长安汽车获得发明专利授权:“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

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2026月02月18日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”,专利申请号为CN202511716280.0,授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权:“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”
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专利摘要:本发明涉及车辆智能控制技术领域,公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质,应用于装有分布式电驱系统的车辆;方法包括:获取车辆的运行状态信息与周围环境信息,并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差;利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩;基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度,并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩;基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩;根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩,并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩,以实现在极端工况下车辆发生偏移,控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个,较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由AI算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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2024年中国电流互感器行业的产业链供需布局及投资前景预测 2024年4月24日 来源:互联网 486 25 电流互感器是一种基于电磁感应原理的测量仪器,主要用于将一次侧的大电流转换成二次侧的小电流来测量。它由闭合的铁心和绕组组成,其中一次侧绕组匝数较少,串在需要测量的电流的线路中,而二次侧绕组匝数较多,串接在测量仪表和保护回路中。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 电流互感器是一种基于电磁感应原理的测量仪器,主要用于将一次侧的大电流转换成二次侧的小电流来测量。它由闭合的铁心和绕组组成,其中一次侧绕组匝数较少,串在需要测量的电流的线路中,而二次侧绕组匝数较多,串接在测量仪表和保护回路中。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 在工作时,电流互感器的二次侧回路始终保持闭合状态,因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小,使得电流互感器的工作状态接近短路。此外,电流互感器通过绕组比例的设计,将高电流侧的磁场转换为低电流测量装置可以处理的低电流,实现比例转换。这种设计使得电流互感器能够安全地使用低电流测量设备进行电流的监测和保护。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 电流互感器在电力系统中具有广泛的应用,主要用于电力监测、故障检测、电力保护等方面。在电力监测中,电流互感器可以测量电流大小和电压等参数,为电力系统的运行维护提供技术支持。在故障检测中,电流互感器能够检测电路的短路故障,及时触发保护系统,确保电力系统的安全运行。此外,电流互感器还可以用于电力信号处理、电力质量监测等方面,为电力系统的稳定运行提供保障。2023年全球电流互感器市场规模约为94亿美元,预计在未来几年内将保持稳定增长。 根据中研普华产业研究院发布的分析 电流互感器行业的产业链供需布局 在原材料供应环节,电流互感器的主要原材料包括铁芯、铜线、绝缘材料等。这些原材料的质量和供应稳定性直接影响到电流互感器的生产效率和产品质量。因此,供应商需要具备稳定的生产能力和良好的质量控制体系,以确保原材料的质量和供应。 生产制造环节是电流互感器产业链的核心。在这一环节,企业需要拥有先进的生产设备和技术,以及专业的研发团队和生产人员。通过精密加工和组装,将原材料转化为具有高精度和稳定性的电流互感器产品。同时,企业还需要建立完善的质量管理体系,确保产品的质量和性能符合标准要求。 销售与应用环节则是电流互感器产业链的下游。在这一环节,产品通过经销商、电力公司等渠道进入市场,并广泛应用于电力、电网、轨道交通、建筑、新能源等行业。随着智能电网和新能源等领域的快速发展,电流互感器的需求不断增加,为行业的快速发展提供了有力支撑。 从供需布局来看,电流互感器行业的市场需求持续增长,而供应端则呈现出多元化和竞争激烈的态势。为了应对市场变化和竞争压力,企业需要加强技术创新和产品研发,提高产品质量和性能,同时加强市场营销和品牌建设,提升市场竞争力。 首先,市场需求持续增长。随着可再生能源的快速发展和智能电网建设的推进,电流互感器的需求在不断增加。此外,电能计量、电力设备监测和故障检测等领域对电流互感器的需求也在持续增长,为行业提供了广阔的市场空间。 其次,技术创新和产业升级推动行业发展。电流互感器行业在技术创新和产品研发方面取得了显著进展,不断提升产品的性能和可靠性。同时,行业内的产业升级和结构调整也推动了行业的健康发展,提高了整体竞争力。 再次,政策支持为行业发展提供了有力保障。政府对电力行业的政策支持和投资,特别是在智能电网和新能源领域的政策引导,为电流互感器行业的发展提供了良好的政策环境。政策支持和市场需求的双重驱动,使得电流互感器行业的投资前景更加广阔。 然而,需要注意的是,电流互感器行业的竞争也日益激烈,国内外众多厂商在市场中竞争。投资者在考虑进入该行业时,需要充分考虑市场状况、竞争环境、技术创新能力和风险管理能力等因素。同时,需要关注行业动态和政策变化,以便及时调整投资策略。 综上所述,电流互感器行业的投资前景是积极的,但投资者需要谨慎评估市场状况和风险,制定合适的投资策略。随着技术的不断进步和市场的不断扩大,电流互感器行业有望在未来继续保持稳定增长。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPO...
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履带式拖拉机行业市场环境及未来需求前景2024 2024年5月14日 来源:互联网 1174 76 履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”,是拖拉机的一种。其行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 近两年,国家在政策鼓励、资金投入、财政补贴等多个方面进行扶持,推动农机行业景气发展。资本市场上,工程机械、地产等龙头纷纷跨界进军农机行业。经过多年发展,拖拉机等农机产品保有量较高,现阶段国内市场以存量更新为主。 履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”,是拖拉机的一种。其行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时,驱动轮卷绕履带循环运动,支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。 履带式拖拉机在农业领域应用广泛,可以用于耕作、播种、施肥、收割等多个环节。此外,在建筑和采矿领域也有应用,如挖掘、推土、铲运等。 根据中研普华产业研究院发布的显示: 随着农业现代化和农业科技的不断发展,农民对提高生产效率的需求不断增加,推动了农用拖拉机市场的发展。根据国家统计局数据显示,2023年1-6月,大型拖拉机累计产量为58,523台,比去年同期增长15.6%;中型拖拉机累计产量为154,832台,比去年同期下降2.8%;小型拖拉机累计产量为9.1万台,比去年同期增长24.7%。 海关总署数据显示,2023年1-6月,拖拉机累计出口数量为75,817台,累计出口金额为404,375万元,累计出口数量比去年同期增长9.7%,累计出口金额比去年同期增长75%。 在近年来,中国履带式拖拉机行业呈现出显著的增长态势。特别是在2022年,履带式拖拉机的销量达到了4057台,这一数字相较于五年前有了显著的提升,显示出五年内销售市场已扩大了三倍。这一增长不仅体现了农业现代化的推进和农业机械化水平的提升,也反映了履带式拖拉机在农业生产中的广泛应用及其优越性能的认可。 中国履带式拖拉机的销量还表现出一定的区域性特征。具体而言,湖南、江西、安徽、福建和湖北这五个地区成为了履带式拖拉机的主要销售区域,合计贡献了超过七成的销量。这五个地区之所以成为主要销售区域,一方面是因为它们拥有较为发达的农业产业和较大的耕地面积,对农业机械化的需求较高;另一方面,这些地区的农业生产方式较为传统,对履带式拖拉机等新型农业机械的接受度也较高。 2024年,国务院“一号文件”继续聚焦三农,强调要稳定粮食播种面积,推动大面积提高粮食单产,提高高标准农田建设投入标准,这对提振农机市场将发挥积极的作用。与此同时,国四切换带来的需求透支影响经过一年的消化将逐渐减弱,国内粮食及经济作物价格整体稳定,用户种植收益得到保障,有利于市场需求的正常释放。 在用户需求升级、产业结构化调整的影响下,具有产品优势的农机企业市场份额有望持续提升,规模小、产品单一、技术落后的小型农机制造企业将面临被淘汰的风险。未来,随着农业现代化的深入推进和农业机械化水平的提升,履带式拖拉机行业有望实现更加广阔的发展前景。 在激烈的市场竞争中,企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势,有效规避行业投资风险,更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场,牢牢把握行业竞争的主动权。 中研普华通过对履带式拖拉机行业长期跟踪监测,分析履带式拖拉机行业需求、供给、经营特性、获取能力、产业链和价值链等多方面的内容,整合行业、市场、企业、用户等多层面数据和信息资源,为客户提供深度的履带式拖拉机行业研究报告,以专业的研究方法帮助客户深入的了解履带式拖拉机行业,发现投资价值和投资机会,规避经营风险,提高管理和运营能力。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11280 2987 3787 4587 5393 6287 推荐阅读 食用色素行业市场在全球范围内保持着稳定的增长。随着食品工业的发展,特别是饮料、糖果、烘焙等细分领域的快速增长,... 汽车多媒体系统行业是指专注于研发、生产和销售汽车内置的信息娱乐系统的行业。汽车多...
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2024年黄金行业市场分析及发展前景预测报告 增加290吨 多国央行继续大量购入黄金_人保服务,人保车险

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2024年黄金行业市场分析及发展前景预测报告 增加290吨 多国央行继续大量购入黄金 2024年5月21日 来源:中研普华集团、央视财经、中研网 490 26 根据中国人民银行和国家外汇管理局公布的数据,截至2024年4月末,我国央行黄金储备达到了7280万盎司,相较于3月末的7274万盎司,增加了6万盎司,实现了连续18个月的增加。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 根据中国人民银行和国家外汇管理局公布的数据,截至2024年4月末,我国央行黄金储备达到了7280万盎司,相较于3月末的7274万盎司,增加了6万盎司,实现了连续18个月的增加。这一趋势不仅在我国央行体现,全球多国央行也在延续“购金热”。 世界黄金协会发布的2024年一季度《全球黄金需求趋势报告》显示,一季度全球黄金需求总量同比增长3%至1238吨,其中全球央行继续保持迅猛的购金态势,一季度全球官方黄金储备增加了290吨。这表明在全球经济环境日益复杂多变的当下,黄金在国际储备投资组合中的重要性日益凸显。 对于各国央行增持黄金的原因,光大银行金融市场部宏观研究员周茂华和华安基金都给出了相应的解释。他们认为,各国央行增持黄金主要是为了优化官方储备资产结构,促进官方储备资产多元化,增强抵御全球金融市场波动能力,强化官方储备资产稳定性。同时,央行增加黄金储备还有助于提升该国在国际市场的信誉与融资能力。 从我国央行购金情况来看,我国当前黄金储备比重不到5%,远低于西方主要经济体超50%的比重,也低于全球近15%的水平。因此,适当增持黄金储备对于稳定人民币币值乃至推动人民币国际化具有重要意义。 展望未来,受访专家和机构普遍认为,全球央行购金热或仍将持续。这主要是因为国际货币体系正经历深刻变革,随着美元全球主导货币地位的逐渐削弱,黄金在这一新旧货币体系过渡阶段将成为各国央行重要的储备资产。 此外,美国等经济体公共债务风险持续上升、地缘冲突、美元信用下降以及全球政经不确定性明显增多等因素也将促使全球央行继续合理加大黄金储备,增强金融体系发展韧性。 全球央行的购金需求对国际黄金价格形成了支撑。来自场外交易市场稳健的投资需求、全球央行的持续购金以及亚洲买家日益高涨的需求共同推动了一季度黄金均价创下历史新高。有专家认为,美联储未来逐步进入降息周期、全球央行购金持续增加以及地缘政治风险的延续等因素将推动中长期国际金价继续上涨。 根据中研普华产业研究院发布的显示: 中国黄金协会统计数据显示:2023年前三季度,国内原料黄金产量为271.248吨,与2022年同期相比增产1.261吨,同比增长0.47%,其中,黄金矿产金完成214.866吨,有色副产金完成56.382吨。另外,2023年前三季度进口原料产金96.277吨,同比增长11.48%,若加上这部分进口原料产金,全国共生产黄金367.525吨,同比增长3.14%。 前三季度,全国黄金消费量835.07吨,与2022年同期相比增长7.32%。其中:黄金首饰552.04吨,同比增长5.72%;金条及金币222.37吨,同比增长15.98%;工业及其他用金60.66吨,同比下降5.53%。 在投资者较为关注的金价方面,前三季度,全球经济下行压力不断积累,地缘冲突持续,国际黄金价格高位震荡。9月底,随着市场对美联储维持高利率预期的升温,国际金价大幅回调至年初水平,但仍保持在历史高位。9月底,伦敦现货黄金定盘价为1870.50美元/盎司,较年初上涨1.48%;上海黄金交易所Au9999黄金9月底收盘价447.10元/克,较年初上涨8.78%。 近日,伴随国际黄金期货及现货价格再创历史新高,国内黄金消费热度也不断攀升。纽约黄金期货一度飙升至2152.3美元/盎司,伦敦现货黄金盘中最高触及2144.68美元/盎司,国内部分品牌金饰售价也高达630元/克。 金价的一路攀升受美联储货币政策、美元走势等因素影响。世界黄金协会报告显示,前三季度全球央行共计购买了大约800吨黄金,与去年同期相比增加了14%,这也成为推动金价走高的因素之一。 世界黄金协会发布的《中国高净值人群黄金投资需求洞察》报告显示,“保值”与“安全”成为我国高净值人群财富管理的首要目标,其重要性超过“增值”,投资的求稳心态凸显。“对于已配置了黄金的投资者而言,黄金未来的潜在升值空间、分散投资组合风险和避险功能是驱动他们购入黄金的前三大因素。” 展望2024年,世界黄金协会认为,部分地区地缘政治冲突可能加剧以及多国央行加大黄金购买量,都会对未来国际金价走势形成支撑。 至于未来五年的储备资产分布趋势,论坛上大部分受访央行认为美元资产会有所下降,人民币、黄金...