长安汽车获得发明专利授权：“路口行人轨迹预测方法及装置”

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2026月01月31日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“路口行人轨迹预测方法及装置”，专利申请号为CN202210999264.7，授权日为2026年1月30日。

长安汽车获得发明专利授权：“路口行人轨迹预测方法及装置”
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专利摘要：本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种路口行人轨迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个行人的当前所处位置和历史轨迹，并识别每个行人的运动趋势；根据当前所处位置、历史轨迹和运动趋势识别每个行人的预测运动状态；在预测运动状态为转弯状态、横穿状态或者启动状态时，基于每个行人的行人运动状态预测每个行人的至少一个行人预测目标点，并根据至少一个行人预测目标点生成每个行人的路口预测轨迹。本申请实施例可以基于行人的当前所处位置、历史轨迹和运动趋势生成每个行人的路口预测轨迹，有效的适应所有环境，提升了行人轨迹预测的适用性和准确性，有效保证了用户驾驶的安全性和可靠性，满足用户的用车需求。

今年以来长安汽车新获得专利授权127个，较去年同期减少了43.3%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保服务 _产权交易产业发展现状及整体规模、发展趋势分析2024

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人保车险品牌优势——快速了解燃油汽车车险,人保服务 _产权交易产业发展现状及整体规模、发展趋势分析2024 2024年5月9日来源：互联网中国产权协会 1356 89 产权交易是指交易双方当事人，依照法律规定和合同约定,通过购买、出售、兼并、拍卖等方式，将一方当事人所享有的企业产权转让给另一方当事人，而使被交易企业丧失法人资格或改变法人实体的法律行为。未来，随着科技的进步和数字化的发展，产权交易行业将进一步向智能化图片来源于网络，如有侵权，请联系删除近年来，产权交易行业市场规模持续增长，交易规模和交易项目数量均呈现稳步上升的趋势。产权交易是指交易双方当事人，依照法律规定和合同约定,通过购买、出售、兼并、拍卖等方式，将一方当事人所享有的企业产权转让给另一方当事人，而使被交易企业丧失法人资格或改变法人实体的法律行为。这种经济活动是以实物形态为基本特征的出卖财产收益的行为;是多层资本市场的重要组成部分;其职能是为产权转让提供条件和综合配套服务;开展政策咨询、信息发布、组织交易、产权鉴证、资金结算交割、股权登记等业务活动。产权交易具有限制性、复杂性、多样性、市场性等特征。中国产权交易市场的发展经历了三个阶段：探索起步阶段、规范发展阶段到今天的升级发展新阶段。伴随着中国经济改革开放，产权市场开始发展。1988年5月我国首家产权交易机构在武汉成立，整个二十世纪九十年代，我国产权交易市场不断发展，至1999年底，我国大小产权交易机构已经达到210多家。随后，全国各省、市、自治区相继出台产权交易政策法规，我国产权交易市场进入规范发展阶段。具有资本属性的国有产权进行市场交易，实现了优化配置，在国家政策的指导下，2012年以来，产权市场实现了跨越式发展，步入了资本市场定位的发展新阶段。随着全球经济的发展，产权交易市场规模不断扩大。国际间的贸易、投资和技术转移促进了各种资产的交易活动。近年来，知识产权的价值逐渐受到重视，知识产权交易作为一种重要的商业活动在全球范围内增长迅速。公司和个人通过专利、商标和版权等知识产权的交易来保护和实现其创新和竞争优势。同时，科技革新和数字化转型对于产权交易行业的发展起到了重要作用。在线平台和数字化工具使交易更加高效，提供了更广泛的市场参与机会。中国企业国有产权交易机构协会(中国产权协会)发布的数据显示，2022年我国产权市场5大类业务交易额合计达到22.5万亿元，年度交易额再创历史新高。统计显示，2022年我国产权市场开展企业产权转让、企业增资、资产转让、资产租赁、特许经营权出让等资产股权类业务交易额合计1.88万亿元;金融资产类业务全年交易额14.86万亿元;全年完成自然资源类交易项目6497亿元。根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 2022年，产权市场完成各类环境权交易133.3亿元。其中，产权市场完成碳排放权交易60.9亿元，碳排放配额累计成交量1.11亿吨;完成排污权交易7.9亿元，涉及二氧化硫、氮氧化物等各类排污7.27万吨;完成再生资源交易18.6亿元，用能权交易18.4亿元。2022年，我国产权市场开展的阳光采购交易额近5.1万亿元，较2021年增长127%，助力采购方节约资金合计2138亿元。据中国产权协会统计，2023年产权市场全年完成交易项目11726万余宗，同比增长80.27%;年交易总额达到25.38万亿元，同比增长12.79%，交易规模再创历史新高。从长期趋势看，党的十八大以来，2012至2023年12年间，产权市场累计交易额突破130万亿元，年均复合增长率达到24.6%。未来，随着科技的进步和数字化的发展，产权交易行业将进一步向智能化、数字化方向发展。通过引入大数据、人工智能等先进技术，实现交易信息的快速匹配和智能分析，提高交易效率和安全性。同时，随着绿色金融、环保产业等领域的兴起，产权交易行业也将进一步拓展其应用领域和市场空间。总的来说，产权交易行业市场现状呈现出规模持续扩大、交易类型丰富、竞争激烈、政策支持力度加大以及向智能化、数字化方向发展的趋势。未来，随着市场需求的不断增加和技术的不断进步，产权交易行业将迎来更加广阔的发展空间。中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。相关文章推荐：关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家 ...

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