歌尔股份获得发明专利授权：“物料抓取方法、装置、设备及存储介质”

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2025月05月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“物料抓取方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510104767.7，授权日为2025年5月6日。

歌尔股份获得发明专利授权：“物料抓取方法、装置、设备及存储介质”
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专利摘要：本申请涉及自动化技术领域，公开了一种物料抓取方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于设有至少两个吸嘴的物料抓取设备，该方法包括：对目标振动盘进行拍摄，根据拍摄图像确定各待吸取物料的物理坐标，并获取上一吸嘴所分配的上一待吸取物料的物理坐标；获取预设吸嘴间距，并基于预设吸嘴间距以及上一待吸取物料的物理坐标确定当前虚拟点的虚拟点坐标；根据虚拟点坐标以及各物理坐标确定当前虚拟点与各剩余待吸取物料之间的相对距离；按照相对距离从各剩余待吸取物料中选取当前待吸取物料，并将当前待吸取物料分配至当前吸嘴；通过各吸嘴按照对应的分配结果对待吸取物料进行抓取。本申请可减少往复运动，进而减少了抓取周期。

今年以来歌尔股份新获得专利授权192个，较去年同期减少了13.9%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了48.82亿元，同比增3.52%。

数据来源：天眼查APP

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