首批人形机器人技术国标立项

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2025月04月28日

  人形机器人产业正处于快速发展期,标准化建设成为推动产业发展的重要动力。近日,首批人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。这标志着我国人形机器人行业发展迈上新台阶,将为产业规范化和高质量发展注入强劲动力。

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  在全国机器人标准化技术委员会秘书处承担单位——北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下,深圳市优必选科技有限公司(以下简称“优必选科技”)、北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等共同发起国内首批人形机器人领域国家标准,涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。其中,北京人形机器人创新中心有限公司牵头编写了运动控制技术要求;优必选科技主导牵头制定作业操作技术要求,针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作等进行规范,填补国内人形机器人领域多项技术标准空白。

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  优必选科技副总裁庞建新说,市场已出现各种类型的人形机器人,并且展示出搬运、抓取细小物体、做家务等作业操作能力。不过,人形机器人的具体作业操作要求尚未统一,产品应用的验收、监管等环节也缺乏技术标准。制定人形机器人作业操作技术要求国家标准,将有助于解决这些问题,推动人形机器人技术进步和产业发展。

  北京机械工业自动化研究所有限公司生产力中心副总工程师、全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组秘书长杨秋影告诉科技日报记者,明确的标准指引能引导企业在技术研发、产品制造以及市场应用等环节有序开展工作,确保人形机器人在实际应用场景中具备高度的有效性和可靠性,为大规模量产和广泛普及奠定基础。

  业内专家认为,随着标准的逐步落地实施,我国人形机器人产业将在规范中创新,在创新中发展,有望在全球机器人产业竞争中占据更有利地位,为经济社会发展带来更多可能。

(记者华凌)

【责任编辑:朱家齐】
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              聚丙烯市场行情分析2024 2024年5月4日 来源:新华财经 生意社 中国经营报 712 42 2024年一季度,基本面对聚丙烯支撑有限,但塬油价格上涨叠加期货阶段性上行,对聚丙烯价格有一定带动,同时需求逐渐恢复到正常水平,一季度聚丙烯市场价格呈震荡上涨的走势,但整体上涨幅度有限。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 聚丙烯市场行情分析图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 近年来,全球经济增速有所放缓。同时,世界范围通胀、地缘冲 突等问题改善有限,致大宗品经营风险加大。此外,OPEC+减产政策等因素导致塬油价格高位运行,作为石油化工和煤化工下游产品一员的聚丙烯产业受诸多利空影响,2023年市场行情阻力重重。 据生意社商品行情分析系统显示,2023年聚丙烯市场行情跌后修复。就主力牌号拉丝料价格来讲,截止去年12月31日,国内生产商、贸易商T30S(拉丝)主流报盘价格在7650元/吨,与年初均价水平相比,跌幅2.65%。 上半年虽然经济复苏力量预期较强,但聚丙烯价格受能源下跌等弱现实影响而落位低点。利空至年中方消化出尽。后由于传统需求旺季和能源版块回暖的影响,叁季度行情大幅反弹。但由于供需面支撑长期疲软影响,四季度聚丙烯盘面上行阻力较大,总体表现为震荡缓落。 2024年一季度,基本面对聚丙烯支撑有限,但塬油价格上涨叠加期货阶段性上行,对聚丙烯价格有一定带动,同时需求逐渐恢复到正常水平,一季度聚丙烯市场价格呈震荡上涨的走势,但整体上涨幅度有限。 二季度需求逐渐进入淡季,新投放产能增加叠加检修装置陆续重启,市场供需基本面压力逐渐明显。 聚丙烯(PP)是由丙烯聚合而制得的一种热塑性树脂。按甲基排列位置分为等规聚丙烯、无规聚丙烯和间规聚丙烯叁种。 聚丙烯为无毒、无臭、无味的乳白色高结晶的聚合物,密度只有0.90-0.91g/cm3,是目前所有塑料中最轻的品种之一。它对水特别稳定,在水中的吸水率仅为0.01%,分子量约8万-15万。成型性好,但因收缩率大(为1%~2.5%).厚壁制品易凹陷,对一些尺寸精度较高零件,很难于达到要求,制品表面光泽好。 据中研产业研究院分析: 聚丙烯是一种性能优良的热塑性合成树脂,具有耐化学性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能等特点。因此,它广泛应用于服装、毛毯等纤维制品、医疗器械、汽车、自行车、零件、输送管道、化工容器等生产领域,也用于食品、药品的包装。 聚丙烯行业发展分析 聚丙烯的直接上游为丙烯单体,通过丙烯的聚合而得到的;下游相对来说比较分散,主要为拉丝类的塑编制品、BOPP类薄膜制品、纤维无纺布、医疗耗材等透明制品以及共聚改性制品等。 BOPP因为企业规模大、行业相对整合程度高,在聚丙烯下游当中占据重要位置;聚丙烯的价格会左右BOPP的成本,BOPP订单承接程度以及塬料库存指数则影响聚丙烯采购的景气度。另外,聚丙烯粉料和再生聚丙烯,作为聚丙烯粒料的重要补充部分,对市场资源起到再平衡以及补充的作用。 去年国家积极出台了一系列政策促进消费。其中, 虽然家电补贴、新能源汽车减免购置税等政策直接利好于聚丙烯消费,但聚丙烯主力下游企业普遍经营操作稳重,对市场信心不强。塑编、注塑以及BOPP膜等聚丙烯主力下游2023年月均开工率分别为41%、57%和62%。工厂订单增量有限,实质上对聚丙烯需求端形成拖累。 聚丙烯是“十二五”“十三五”期间国内丙烯消费保持较快增长的最主要驱动力,其他下游产品消费增速较为平稳。“十四五”期间,随着国家经济全面进入高质量发展阶段,汽车家电等传统消费领域发展速度放缓,且各地政府加快推进限塑、禁塑政策,对丙烯下游消费增长起到消极作用,预计“十四五”期间丙烯需求增速将大幅回落至4%左右,到“十四五”末期,当量消费量达到5590万吨左右。 中研普华研究报告《2024-2029年中国聚丙烯行业市场竞争分析与发展前景预测报告》报告对我国聚丙烯市场的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了聚丙烯企业的研发、产销、战略、经营状况等。 想要了解更多聚丙烯行业详情分析,可以点击查看中研普华研究报告。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11216 2944 3744 4544 5372 6244 推荐阅读 ...