中联重科获得发明专利授权:“用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机”

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2025月11月13日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机”,专利申请号为CN202411772573.6,授权日为2025年11月11日。

中联重科获得发明专利授权:“用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机”
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专利摘要:本申请公开了一种用于电机零位标定的方法、装置、存储介质及电机,方法包括:确定电机的初始零位角度;在当前载波频率下,向电机输入电流驱动电机正转;在电机的转速达到目标转速后,使得电机自由降速,则PI控制器以初始零位角度作为基准,确定使得电机的d轴电压为零的第一零位角度;再同样驱动电机反转,确定使得电机的d轴电压为零的第二零位角度。根据第一、第二零位角度确定与当前载波频率对应的第三零位角度。在不同载波频率下,PI控制器以第三零位角度为基准分别重复执行标定操作,以得到与各不同载波频率对应的各目标零位角度。上述方案,基于已经标定的零位角度为基准来标定不同载波频率下的零位角度,标定的结果更加准确,效率更高。

今年以来中联重科新获得专利授权476个,较去年同期增加了79.62%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了14.12亿元,同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析,中联重科股份有限公司共对外投资了107家企业,参与招投标项目8419次;财产线索方面有商标信息1678条,专利信息9337条,著作权信息253条;此外企业还拥有行政许可733个。

数据来源:天眼查APP

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2024年中国煤炭行业现状调查及未来发展研究 2024年5月15日 来源:中国证券报 中研普华报告 787 47 近年来,煤炭行业上市公司业绩增长迅猛,处于历史高位水平。据中国煤炭工业协会数据显示,2023年,28家重点煤炭上市公司煤炭产量总计13.1亿吨,煤炭销量16.3亿吨;总资产和净资产合计分别为2.1万亿元和1.2万亿元,利润总额合计为3060亿元,处于历史较高水平。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 《世界能源统计》数据显示,在全球已探明的煤炭储量,美国、俄罗斯、澳大利亚、中国、印度排名前五,其份额分别为23.18%、15.1%、13.99%、13.33%和10.34%。我国的煤炭储量在全球范围内领先,这对于煤化工行业的发展是有利支撑。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 近年来,煤炭行业上市公司业绩增长迅猛,处于历史高位水平。据中国煤炭工业协会数据显示,2023年,28家重点煤炭上市公司煤炭产量总计13.1亿吨,煤炭销量16.3亿吨;总资产和净资产合计分别为2.1万亿元和1.2万亿元,利润总额合计为3060亿元,处于历史较高水平。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 中国煤炭行业现状调查 近年来,煤炭行业持续加大数字技术研发和项目投入,数据显示,煤炭行业行业数字化研发投入近三年年均增长超过20%;取得相关发明专利数量年均增长超25%;用于煤矿智能化总投资超过1000亿元,助力行业转型升级。 具体来看,在人工智能领域,基于机器视觉的人工智能技术已在行业百余个细分作业场景实际应用,重点煤矿井下固定岗位无人值守已实现全面推广,全球首个矿山领域商用人工智能大模型对外发布,基于智能语音识别的AI技术也已在智能调度、经营管理等领域推广应用。 据中研产业研究院分析: 在工业互联网领域,煤炭行业建立国家工业互联网标识解析二级节点已达到5个,煤炭企业建设的具有较高行业、区域影响力的工业互联网平台数量达到10个。 在区块链领域,部分企业在产品溯源、可信贸易流转、仓储物流监管、碳核查碳交易等方面均有实际落地案例。此外,数字技术还在助力“双碳”、改善矿工生活质量等方面着重要作用。 在中国煤炭工业协会党委委员张宏看来,在碳达峰碳中和战略背景下,煤炭行业仍然是支撑我国经济社会发展的主要能源,是保障国家能源安全稳定供应的压舱石。煤炭在一次能源消费结构中的比重下降,但依然承担兜底保障能源重任。 在“双碳”目标下,煤炭行业转型发展成为了必选项。中国神华党委委员、总会计师兼董秘宋静刚在现场表示,目前煤炭行业正面临着减碳与发展相互矛盾的难题,安全、低碳、经济性是煤炭行业需要平衡的不稳定三角。 他表示,目前投资者对于煤炭行业能源主体地位何时退出的具体时间节点十分关注,但对于煤炭企业自身而言,更应该聚焦当下,保持定力,增强实力,积极应对挑战,推动自身革命。 中国煤炭行业未来发展研究 煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定,煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环。虽然煤炭的重要位置已被石油所替代,但在相当长的一段时间内,由于石油的日渐枯竭,导致它必然走向衰败,而煤炭因储量巨大,加之科学技术的飞速发展,煤炭气化等新技术日趋成熟,并得到广泛应用。 预计我国将继续释放煤炭先进产能,2023年煤炭产量将保持增长、增幅回落。与此同时,煤炭进口形势逐步改善,进口煤将进一步发挥调节补充国内煤炭市场的作用。 4月12日,国家发展改革委、国家能源局联合发布《关于建立煤炭产能储备制度的实施意见》提出,到2027年,初步建立煤炭产能储备制度,有序核准建设一批产能储备煤矿项目,形成一定规模的可调度产能储备。到2030年,产能储备制度更加健全,产能管理体系更加完善,力争形成3亿吨/年左右的可调度产能储备,全国煤炭供应保障能力显著增强,供给弹性和韧性持续提升。 报告对中国煤炭的发展状况、煤炭竞争、煤炭产业链上下游等进行了分析,并重点分析了中国煤炭发展特点及产业链招商策略。报告还对全球的招商引资模式作了详细分析,并对招商引资模式进行了趋向研判,是招商引资决策部门、煤炭关联企业等单位准确了解目前煤炭发展动态,把握煤炭产业链招商模式定位和发展方向不可多得的精品。 想要了解更多煤炭行业详情分析,可以点击查看中研普华研究报告。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11163 2909 37...