中国触觉传感器行业，特别是柔性触觉传感器(也被称为“电子皮肤”或“机器人智能皮肤”)，近年来得到了显著的发展，并在多个领域展现出广阔的应用前景。

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柔性触觉传感器是利用柔性材料的物理特性，将外部的力学量转换为电学量，从而实现对触觉感知的传感器产品。柔性触觉传感器具备三大特点：像人皮肤一样具有柔韧性。在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

根据中研普华产业研究院发布的《》显示：

根据多个市场研究机构的报告，全球柔性触觉传感器市场规模近年来呈现显著增长趋势。例如，2022年全球柔性触觉传感器市场规模约为15.34亿美元，并预计在未来几年内以较高的复合年增长率(CAGR)持续增长。中商产业研究院预测，到2029年，全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.22亿美元，CAGR为17.9%。

在中国，触觉传感器市场同样表现出强劲的增长势头。尽管具体数据可能因不同来源而有所差异，但整体趋势是明确的：随着消费电子、医疗保健、汽车、工业自动化等领域的快速发展，触觉传感器的应用需求不断增加，推动了市场规模的扩大。

柔性触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，为推动柔性触觉传感器产业发展，国家出台了一系列政策支持柔性触觉传感器产业发展。例如，2024年1月，工信部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

目前触觉传感器在机器人中主要应用于手/手指，未来各场景更精细的触觉感知能力需求将推动机器人触觉传感器需求进一步增加，如人形机器人的肢体、胸腔等部位有望成为潜在应用场景。

柔性触觉传感器技术仍由国外企业领先，市场以国外厂商为主。全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan,Inc.、JapanDisplayInc.、Baumer Group、Fraba Group、Syntouch、Canatu、Sensel、FORCIOT、钛深科技等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。

多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术，当前国内部分厂商积极布局柔性触觉传感器。

柔性触觉传感器能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地。当前，在政策和技术的双重加持下，人形机器人在工业、医疗、家庭服务等领域具有巨大应用空间。根据IFR和中国电子学会数据，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。

根据中研普华产业研究院发布的《》显示：

2023—2030年，按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。人性机器人需求将成为柔性触觉传感器市场增长的主要驱动力。

技术的不断创新和发展是推动柔性触觉传感系统发展的重要因素之一。随着科技的不断进步，柔性触觉传感系统的精度、灵敏度和可靠性等方面得到了不断提高，从而提高了传感器的感知和操作能力。

为推动柔性触觉传感器产业的发展，中国政府出台了一系列相关政策。例如，2024年1月，工信部等7部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》中，明确提出了要突破包括电子皮肤在内的核心技术，并重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。这些政策为触觉传感器行业的发展提供了有力支持。

触觉传感器在多个领域具有广泛的应用前景。在机器人领域，触觉传感器是实现机器人智能化和精准操作的关键部件，特别是在人形机器人领域，其应用需求将大幅增加。此外，触觉传感器在消费电子、医疗健康、汽车、工业自动化等领域也展现出巨大的应用潜力。随着技术的进步和市场的拓展，触觉传感器的应用领域将进一步扩大。

技术的不断创新和发展是推动触觉传感器行业发展的重要因素。未来，随着材料科学、微纳技术、人工智能等领域的不断进步，触觉传感器的性能将得到进一步提升，从而满足更多复杂和精细的应用需求。同时，跨界合作与整合也将成为行业发展的新趋势，推动触觉传感器行业的快速发展。

中国触觉传感器行业在市场规模、竞争格局、技术进展和应用领域等方面均展现出强劲的发展势头。随着政策支持、技术创新和市场需求的不断增加，触觉传感器行业将迎来更加广阔的发展前景。

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