册无人机数量已达126.7万架，同比增长32.2%。无人机设计制造单位约2000家、运营企业近2万家。此外，无人机应用场景也日益丰富，无人物流、无人送餐、无人安防等新业态层出不穷，物流、农业、环保、城市管理等多个领域都出现无人机的身影。 在发展低空经济新兴产业的决策部署成为中国政府培育发展新质生产力战略的一个重要方向之后，一些已经“蛰伏”多年，一直在尝试寻找技术路线图与市场需求契合点的企业很可能守得云开见月明。这其中一个最接近解决行业“堵点”与新技术向实用阶段转化的解决方案就是无人机短途配送服务。 随着自动驾驶、人工智能、物联网等技术的不断发展和成熟，无人配送车辆的性能和稳定性得到显著提升。这些技术创新为无人配送的商业化落地提供了有力支撑，使得无人配送在提高效率、降低成本、优化服务等方面展现出巨大潜力。 随着电商、物流等行业的快速发展，消费者对配送服务的需求不断增长，对配送速度和服务质量的要求也日益提高。无人配送作为一种新型的配送方式，具有高效、便捷、安全等优势，能够满足消费者的多元化需求，因此受到了市场的广泛关注和青睐。 与已经经过一个时期发展的传统通航业务，比如短途客运、旅游观光以及医疗救援等方面的应用，以及目前正“当红”用于短途载人飞行的垂直起降小型飞行器等相比，无人机货运进入到实际生活场景的时间不长，但目前看来无论是产品、运营体系以及使用场景来看都更为接近大规模实用化。 目前，众多互联网巨头和物流企业纷纷进入无人配送领域，通过投资、合作等方式加快布局。这些企业的加入不仅为无人配送行业带来了更多的资本和技术支持，也促进了行业内的竞争和合作，推动了整个行业的快速发展。 随着新修订的《快递市场管理办法》于今年3月1日起正式施行，快递龙头在积极打造差异化服务以提升客户体验的同时，正加速布局第二增长曲线，而跨境物流和低空经济的崛起，也为其打开新的增长空间。 顺丰控股旗下丰翼在小型物流无人机领域探索超10年，积累了丰富的自研技术基础。公司此前在投资者交流会上表示，丰翼小型物流无人机发展分为三阶段：飞起来、飞得多、飞得好，目前处于第二阶段。截至2023年，丰翼小型物流无人机在全国累计飞行400余万公里，全国运输架次已突破80万，是小型物流无人机领域商业化规模最大的玩家。 无人配送行业正迎来快速发展的黄金时期。随着技术的不断进步、市场需求的增长以及政策的支持，无人配送行业将继续保持高速发展的态势，并在未来的物流领域中扮演越来越重要的角色。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 ...

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