科达自控获得发明专利授权：“基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置”
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2026月01月28日
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科达自控（920932）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置”，专利申请号为CN202511467926.6，授权日为2026年1月27日。
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专利摘要：本申请提供了一种基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置，属于路径规划领域；解决了传统路径规划方法存在的路径匹配效率低、计算复杂度高、维护成本高等问题；该方法包括以下步骤：道路数据预处理，将露天矿区的道路数据和围栏数据均拆分为线段，计算道路线段之间以及道路线段与围栏线段之间的交点，将交点以及道路起点、终点作为节点，根据节点划分路径段；路径段数据预生成；道路网格索引构建：将道路线段映射到二维网格空间中，建立“线段―网格”的对应关系；路径图构建；路径规划，读取预生成数据并映射起止点；插入起止点并更新路径图；进行路径搜索；生成实际行驶路径坐标集合；本申请应用于露天矿区路径规划。
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今年以来科达自控新获得专利授权2个。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了2230.2万元，同比增3.3%。
通过天眼查大数据分析，山西科达自控股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1297次；财产线索方面有商标信息20条，专利信息194条，著作权信息97条；此外企业还拥有行政许可20个。
数据来源：天眼查APP
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