长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”

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2026月02月04日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210904287.5，授权日为2026年2月3日。

长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”
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专利摘要：本申请特别涉及一种道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：扫描车辆的可行驶区域内的感兴趣区域ROI区域，得到路沿线分割数据点；对路沿线分割数据点进行插值处理，得到多个路沿线点；基于预设的外参标定结果，将多个路沿线点由图像坐标投影到鸟瞰图坐标；对鸟瞰图坐标进行路沿线拟合，得到多个拟合参数，并按照预设次序遍历图像，得到消失坐标点和图像的分辨率计算车辆的实时俯仰角和实时偏航角，并拟合出新的路沿线点，将新的路沿线点反投影到图像坐标，并根据反投影得到的图像坐标对路沿线状态进行预测，得到路沿拟合线，以完成对路沿线的跟踪。由此，消除路面变化等影响导致的线坐标信息不准确问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权154个，较去年同期减少了31.25%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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