拓邦股份获得发明专利授权：“机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质”

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2025月06月07日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202211619058.5，授权日为2025年6月6日。

拓邦股份获得发明专利授权：“机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质”
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专利摘要：本申请涉及一种机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于校准指令，控制机器人进出基站的次数至少为一次，在机器人进出基站时，控制机器人上的摄像头对基站的标识进行拍摄，得到每次进出基站时拍摄得到的包括标识的基站图像；识别基站图像中标识在基站图像的坐标，对标识在基站图像的坐标转换进行转换，得到当前摄像头的实际位置信息；当根据当前摄像头的实际位置信息确定满足校准条件时，基于当前摄像头的实际位置信息与预设位置信息之间的差异，得到摄像头的补偿信息；根据摄像头的补偿信息对摄像头校准。该方法利用图像识别计算得到补偿信息，基于原有硬件设计就能完成校准，降低了校准成本。

拓邦股份获得发明专利授权：“机器人的摄像头校准方法、装置、计算机设备和存储介质”
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今年以来拓邦股份新获得专利授权68个，较去年同期减少了18.07%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了8.09亿元，同比增17.25%。

数据来源：天眼查APP

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2024仓储行业市场发展现状及市场需求分析 2024年5月13日 来源：互联网 642 37 仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。随着全球经济的复苏和电商、新零售等模式的兴起，仓储行业将迎来更多的发展机遇。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 仓储行业市场现状分析显示，仓储行业正处于一个快速发展的阶段，受益于多个方面的积极因素。仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓” 即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储” 即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 仓储业是随着商品经济的发展，从保管业中发展、壮大起来的特殊营业。近代以来，仓储业日渐发达，原因就是随着国际及地区贸易的扩大，仓储业能为大批量货物提供便利、安全、价格合理的保管服务。因此仓储合同不再作为一般的保管合同来对待，而是作为一种独立的有名合同在合同法中加以规定。 仓储物流市场规模持续增长。根据相关数据，2022年仓储保管费用达到5.95万亿元，同比增长4.39%。到了2023年，社会物流总费用达到18.2万亿元，其中保管费用占比33%，同比增长1.7%，显示出仓储服务在物流行业中的重要性。 仓储行业设备和技术不断升级。设备提供商为仓储行业提供各类硬件设备，如输送机、分拣机、AGV、堆垛机、穿梭车、叉车等，这些设备是实现仓储自动化和智能化的基础。同时，软件提供商则提供WMS(仓库管理系统)、WCS(仓库控制系统)等软件系统，帮助仓储企业实现信息化管理，提高运营效率。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 仓储行业的服务范围也在不断扩大。仓储服务提供商包括仓储地产企业和第三方仓储服务业。仓储地产企业主要定位于建设与租赁仓库，提供仓库设施以及相关技术服务和设施维护服务。而第三方仓储服务业则是利用自建或租赁的仓库为货主企业提供专业化的仓储服务，以满足客户的不同需求。 在市场需求方面，应用智能仓储系统的各个行业对仓储服务的需求不断增长，推动了仓储行业的快速发展。这些行业包括但不限于烟草、医药、汽车、零售、电商等诸多领域。仓储行业也面临一些挑战。例如，仓储租金价格和业务利润有所下滑，企业经营压力加大。同时，仓储业务需求相对偏弱，商品周转效率有所降低，企业备货积极性也随之有所下降。 随着全球经济的复苏和电商、新零售等模式的兴起，仓储行业将迎来更多的发展机遇。预计未来几年，仓储行业市场规模将持续扩大，增长速度将保持稳定。随着全球对环保意识的提高，绿色环保将成为仓储行业的重要考量因素。企业需要积极采用环保技术和材料，推动绿色仓储的发展，以满足客户和社会的需求。 随着技术的不断进步和应用，仓储行业的智能化和自动化水平将不断提高。企业将更加注重技术创新和人才培养，提高仓储效率和准确性，降低人力成本。总之，仓储行业市场未来发展趋势及前景预测显示，该行业将继续保持增长态势，并呈现出智能化、自动化、绿色环保和数字化管理等趋势。企业需要密切关注市场动态和技术趋势，加强技术创新和人才培养，提高服务质量和竞争力，以应对市场竞争和满足客户需求。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11159 2906 370...

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