地平线吕鹏详解智驾三阶段演进：高算力≠高体验

（原标题：地平线吕鹏详解智驾三阶段演进：高算力≠高体验）

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近日，地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏详细阐述了高阶辅助驾驶技术的发展趋势及落地实践经验。

他指出，目前行业正在经历一次重要的技术路线转型，即由过去规则控制和混合系统阶段，逐渐向完全数据驱动的“稠密模态系统”过渡。

吕鹏表示，过去大量企业开发的辅助驾驶系统都依赖规则系统，虽然便于快速上线，但容易在复杂的交通场景中暴露出横纵向控制不足等问题；之后行业逐渐进入混合系统阶段，这一阶段结合了规则和数据驱动模型，虽然提升了部分场景表现，但也导致了系统内部的冲突，使车辆在某些情形下出现犹豫或异常动作。

“目前行业正进入第三阶段，也就是稠密模态系统阶段，这种系统以特斯拉为代表，完全依靠数据驱动。”吕鹏提到，目前特斯拉已率先完成了这一技术转型，并得到了业内的广泛认可。

他认为，这种以数据驱动为核心的模式是未来自动驾驶发展的必然趋势。

吕鹏特别强调了实现这一转型的核心要素，即算力提升、算法优化、基础设施建设和传感器标准化。他表示：“目前行业已经认识到，产品的体验和性能并非由算力本身决定，而是取决于算法是否能够完全兑现算力的潜力。算力再高，如果算法只能发挥出10%的性能，那么算力的提升就变得毫无意义。”

他同时指出，目前自动驾驶行业的竞争已不再依靠营销话术或炫技式展示，而是要真正落实到产品性能的底层突破，注重实际驾驶体验的提升。“在自动驾驶领域，没有捷径可走。企业必须扎扎实实地做好底层技术的研发与突破，而非不断制造新概念，消耗大量精力在宣传层面。”

而在此前，行业中已有借助“高算力”营销的事件。7月3日，小鹏发布号称“全球首款L3级算力AI汽车”的G7，标榜整车搭载超过2250 TOPS的超高算力，并首次将VLA（视觉语言动作）与VLM（视觉语言模型）双大模型集成于车端，以“拟人化决策”作为宣传亮点。

针对现场嘉宾提出的关于地平线自有产品线的问题，吕鹏详细介绍了公司目前针对城区全场景辅助驾驶推出的HSD系列产品，包括算力分别达到256 TOPS、560 TOPS和1120 TOPS三个档次。他表示，不同档次的产品虽然在算力和价格上有所区别，但技术架构完全统一，确保了稳定的产品迭代和开发效率。

谈到未来自动驾驶市场的发展趋势，吕鹏预测：“2024至2025年期间，行业的算力甜点区间为100-200 TOPS。但随着市场需求升级和城区辅助驾驶的进一步普及，到2026年以后，500 TOPS以上的算力将逐渐成为主流。”

吕鹏最后表示，未来的自动驾驶产品需要回归简单、实用和高效的本质：“我们需要的是让用户感受到自动驾驶技术带来的便利，而不是去强调技术参数本身。只有这样，自动驾驶才能真正实现普及，成为新时代的‘自动挡’。”