长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”

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2026月02月04日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202210904287.5，授权日为2026年2月3日。

长安汽车获得发明专利授权：“道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质”
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专利摘要：本申请特别涉及一种道路的路沿线拟合与跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：扫描车辆的可行驶区域内的感兴趣区域ROI区域，得到路沿线分割数据点；对路沿线分割数据点进行插值处理，得到多个路沿线点；基于预设的外参标定结果，将多个路沿线点由图像坐标投影到鸟瞰图坐标；对鸟瞰图坐标进行路沿线拟合，得到多个拟合参数，并按照预设次序遍历图像，得到消失坐标点和图像的分辨率计算车辆的实时俯仰角和实时偏航角，并拟合出新的路沿线点，将新的路沿线点反投影到图像坐标，并根据反投影得到的图像坐标对路沿线状态进行预测，得到路沿拟合线，以完成对路沿线的跟踪。由此，消除路面变化等影响导致的线坐标信息不准确问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权154个，较去年同期减少了31.25%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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人保伴您前行,人保有温度_2024年中国审计服务行业的市场发展现状及发展趋势分析 2024年5月9日来源：互联网 589 33 审计服务是指审计人员对被审计单位的经济活动进行全面、客观、独立的监督和评价的一种专业服务。它旨在确保被审计单位的财务报表、会计记录和其他经济信息的真实性、合法性和准确性，同时评估被审计单位的内部控制制度和风险管理情况，为被审计单位提供改进意见和建议。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除审计服务是指审计人员对被审计单位的经济活动进行全面、客观、独立的监督和评价的一种专业服务。它旨在确保被审计单位的财务报表、会计记录和其他经济信息的真实性、合法性和准确性，同时评估被审计单位的内部控制制度和风险管理情况，为被审计单位提供改进意见和建议。审计服务可以分为多种类型，包括财务报表审计、内部控制审计、合规性审计等。其中，财务报表审计是最常见的一种类型，它主要关注被审计单位的财务报表是否真实、准确地反映了其财务状况和经营成果。在审计服务中，审计人员需要遵循一定的流程和原则，以确保审计工作的客观性和公正性。首先，审计人员需要了解被审计单位的基本情况，包括其业务性质、经营规模、组织结构、内部控制情况等。然后，审计人员会进行初步评价，确定审计的范围和重点。接下来，审计人员会进行实质性测试，包括核对账目、检查凭证、函证等，以获取充分的审计证据。最后，审计人员会根据审计结果撰写审计报告，对被审计单位的财务报表和其他经济信息进行客观、公正的评价。根据中研普华产业研究院发布的分析审计服务行业的产业链上下游结构审计服务行业的上游主要包括信息基础设施提供商。这些提供商为审计信息化提供必要的信息基础设施，如网络设施、数据中心、信息安全设施等。他们的工作是确保审计机构能够拥有高效、安全的信息技术环境，以便进行各类审计工作。中游主要是审计信息化服务提供商。这些服务商基于上游的技术和基础设施，为审计机构提供审计信息化解决方案。他们可能包括审计软件开发商、审计信息系统集成商、审计数据分析服务商等。他们通过提供专业的审计信息化产品和服务，帮助审计机构提高审计效率和质量。下游则是审计机构，他们是审计信息化产业链的最终用户。这些审计机构可能是政府部门、会计师事务所、企业内部审计部门等。他们使用中游提供的审计信息化解决方案，进行各类审计工作。通过应用审计信息化技术，他们能够更好地完成审计任务，提高审计工作的质量和效率。审计服务行业的市场发展现状 2022年全球内部审计服务市场规模达到了2303.33亿元人民币，预计到2028年将达到3114.74亿元，年复合增长率预计为5.31%。这显示出审计服务行业的持续增长势头。审计服务行业的市场需求也在不断增加。随着全球经济的发展和各行各业的竞争日益激烈，企业的经营风险也随之增加。作为一种对企业财务状况的独立验证机制，审计在市场中的需求越来越大。政府、金融机构、投资者及其他利益相关者对审计师的需求也随之增长。审计服务行业的竞争格局也在发生变化。一些大型跨国公司需要审计师具备全球化的能力，理解不同国家的法规和文化差异，并在国际标准下进行审计工作。这促使审计师需要具备跨文化和跨国界的审计能力，以满足客户需求。同时，审计服务市场竞争格局呈现出垄断化和集中化的特点，一些大型会计师事务所凭借其强大的技术、规模和品牌优势在市场中占据主导地位。数字化和技术创新。随着科技的快速发展，审计服务行业将进一步推进数字化和技术创新。例如，人工智能(AI)、大数据分析和区块链等技术的应用将日益普遍。这些技术工具能够帮助审计师更快速、准确地提取和分析数据，减少人工操作和人为误差，提高审计效率和质量。风险导向的审计。审计行业将更加关注风险管理，采用风险导向的审计方法。这意味着审计师将更加注重评估企业的风险管理体系，以提供更有针对性和高效的审计服务。此外，环境、社会和治理(ESG)审计也将变得更加重要，以满足客户和社会对企业社会责任的要求。专业技能和素质的提升。随着市场需求的不断变化和技术的快速发展，审计师需要不断提升自己的专业技能和素质。他们需要掌握新的技术和工具，了解新的会计准则和法规，并具备跨文化和跨国界的审计能力。多元化和定制化服务。随着市场需求的多元化和个性化，审计机构需要提供更加多元化和定制化的服务。除了传统的财务审计外，内部审计、合规审计、IT审计等不同领域的服务需求也在增加。审计机构需要不断提升自身的专业素养和服务质量，以满足不同客户的需求。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区...

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