众擎机器人公布人形机器人视觉起身控制相关专利

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2026月02月13日

（原标题：众擎机器人公布人形机器人视觉起身控制相关专利）

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人民财讯2月13日电，企查查APP显示，近日，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请用于提升起身动作在真实场景下的稳定性与成功率。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调取人形机器人起身控制程序；根据人形机器人起身控制程序获取人形机器人的质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹；调取人形机器人识别到的周围环境的感知信息；根据周围环境的感知信息判断周围地形是否满足预设支撑条件；当地形不满足预设支撑条件时，则根据周围环境的感知信息、质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹，获取人形机器人质心和多个末端执行器各自的调整后的起身参考轨迹，控制人形机器人从预设姿势过渡至双脚站立姿势。

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保险有温度,人保有温度_中国园林绿化工程施工招标步骤解析 2024年4月1日来源：中研网 869 53 据中研产业研究院显示，中国园林绿化工程施工招标步骤如下：图片来源于网络，如有侵权，请联系删除一、园林绿化工程项目招标备案图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 1. 园林绿化工程项目的立项批准文件或年度投资计划下达后，按照《工程建设项目报建管理办法》规定具备条件的，须向园林绿化行政主管部门招标备案。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 2. 园林绿化工程项目招标范围： 1.1 绿化施工工程：苗木、花卉、草皮的起运、栽植、养护、修剪和大树移植、土壤改良等工程; 1.2 假山工程：石山、土山、土石山工程和叠石、置石、塑石等工程; 1.3 水景工程：改造天然水体和人工构筑水景，含喷泉、瀑布、跌水、驳岸工程等; 1.4 园林土建安装工程：园林路桥、园林小品、园林设施等; 1.5 园林绿化及园林设施的养护。 3. 园林绿化工程项目备案内容主要包括：工程名称、建设地点、投资规模、资金来源、工程规模、发包方式、计划开竣工日期、工程筹建情况等。 4. 办理工程招标备案时应交验的文件资料： 4.1 园林绿化行政主管部门签发的“重庆市配套绿地绿化工程施工设计核定通知书”; 4.2 法人资格证明; 4.3 立项批准文件或年度投资计划; 4.4 资金证明; 4.5 满足招标需要的施工图纸及技术资料; 4.6 已签定园林绿化工程施工监理合同; 4.7 招标代理机构资质和与该工程建设方的代理合同。 5. 园林绿化工程招标程序：建设单位填写统一格式的“重庆市园林绿化工程施工招标备案表”，有上级主管部门的需经其批准同意后，连同应交验的文件资料一并报园林绿化行政主管部门。园林绿化工程项目招标备案后，具备了《工程建设施工招标投标管理办法》中规定招标条件的建设工程项目，可开始办理建设单位资质审查。二、资格预审文件、招标文件编制与备案 1. 资格预审文件(邀请招标时无) 公开招标采用资格预审时，只有资格预审合格的施工单位才可以参加投标;不采用资格预审的公开招标，投标单位应满足招标文件要求的条件。 (采用邀请招标的招标单位对拟邀请参加投标的施工单位资格进行认真的审查，邀请的投标单位应多于3家。) 采用资格预审的招标单位需参照标准范本编写资格预审文件和招标文件，而不进行资格预审的公开招标只需编写招标文件。资格预审文件和招标文件须报园林招标管理机构同意，同意备案后可刊登资格预审通告、招标公告。 2. 招标文件招标单位应根据工程项目的具体情况，参照《招标文件范本》编写招标文件并备案后方可发放。 3. 招标文件部分内容编写说明 3.1 评标原则和评标办法 3.2 投标价格 3.2.1 一般不太复杂或工期在12个月以内的工程，可以采用固定价格，考虑一定的风险系数。 3.2.2 复杂或大型工程，工期在12个月以上的，应采用调整价格。价格的调控方法及调整范围应在招标文件中明确。 3.3 投标价格计算依据在招标文件中应明确投标价格计算依据，主要有以下方面： 3.3.1 工程计价类别; 3.3.2 执行的定额标准及取费标准; 3.3.3 执行的人工、材料、机械设备政策性调整文件等; 3.3.4 材料、设备计价方法及采购、运输、保管的责任; 3.3.5 工程量清单。 3.4 招标文件中的建设工期应参照国家或地方颁发的工期定额来确定，如果要求的工期比工期定额缩短，应计算赶工措施费。赶工措施费应在招标文件中明确。 3.5 由于施工单位原因造成不能按合同工期竣工时，计取赶工措施费的须扣除，同时还应赔偿由于误工给建设单位带来的损失。其损失费用的计算方法或规定应在招标文件中明确。 3.6 如果建设单位要求按合同工期提前竣工交付使用，应考虑计取提前工期奖，提前工期奖的计算办法应在招标文件中明确。 3.7 投标准备时间招标文件中应明确投标准备时间，即从开始发放招标文件之日起，至投标截止时间的期限。招标单位根据工程项目的具体情况，确定投标准备时间。 3.8 投标保证金 3.8.1 在招标文件中应明确投标保证金数额，一般投标保证金数额不超过投标总价的2%。投标保证金可采用现金、支票、银行汇票。也可以是银行出具的银行保函。 3.8.2 投标保证金的有效期应超过投标有效期的28天。 3.9 履约担保中标单位应按规定向招标单位提交履约担保，履约担保可采用银行保函或履约担保书。履约担保比率为： 3.9.1 银行出具的银行保...

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电力设备行业未来发展方向及趋势预测将迎来前所未有的发展机遇_人保服务 ,人保车险

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电力设备行业未来发展方向及趋势预测将迎来前所未有的发展机遇 2024年4月17日来源：互联网 997 63 电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。随着人口增长和经济发展，全球对能源的需求逐年增加，而电力设备作为能源生产和分配图片来源于网络，如有侵权，请联系删除随着人口增长和经济发展，全球对能源的需求逐年增加，而电力设备作为能源生产和分配的核心，其市场需求得到了有力的推动。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。电力系统中的电力设备很多，根据他们在运行中所起的作用不同，通常将他们分为电气一次设备和电气二次设备。电力二次设备构成的是一个系统，不仅仅是装置本身，如交流、直流、控制回路等，由于部分回路还没有监测手段，对设备状态无法进行实时的技术分析判断。因此，就电气二次设备的应用现状而言严格意义上讲大多数保护并不具备状态检修的条件。在技术进步和创新的推动下，新型的电力设备不断涌现，使得电力系统更加高效和可靠。同时，新技术的应用也降低了电力设备的成本，使其更具吸引力。例如，特高压技术的快速发展和应用，为电力设备行业带来了新的增长点。清洁能源的发展也为电力设备行业带来了巨大的商机。随着环境保护意识的增强，全球对清洁能源的需求也在不断提升。清洁能源包括太阳能、风能、水能等，这些能源的开发和利用需要相应的电力设备支持，从而推动了电力设备市场的发展。从市场规模来看，电力设备行业市场规模已经超过了5000亿元，且呈现出持续增长的趋势。这主要得益于全球能源消费需求的增加以及对清洁能源需求的提升。根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 2021年我国电网工程建设投资完成额为4951亿元，同比增涨1.10%。2020年我国电网工程建设投资完成额为4699亿元，同比增涨6.20%。从企业电力设备营业情况看，2021年国电南自企业电力设备相关营业收入为58.63亿元，较2020年增长17.15%;东方电气企业电力设备相关营业收入为478.19亿元，较2020年增长28.26%;金盘科技企业电力设备相关营业收入为32.84亿元，较2020年增长36.07%。电力设备行业也面临一些挑战。一方面，电力设备的更新换代速度较快，企业需要不断投入研发和创新，以适应市场需求的变化。另一方面，市场竞争激烈，企业需要不断提升产品质量和服务水平，以赢得市场份额。近年来，我国电力工业发展迅速，电力设备制造也水涨船高。但在产能过剩、成本增加、市场竞争日益激烈的形势下，部分电力设备制造企业低价低质竞争、偷工减料、以次充好等问题时有发生，造成电力设备质量安全事故，严重影响电力可靠供应。国家市场监管总局、国务院国资委、国家能源局发布《关于全面加强电力设备产品质量安全治理工作的指导意见》(以下简称《指导意见》)，提出大力推进电力设备领域治理能力现代化，推动电力设备行业高质量发展。为积极落实能源安全新战略，全面加强电力设备产品质量安全治理，切实规范电力设备市场秩序，有效保障电力系统安全稳定运行，《指导意见》提出坚持问题导向、部门协同、数据赋能、社会治理四项基本原则。随着全球能源转型的加速推进，新能源装机的快速增长以及电网升级改造的迫切需求，电力设备行业将迎来前所未有的发展机遇。随着清洁能源的快速发展，电力设备行业将更加注重绿色、环保、低碳的产品研发和生产，推动电力行业向更加清洁、高效、可持续的方向发展。随着智能电网、特高压、数字化转型等方向的不断发展，电力设备行业将加快技术创新和产业升级。智能电网的建设将推动电力设备行业向数字化、智能化、网络化方向发展，提升电力系统的运行效率和安全性。特高压技术的不断突破和应用，将推动电力设备行业在高压、超高压领域实现更大的突破和发展。数字化转型将推动电力设备行业实现信息化、智能化管理，提升企业的运营效率和竞争力。电力设备行业市场未来发展趋势及前景十分乐观。随着全球能源结构的转型和清洁能源的发展，以及智能电网、特高压、数字化转型等方向的推动，电力设备行业将迎来更多的发展机遇和挑战。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《...

人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保服务 _轻骨料混凝土行业市场现状及未来发展趋势

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轻骨料混凝土行业市场现状及未来发展趋势 2024年4月17日来源：互联网 329 14 轻骨料混凝土具有高耐久性、高强度等特点，在当前公路桥梁施工中的应用十分广泛。与常规的混凝土相比，轻骨料混凝土不仅造价低廉，而且轻质性特点突出，可以十分有效的减少构造物自身重量与相应的处理成本，结构断面等特殊情况也得到了一定的控制，同时还大幅提高了有效图片来源于网络，如有侵权，请联系删除轻骨料混凝土是指采用轻骨料制作的混凝土，其表现密度小于1900kg/m3，轻骨料混凝土具有轻质、高强、保温、耐火等特点，且变形性能良好，弹性模量较低。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除轻质骨料分轻质粗骨料和轻质细骨料。应用于工业与民用建筑及其他工程，可减轻结构自重、节约材料用量、提高构件运输和吊装效率、减少地基荷载及改善建筑物功能等，适用于高层及大跨度建筑。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除轻骨料混凝土具有高耐久性、高强度等特点，在当前公路桥梁施工中的应用十分广泛。与常规的混凝土相比，轻骨料混凝土不仅造价低廉，而且轻质性特点突出，可以十分有效的减少构造物自身重量与相应的处理成本，结构断面等特殊情况也得到了一定的控制，同时还大幅提高了有效使用面积，并提高了公路桥梁工程的经济性与可靠性。轻骨料混凝土行业市场现状 “十三五”以来，我国每年都将20余亿吨水泥、100多亿吨砂石骨料、近10亿吨工业固废和建筑垃圾凝聚成混凝土与水泥制品输送至市场的最终端，混凝土与水泥制品也因此成为国家基础设施和工程建设最大宗使用的材料和构件部品。发达国家众多的工程实践证明，由于结构轻骨料混凝土的强度高、质量轻，建造大跨度的桥梁和高层、超高层建筑，可以大大减轻结构自重，降低基础负荷，减少材料用量和运输量，同等荷载性能下采用轻骨料混凝土显著降低整个工程建设综合造价，综合经济效益十分可观。美国等发达国家目前的工程应用领域对轻骨料的需求约占骨料需求的10%。目前，粉煤灰、污泥等大宗工业固废已广泛用于制备陶粒轻骨料并用于各种轻骨料混凝土。轻骨料及轻骨料混凝土产业正在以环保利废、资源替代和轻质高性能等多重优势引得业内外的广泛关注。统计数据显示，2021年我国预拌混凝土产量32亿多立方米;骨料约占43%, 14.16亿吨,若用轻骨料替代10%即1.4亿吨,因此固废大宗利用、大规模生产、高值化创新的轻骨料产业,未来具有很大发展空间。根据中研普华产业研究院发布的显示：当前，“双碳目标”正在引领高质量发展，国家大力推进环保利废、装配式建筑、绿色节能建筑等，给轻骨料和轻骨料混凝土行业企业带来了新的挑战与转型发展机遇。随着工程建设规模的不断扩大和复杂性的提升，对于混凝土性能的要求也越来越高。轻骨料混凝土由于具有自重轻、保温性好、抗震性强、耐久性好等优点，将在大跨度桥梁工程结构、高层建筑结构以及特殊工程需求中得到更广泛的应用。在新发展格局中，国家实施科技强国战略、制造强国战略、交通强国战略、区域协调发展战略，以“两新一重”为标志的庞大基础设施体系建设、交通体系建设、都市圈、城市群建设等，为混凝土与水泥制品行业带来了新的巨大的市场需求，同时也对混凝土与水泥制品的绿色、低碳、质量、性能、功能、保障能力等提出了更高要求。技术创新与研发：为了提升轻骨料混凝土的性能和降低生产成本，行业将加大在新型轻质骨料、高效掺合料和添加剂等方面的研发力度。例如，探索新型竹纤维、稻壳、木屑等轻质骨料的应用，优化配比设计，提高混凝土的强度、耐久性和施工性能。此外，行业还将关注轻骨料混凝土施工技术的研究和创新，以适应现代化施工的需求。标准化与规范化发展：为了促进行业的健康发展，轻骨料混凝土行业将加强标准化和规范化建设。通过制定和执行统一的标准和规范，确保轻骨料混凝土的性能和质量达到一定的水平，提升整个行业的竞争力。产业链协同发展：轻骨料混凝土行业的发展将促进相关产业链的协同发展。从原材料供应、生产制造到施工应用等各个环节，将形成更加紧密的合作关系，实现资源共享和优势互补。这将有助于降低生产成本，提高生产效率，推动轻骨料混凝土行业的快速发展。在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS ...

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