长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202511716280.0，授权日为2026年2月17日。

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专利摘要：本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩；基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度，并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩；基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩；根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩，并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩，以实现在极端工况下车辆发生偏移，控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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