长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”

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2026月02月04日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210904287.5，授权日为2026年2月3日。

长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”
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专利摘要：本申请特别涉及一种道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：扫描车辆的可行驶区域内的感兴趣区域ROI区域，得到路沿线分割数据点；对路沿线分割数据点进行插值处理，得到多个路沿线点；基于预设的外参标定结果，将多个路沿线点由图像坐标投影到鸟瞰图坐标；对鸟瞰图坐标进行路沿线拟合，得到多个拟合参数，并按照预设次序遍历图像，得到消失坐标点和图像的分辨率计算车辆的实时俯仰角和实时偏航角，并拟合出新的路沿线点，将新的路沿线点反投影到图像坐标，并根据反投影得到的图像坐标对路沿线状态进行预测，得到路沿拟合线，以完成对路沿线的跟踪。由此，消除路面变化等影响导致的线坐标信息不准确问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权154个，较去年同期减少了31.25%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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2024年中国智能小型农机行业的产业链上下游结构及投资风险_人保车险,人保财险

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人保车险,人保财险 _2024年中国智能小型农机行业的产业链上下游结构及投资风险 2024年5月29日来源：互联网 714 42 智能小型农机，作为现代农业的重要组成部分，集成了嵌入式系统、传感器、GPS导航、机器视觉、无人驾驶等先进技术，实现了对农田作业的自动化管理和实时监控。这类农机不仅保留了传统农机的功能，更通过智能化、自动化和信息化等手段，显著提高了农业生产效率，降低了生图片来源于网络，如有侵权，请联系删除智能小型农机，作为现代农业的重要组成部分，集成了嵌入式系统、传感器、GPS导航、机器视觉、无人驾驶等先进技术，实现了对农田作业的自动化管理和实时监控。这类农机不仅保留了传统农机的功能，更通过智能化、自动化和信息化等手段，显著提高了农业生产效率，降低了生产成本，并减轻了农民的劳动强度。此外，智能小型农机在灌溉、种植、病虫害防治等领域有着广泛的应用。例如，在灌溉领域，智能小型农机可以实现自动滴灌、喷淋等模式，提高农作物的生长效率，减少水资源的浪费;在种植领域，智能小型农机可以完成农作物的整地、栽种、覆盖等工作，提高种植的成功率和效率。根据中研普华产业研究院发布的分析智能小型农机行业的产业链上下游结构上游原材料供应。智能小型农机的制造依赖于多种原材料，如钢材、有色金属、橡胶等。这些原材料的质量和性能直接影响到农机具的性能和使用寿命。零部件制造。发动机、传动部件、行走部件、电气系统等关键零部件的制造，是智能小型农机产业链中的重要环节。零部件的质量和性能直接影响到农业机械的整体性能和可靠性。中游整机制造。基于上游的原材料和零部件，中游企业负责制造各种类型的智能小型农机，如农用动力机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、农田排灌机械、作物收获机械等。这些机械在农业生产中发挥着重要作用，能够提高生产效率，减轻农民的劳动强度。下游产品销售。智能小型农机通过农机经销商、电商平台等渠道，销售给农户、农场等用户。随着农业现代化进程的加快，农业机械在农业生产中的应用范围越来越广，需求也在不断增加。服务支持。在农机使用过程中，企业还提供维修、保养、培训等服务支持，确保农机能够正常运行并发挥最佳性能。首先，技术风险是智能小型农机行业面临的重要风险之一。由于智能小型农机涉及到多个领域的技术融合，包括农业机械化、信息技术、人工智能等，技术更新迭代快，企业需要不断投入研发资金以保持技术领先。同时，技术的不成熟或技术缺陷也可能导致产品质量问题，进而影响企业的声誉和市场份额。其次，市场风险也是智能小型农机行业需要关注的风险。随着市场竞争的加剧，企业需要不断创新产品和服务，以满足客户的需求。然而，市场需求的波动性和不确定性可能导致企业产品销售不畅，库存积压，甚至面临破产的风险。此外，国内外市场竞争的激烈程度也可能影响企业的盈利能力和市场份额。第三，政策风险也是智能小型农机行业需要关注的风险之一。政策的变化可能对企业的经营产生重大影响，例如政策调整可能导致企业无法享受税收优惠或补贴，增加企业的成本负担。同时，政策的不确定性和不稳定性也可能影响企业的投资决策和战略规划。此外，企业自身的经营和管理风险也是智能小型农机行业需要关注的风险。例如，企业的财务健康状况、管理团队的素质和能力、内部控制的有效性等都可能影响企业的经营稳定性和盈利能力。如果企业无法有效管理这些风险，可能会导致经营不善、业绩下滑甚至破产。综上所述，智能小型农机行业的投资风险是多方面的，企业需要关注技术、市场、政策以及自身经营和管理等方面的风险，并采取相应的措施进行防范和控制。例如，企业可以加强技术研发和创新能力，提高产品质量和竞争力;加强市场调研和预测能力，制定有效的市场营销策略;关注政策变化并及时调整经营策略;加强财务和内部控制管理，确保企业稳健经营。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11026 2817 3617 4417 5308 6117 推荐阅读根据国家能源局统计，2023年全社会用电量...

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