“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行

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2026月01月21日

　　据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
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　　在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为突破这些限制，工程师近年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。

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“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。

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图片来源：EPFL

　　在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。

　　研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

　　这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（记者 张梦然）

 【责任编辑:朱家齐】
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人保车险 品牌优势——快速了解燃油汽车车险,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_乳糖行业产业链分析及未来发展战略 2024年5月11日 来源：互联网 488 26 乳糖是人类和哺乳动物乳汁中特有的碳水化合物，由葡萄糖和半乳糖通过1,4-糖苷键连接而成，是一种双糖。乳糖行业通过技术创新不断提高产品质量和生产效率。例如，采用先进的提取和纯化技术，可以提高乳糖的纯度和稳定性;粒度控制和流动性改善技术，则可以提高乳糖的加工图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 乳糖是人类和哺乳动物乳汁中特有的碳水化合物，由葡萄糖和半乳糖通过1,4-糖苷键连接而成，是一种双糖。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在婴幼儿生长发育过程中，乳糖不仅可以提供能量，还参与大脑的发育进程。其甜度约为蔗糖的70%，主要在空回肠消化吸收，通过小肠上皮细胞刷状缘分泌的乳糖酶将其水解为葡萄糖和半乳糖，后通过细胞的主动转运而吸收。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 乳糖在医药领域也有一定的应用，如用于制造婴儿食品和配制药物，以及作为稀释剂等。同时，乳糖还可以用于生产酸奶、奶酪等乳制品，通过发酵过程将乳糖转化为乳酸，从而改善乳制品的口感和营养价值。 上游主要是乳糖的原料供应，包括从牛奶中提取乳糖的乳制品生产企业和提供乳糖原料的供应商。这些企业负责从牛奶中分离出乳糖，并对其进行初步的加工和处理，为下游的乳糖应用提供原材料。据国家统计局数据显示，2023年全国牛奶产量4197万吨，比2022年增加265万吨，增长6.7%。四季度，全国牛奶产量1293万吨，环比增加183万吨，增长16.5%，同比增加70万吨，增长5.7%。四季度生鲜乳产量季节性回升，产能持续扩大。 下游则是乳糖的应用领域，包括食品、医药、保健品等多个行业。在食品行业中，乳糖被广泛应用于糖果、巧克力、饼干、乳制品等产品中，作为甜味剂、营养强化剂或功能性成分使用。在医药行业中，乳糖也被用作药物的辅料或填充剂，以及制造一些口服药物的载体。此外，乳糖还被用于保健品和营养补充品中，为人体提供所需的营养和能量。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 牛奶由于富含蛋白质、钙、磷、镁及多种维生素等人体所需营养物质，已经成了很多人的日常早餐，甚至是日常饮品。生活中经常会发现有人喝了牛奶之后会感觉腹胀、腹痛甚至拉肚子，主要是因为这类人群体内缺乏乳糖酶或乳糖酶活性很低，无法分解牛奶中的乳糖，这就是经常说的“乳糖不耐受”。 近年来，我国食品科技界和产业界加大了对乳糖不耐受的相关研究及无乳糖产品的研发步伐。 乳糖行业未来发展战略 随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，乳制品和食品工业对乳糖的需求不断增长。从政策支持的角度看，《关于推进奶业振兴保障乳品质量安全的意见》《关于促进畜牧业高质量发展的意见》及“十四五规划”等重要规划文件，都明确将“继续实施奶业振兴行动”、“保障乳制品供给”等作为未来国内乳制品行业重要的工作方向。 乳糖行业通过技术创新不断提高产品质量和生产效率。例如，采用先进的提取和纯化技术，可以提高乳糖的纯度和稳定性;粒度控制和流动性改善技术，则可以提高乳糖的加工性能和适用性。这些技术创新不仅满足了市场对高品质乳糖的需求，也为乳糖行业的持续发展提供了有力支撑。 此外，乳糖行业的上下游产业链整合趋势明显。一些大型乳制品企业和食品企业开始涉足乳糖生产领域，通过整合产业链资源，实现原材料供应、生产加工和市场销售的全面控制。这种整合不仅提高了产业链的整体效率和竞争力，也为乳糖行业的持续发展提供了更广阔的市场空间。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 本报告利用中研普华长期对乳糖行业市场跟踪搜集的一手市场数据，同时依据国家统计局、国家商务部、国家发改委、国务院发展研究中心、行业协会、中国行业研究网、全国及海外专业研究机构提供的大量权威资料，采用与国际同步的科学分析模型，全面而准确地为您从行业的整体高度来架构分析体系。让您全面、准确地把握整个乳糖行业的市场走向和发展趋势。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11171 2914 3714 4...

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