“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行

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2026月01月21日

　　据《自然·通讯》20日发表的研究，一种“巧手机器人”不但能够复现人类手部的33种抓握动作，还升级成具备双面抓握与自主爬行能力的“高级手”。这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，能抓取超出常规尺寸范围的物体，并能连续处理多个目标，在工业自动化、服务协助及野外勘探等领域具有极大应用价值。

“巧手机器人”实现双面抓握与自主爬行
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　　在机器人学领域，机械手的设计长期受到人类手部结构的启发。尽管人手极为灵巧，但受到非对称形态与单面抓握的物理局限，限制了其在狭窄空间作业、多物体同步操作等场景下的效能。为突破这些限制，工程师近年来不断探索对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。

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“巧手机器人”可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体并重新与机械臂连接。

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图片来源：EPFL

　　在这项工作中，团队开发了两种对称结构的机械手：五指版本与六指版本，手掌直径均为16厘米。对称设计使其能够从双面进行抓握，显著增强了操作的灵活性与适应性。该机械手的另一个突出特点是可与机械臂基座分离，通过内置驱动实现自主爬行移动。

　　研究团队演示了“巧手机器人”连续抓取最多3个不同物体的能力，并能在抓持物体的状态下，稳定地重新与机械臂对接。实验显示，该设备能够可靠抓取多种日常物品，如卷筒芯、橡胶笔、罐头与橡胶球，并能复现人类手部的数十种典型抓握姿态，最大负载可达2公斤。

　　这类可脱离基座、具备移动能力的机械手，代表了一种向“机器人即服务”及柔性制造系统演进的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，为在复杂、非结构化环境中执行任务提供了新思路，例如在灾难救援中进入废墟缝隙进行操作，或在仓储物流中同时处理多个异形包裹。未来的研究可进一步探索其在动态环境中的自主决策与协同作业能力，推动机器人系统向更智能、更适应多变场景的方向发展。（记者 张梦然）

 【责任编辑:朱家齐】
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证券之星消息，中国人保(601319)05月14日在投资者关系平台上答复投资者关心的问题。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 投资者：感觉又要到台风季节了，建议提高灾害短信预警频率，特别是每年泡水车频发区域。建议提供有偿服务，例如将要下大雨的时候都把车停在了地势较高的地方，或者叉车把车抬起来，或者把车套起来防止泡水。 中国人保董秘：尊敬的投资者，您好，感谢您对中国人保的关注和支持！感谢您的建议！您的建议非常专业，也很有意义。做好防灾防损工作，无论对公司还是对客户、对社会都能创造价值。2023年以来，中国人保深入贯彻落实党的二十大精神和中央金融工作会议精神，积极践行“保险+风险减量服务+科技”新商业模式，充分运用风险减量服务手段，从传统的“灾后”补偿转向“灾前”预防预警、“灾中”快速响应、“灾后”精准理赔，不仅“治已病”，更要“治未病”。通过在保前、保中、临灾、灾中、灾后五个环节全面嵌入风险减量服务举措，切实发挥保险经济减震器和社会稳定器功能作用，助力降低自然灾害风险损失水平。比如，灾害来临时，人保财险总、省、市、县四级联动，责任压实、各司其职，重点区域理赔人员取消轮班倒休，制定应急值班表，严格落实24小时值班制度，全部投入到灾害理赔服务工作中。今年以来，每逢灾情，防灾责任人全部及时赶往现场，进行排险工作；易淹路段专人蹲守，劝退易涉水车辆；结冰路段，设立警示牌，提示客户谨慎驾驶；走访在建工程项目，协助客户转移易损材料；组织社会救援服务机构，为受损车辆开展施救服务；组织人员对农户进行实地走访，协助农户对达到收割条件的农作物实施抢收。 投资者：公司多次表达回报投资者，但是连续多年分红率30%，落后于同业其他公司，且30%为中央要求的央企公分底线，公司并未表现出回报投资者的任何态度。公司股价表现，无论是H股还是A股都不温不火。请问贵公司是如何回报投资者的呢？公司作为财政部社保控股的公司，所谓响应国家号召在有那么多的未分配利润情况下却只按最低分红率分红是否合适呢？ 中国人保董秘：尊敬的投资者，您好，感谢您对中国人保的关注和支持！近年来，公司聚焦高质量发展，不断提升公司经营的基本面，经营发展取得良好成效。同时，中国人保高度重视市值管理，在行业中率先将市值考核纳入到相关部门的KPI中。公司业绩和市值管理工作得到了资本市场和监管机构的认可和肯定。2021至2023年，集团A股涨幅分别领先可比公司平均2.66、14.47、1.65个百分点；集团H股涨幅分别领先可比公司平均24.27、24.12和15.85个百分点。2024年年初以来，集团股价继续保持良好的增长势头，截至5月13日，集团A股上涨12.81%，领先可比公司平均3.24个百分点；集团H股上涨17.92%，领先可比公司平均4.21个百分点。公司高度重视对股东的合理投资回报，希望能够不断提高投资者回报能力和水平。股息政策主要考虑以下几点：一是公司将保持分红政策的连续性和稳定性，人保集团分红比例连续四年保持在30%以上，人保财险分红比例连续五年保持在40%以上。二是公司分红在满足国家对央企的政策要求基础上，将综合考虑股东回报、资本积累、偿付能力、业务发展等因素，在条件允许的情况下尽可能多分红。三是在符合公司章程和国家有关规定的前提下，我们将认真落实上级部门的有关要求，积极回应投资者分红方面的诉求，不断优化完善我们的股息政策，努力增强自身盈利能力，以期向股东提供持续、稳定、合理的回报，与投资者分享公司发展的红利，不断提升公司的投资价值。下一步，公司将把把市值管理摆在全局工作更加突出的位置,进一步加强市值管理，努力实现股价和市值稳健增长。一是提升经营业绩，夯实市值基础。公司将努力实现可持续、有韧性的经营业绩，防止业绩大起大落，让资本市场对公司发展形成稳定预期，坚定投资者长期持有的信心。二是做好投关工作，传递投资价值。通过业绩发布、路演、开放日等活动，进一步把公司高质量发展态势在资本市场上宣导出去，在公司股价上彰显出来，支持公司市值稳步提升。三是丰富管理工具，助力市值提升。公司将积极与上级部门汇报沟通，不断丰富市值管理的手段和工具。同时保持分红政策的连续性和稳定性，努力为投资者提供持续、稳定、可预期的投资回报，增强投资者的信心，提高投资者对公司市值管理工作的认可度和获得感。 投资者：请问贵公司近期股价涨幅远低于同行业其他几家保险，能否给予解释？ 中国人保董秘：尊敬的投资者，您好，感谢您对中国人保的关注和支持！近年来，公司聚焦高质量发展，不断提升公司经营的基本面，经营发展取得良好成效。同时，中国人保高度重视市值管理，在行业中率先将市值考核纳入到相关部门的KPI中。公司业绩和市值管理工作得到了资本市场和监管机构的认可和肯定。2021至2023年，集团A股涨幅分别领先可比公司平均2.66...

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