比亚迪获得发明专利授权:“车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质”

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2026月03月21日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质”,专利申请号为CN202210909225.3,授权日为2026年3月20日。

比亚迪获得发明专利授权:“车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质”
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专利摘要:本发明涉及车辆定位技术领域,尤其涉及一种车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质。该方法从获取的待处理图像中确定表征目标车辆的像素点坐标,使用单应性矩阵对像素点坐标进行变换,得到参考坐标集合,从参考坐标集合中确定角点坐标,并根据角点坐标计算参考尺寸,在检测到参考尺寸与实际尺寸一致时,根据参考坐标集合计算参考中心点,得到辅助定位坐标,通过相机采集的待处理图像进行车辆定位,相对于传感器采集图像的频率较高,在出现车载传感器异常而导致定位出现误差时,能够辅助进行车辆定位,且通过车辆尺寸进行定位验证,避免视觉定位错误的情况,从而提高了车辆定位的准确率。

比亚迪获得发明专利授权:“车辆的辅助定位方法、系统及计算机介质”
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今年以来比亚迪新获得专利授权588个,较去年同期减少了64.54%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了295.96亿元,同比增50.84%。

通过天眼查大数据分析,比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业,参与招投标项目1007次;财产线索方面有商标信息3379条,专利信息40154条,著作权信息153条;此外企业还拥有行政许可154个。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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即溶食品行业市场需求分析及未来发展前景 2024年4月18日 来源:互联网 1316 86 即溶食品是指经过加工处理后,可迅速溶解于水或其他液体中的食品。根据不同的加工方法和成分,即溶食品可分为多种类型,如速溶咖啡、速溶茶、速食汤等。这些食品通常由经过干燥、粉碎、萃取等工艺处理的食材制成,具有方便快捷、易于储存和运输等特点。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 即溶食品是指经过加工处理后,可迅速溶解于水或其他液体中的食品。根据不同的加工方法和成分,即溶食品可分为多种类型,如速溶咖啡、速溶茶、速食汤等。这些食品通常由经过干燥、粉碎、萃取等工艺处理的食材制成,具有方便快捷、易于储存和运输等特点。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 即溶食品的生产工艺因产品类型而异。以速溶麦片为例,其生产工艺包括原料准备、糊化、膨化和干燥等步骤。在糊化和膨化过程中,谷物经过蒸煮和膨胀,快速变得松软,同时会加入糖、奶粉、水果颗粒等,以增加产品的口感和营养。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 根据中研普华产业研究院发布的显示: 速溶咖啡产品按加工工艺及外观形态分为三种:喷雾干燥速溶咖啡、凝聚速溶咖啡、冷冻干燥速溶咖啡。速溶咖啡区别于较为繁复的传统咖啡冲泡方式,获得了广泛的流行。近年来,中国速溶咖啡市场呈现出快速增长的态势,新兴速溶咖啡品牌逐渐成为市场中不可忽视的一股力量,吸引了大量资本的关注。 调研显示,9成速溶咖啡消费者每周至少会饮用一杯速溶咖啡 速溶咖啡消费群体中每天饮用速溶咖啡的比例达59.5%,其中每天饮用2杯或以上的占比达36.4%;超9成的速溶咖啡消费者每周至少会饮用一杯速溶咖啡。随着国内消费者对于咖啡的需求不断增长,以及速溶咖啡品牌在市场上的表现越来越突出,各路资本积极投向速溶咖啡赛道,抢抓经济风口。 数据显示,2022年我国速溶咖啡市场规模达418亿元。未来,咖啡市场将从一二线城市拓展到三四线城市,消费人群逐渐扩大,进一步带动速溶咖啡市场规模增长,2026年中国速溶咖啡市场规模有望超千亿元。 即溶食品以其速溶性、易携带、方便食用的特点,迎合了现代快节奏生活的需求,因此受到广泛欢迎。“懒宅家文化”“懒人效应”“烹饪小白”三个巨大的红利支撑了整个方便食品赛道的前行,未来还有很大的发展空间。随着新生代人口红利不断叠加,方便类食品会有5-6年的高速增长期。 速食品牌所涉品类不仅包含传统方便面食,还有包括自热火锅、意面、牛排等过去只能在餐厅才能享受的美食。从烹烹袋意面、拌饭、炒饭到自嗨锅、莫小仙的自热火锅、自热米饭,再到巴狗推出的柳州螺蛳粉、桂林米粉、南昌拌粉、长沙猪油拌粉、重庆小面等地域性特色美食,速食赛道早已不仅仅局限于方便面等传统类型。 在市场竞争方面,即溶食品行业呈现出多元化的竞争格局。国内外品牌众多,各自拥有不同的产品特色和市场份额。技术进步为即溶食品行业的发展提供了有力支持。通过先进的生产技术和加工方法,可以保留食品的原有口感和营养价值,同时提高产品的溶解速度和稳定性。例如,真空冷冻干燥技术被应用于即溶咖啡的生产,有效保留了咖啡的原有风味。 未来,即溶食品行业的发展前景广阔。随着消费者健康意识的提高和口味的多样化,即溶食品企业需要不断推出新产品,满足市场的多样化需求。同时,随着技术的进步和生产成本的降低,即溶食品的价格也将更加亲民,进一步推动市场的发展。 在激烈的市场竞争中,企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势,有效规避行业投资风险,更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场,牢牢把握行业竞争的主动权。 本研究咨询报告由中研普华咨询公司领衔撰写,在大量周密的市场调研基础上,主要依据了国家统计局、国家商务部、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心、中国行业研究网、国内外相关报刊杂志的基础信息以及即溶食品专业研究单位等公布和提供的大量资料。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11280 2987 3787 4587 5393 6287 推荐阅读 学生营养餐是为了满足学生营养需求而设计的一种餐饮服务。它根据学生的年龄阶段、生理发育特点...
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人保服务 ,人保护你周全_​2024私募股权行业发展现状及市场竞争分析 2024年4月24日 来源:互联网 清科研究中心 1001 63 Private Equity(简称“PE”)也就是私募股权投资,从投资方式角度看,是指通过私募形式对私有企业,即非上市企业进行的权益性投资,在交易实施过程中附带考虑了将来的退出机制,即通过上市、并购或管理层回购等方式,出售持股获利。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 私募股权市场近年来呈现结构性下降趋势。特别是2023年,中国私募股权市场的投资活跃度跌至十年来低点,投资交易额较前5年均值(2018-2022年)下降了58%,交易额达到410亿美元,交易量也跌去了31%。这种下降趋势表明,私募股权市场正经历一个调整期。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 Private Equity(简称“PE”)也就是私募股权投资,从投资方式角度看,是指通过私募形式对私有企业,即非上市企业进行的权益性投资,在交易实施过程中附带考虑了将来的退出机制,即通过上市、并购或管理层回购等方式,出售持股获利。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 在中国投资的私募股权投资基金有四种:一是专门的独立投资基金,拥有多元化的资金来源。二是大型的多元化金融机构下设的投资基金。这两种基金具有信托性质,他们的投资者包括养老基金、大学和机构、高净值人群、保险公司等。有趣的是,美国投资者偏好第一种独立投资基金,认为他们的投资决策更独立,而第二种基金可能受母公司的干扰;而欧洲投资者更喜欢第二种基金,认为这类基金因母公司的良好信誉和充足资本而更安全。私募股权投资基金。四是大型企业的投资基金,这种基金的投资服务于其集团的发展战略和投资组合,资金来源于集团内部。资金来源的不同会影响投资基金的结构和管理风格,这是因为不同的资金要求不同的投资目的和战略,对风险的承受能力也不同。 私募股权实际上与公募相对,是投资在非上市股权、或者是上市公司非公开交易股权的投资方式。主要是指通过私募形式对私有企业,主要是非上市企业进行权益性投资,在投资同时,还要综合考虑未来的退出机制,以上市、并购或管理层回购等方式进行持股获利。 2023年上半年,中国GDP总量达到59.30万亿人民币,同比增长5.5%,经济社会全面恢复常态化运行,新动能成长壮大、发展质量稳步提升。2023年7月,《私募投资基金监督管理条例》正式发布,填补了行业监管立法空白,有利于加强私募基金监管,促进行业健康有序发展。整体来看,2023年上半年私募股权投资市场募资总量、投资金额、退出总案例数同比均有所下滑。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示: 募资方面,2023年上半年,各市场募资规模普遍下降。根据清科研究中心数据显示,2023年上半年私募股权投资市场新募基金数量2,308只,同比下降3.9%,新募资总额5,683.39亿,同比下降24.1%;单支基金平均规模2.46亿,同比下降21.1%。从新募人民币基金的出资人国资属性来看,以政府机构/政府出资平台、国企/央企、政府引导基金等为代表的国资背景出资人依旧是我国募资市场的重要支撑,2023年上半年,国有控股和国有参股出资人的合计披露出资金额占比达71.2%;另外,出资人的出资标准逐步迭代,产业赋能与落地成为新的考量要素。 投资方面,2023年上半年股权投资市场投资延续放缓趋势,投资案例数和投资金额均有所降低。清科研究中心数据显示,2023年上半年,私募股权投资市场投资总金额2,224.90亿元,同比下降38.9%;投资案例数1,767起,同比下降34.5%。从投资行业来看,科技创新仍为投资主题,新能源、新材料获市场关注。从投资阶段来看,扩张期企业延续市场高关注度。 退出方面,2023年上半年,退出交易总量下降,被投企业IPO仍是主要渠道。清科研究中心数据显示,2023年上半年,私募股权投资市场退出总量同比下降28.7%,其中IPO退出案例625家,同比下降4.9%,占比70%;并购、股权转让退出案例位列第二、第三。就退出行业来看,半导体及电子设备行业保持高活跃度。 此外,私募股权基金的退出方式也在发生变化。由于IPO退出难度提升、买卖双方估值预期差距等因素,私募股权基金面临较大的退出压力。为此,S基金在中国市场的重要性正在提升,有望进一步活跃市场。同时,战略并购和分红等多样化退出方式也受到越来越多投资者的关注。 从行业趋势来看,随着私募股权市场步入换挡调整期,私募股权基金需要找准核心投资领域,建设一整套差异化的能力。这包括制定更聚焦的基金管理战略,基于基金核心能力聚焦关键领域投资,提高标的选择门槛;持续挖掘投资组合的全潜力,...
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