长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

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2026月02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202511716280.0，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”
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专利摘要：本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩；基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度，并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩；基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩；根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩，并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩，以实现在极端工况下车辆发生偏移，控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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保险有温度,人保财险 _2024年中国电力设备检测行业产业链的上下游结构及发展趋势分析 2024年4月8日 来源：互联网 1380 91 电力设备检测是对电力系统中的各类设备进行检测、诊断和监督的过程，旨在确保这些设备能够正常运行并具有安全性能。其主要目的是预防设备故障，降低运行风险，提高设备使用寿命，并保障电力系统的稳定性和可靠性。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 电力设备检测是对电力系统中的各类设备进行检测、诊断和监督的过程，旨在确保这些设备能够正常运行并具有安全性能。其主要目的是预防设备故障，降低运行风险，提高设备使用寿命，并保障电力系统的稳定性和可靠性。 电力设备检测的重要性不言而喻，因为它们是输配电网中的枢纽和通道。设备在使用的过程中可能会出现老化、失修、故障隐患等情况，这些情况并不能都靠人眼或工作人员的经验来排除。因此，必须依靠专门的电力设备检测来发现这些安全隐患，并及时组织人力排除。 电力设备检测涉及多种技术，如红外热像技术、超声波检测技术、气体色谱技术等。这些技术可以帮助检测人员分析设备的运行状态，发现异常情况，如过载、接触不良、线路短路等故障。此外，还有一些检测标准，如绝缘电阻测试、耐压测试和效率测试，用于评估设备的绝缘性能、工作电压下的表现以及能源利用效率。 电力设备检测是预防性试验的重要组成部分，通过对已投入运行的设备按规定的试验条件、试验项目、试验周期进行定期检查或试验，可以发现运行中电力设备的隐患，预防发生事故或电力设备损坏。它是判断电力设备能否继续投入运行并保证安全运行的重要措施。 根据中研普华产业研究院发布的分析 电力设备检测行业产业链的上下游结构 在上游，产业链主要包括各类检测设备、检测耗材的生产制造业。这些设备和耗材是电力设备检测的基础，它们的质量和性能直接影响到检测的准确性和效率。例如，电气性能检测设备、机械物理性能检测设备、耐环境性能检测设备等，都是进行电力设备检测所必需的。此外，上游还包括提供技术支持的各类研究机构和技术服务提供商，他们为检测行业提供新的检测技术和方法，推动行业的技术进步。 中游则是电力设备检测机构，这些机构是产业链的核心环节。它们根据机构性质可分为国有控股检测机构、民营检测机构和国外认证检测机构在华分支机构等。这些机构主要承担电力系统输变电、配电环节的一次设备和二次设备的产品质量监督检验、强制性认证及认证监督检验等任务。它们利用上游提供的检测设备和耗材，对电力设备进行专业的检测，确保设备的安全性和可靠性。 在下游，产业链则主要涉及电气设备制造业以及电气设备使用企业。这些企业是电力设备检测服务的最终用户，他们对电力设备的质量和性能有着严格的要求。通过中游检测机构的检测服务，这些企业可以确保采购的电力设备符合相关标准和规范，从而保障电力系统的稳定运行。 2019年，中国电力设备试验检测市场规模约为15.54亿元，2015-2019年复合增长率为12.07%。预计2020年-2021年电力设备检测市场规模分别达到16.32/18.31亿元。2022年全球电力设备检测市场规模达到数亿元人民币，预计到2028年将达到更高水平。 电力设备检测行业的发展趋势分析 随着经济的快速发展和电力行业的不断升级，电力设备的检测需求变得越来越重要。技术升级需求、政府政策支持和市场竞争压力共同推动了电力设备检测市场的快速增长。技术创新带动市场需求，各类先进的检测设备和技术的引入将进一步推动市场的发展。 电力设备状态检测、监测正朝综合检测方向发展。随着科技的不断进步，电力设备检测技术也在不断创新，自动化检测技术的应用和智能化检测设备的推广成为行业发展的重要趋势。这些技术的应用可以提高检测的效率和准确性，降低人力成本。 电力设备检测行业还呈现出国际合作与竞争的趋势。我国拥有丰富的电力设备检测资源和经验，可以通过技术输出和市场拓展来实现对国际市场的进一步开拓。同时，随着电力设备检测市场的不断发展，各相关企业之间的合作将更加紧密，以共享资源和经验，提高市场竞争力。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11073 ...
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人保财险政银保 ,人保车险_2024健康管理行业未来发展前景及投资潜力分析 2024年4月17日 来源：互联网 1199 78 健康管理是一种对个人或人群的健康危险因素进行全面管理的过程，其宗旨是调动个人及集体的积极性，有效地利用有限的资源来达到最大的健康效果。随着人们对健康问题的关注度日益提高，尤其是老龄化趋势的加剧和亚健康人群的增多。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着人们对健康问题的关注度日益提高，尤其是老龄化趋势的加剧和亚健康人群的增多，健康管理行业的需求持续增长，为行业提供了巨大的市场空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 健康管理是一种对个人或人群的健康危险因素进行全面管理的过程，其宗旨是调动个人及集体的积极性，有效地利用有限的资源来达到最大的健康效果。在我国，健康管理服务由具有执业资格的“健康管理师”来提供。随着医疗技术的不断进步和医疗资源的日益紧张，健康管理专业的需求也在增加。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 健康管理就是基于个人健康档案基础上的个体化健康事务管理服务，它是建立在现代营养学和信息化管理技术模式上，从社会、心理、环境、营养、运动的角度来对每个人进行全面的健康保障服务。它帮助、指导人们成功有效地把握与维护自身的健康。 随着社会经济发展，生活水平的不断提高，人们对自身健康问题的关注日益上升，越来越多的人希望时刻了解自己的健康状况。目前，了解自己健康状况的常用方法还是去健康机构进行定期体检，只有在健康机构，才有可检测的设备。同时，随着全球人口的老龄化上升，再加上偏远地区对医疗服务需求的显着增加，均促使传统的医疗方式发生变革，移动性和便携性逐步成为影响医疗电子产业发展的关键因素。 据统计，近年来全球健康管理行业市场规模不断扩大，中国健康管理行业市场规模也呈现出显著的增长态势。这主要得益于健康消费由生存型向发展型、享受型转变，消费者愿意为健康投入更多，推动了健康管理行业的快速发展。据统计，2023年全球健康管理行业市场规模达到10130.7亿美元，同比增长5.3%。国内市场方面，亚健康人群数量激增，带动行业快速增长，2023年中国健康管理行业市场规模达到11879.0亿元，同比增长6.2%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 原来只能在大医院使用的医疗设备，将逐步实现小型化、低成本，让更多的群体都能够享受到更好的医疗服务。目前健康管理服务机构是接近一万多家，从业人员保守估计是五十万，实际上接近一百万。非医学服务的机构六十万家，从业人员三千万，包括休闲连锁店、足疗都是属于非医学服务机构。据数据显示，2023年中国健康管理市场中，健康保险市场收入为9035亿元，占比达到76.1%，其次健康体检市场收入为2356亿元，占比19.8%。 健康管理就是基于个人健康档案基础上的个体化健康事务管理服务，它是建立在现代营养学和信息化管理技术模式上，从社会、心理、环境、营养、运动的角度来对每个人进行全面的健康保障服务。它帮助、指导人们成功有效地把握与维护自身的健康。我国十三五之后提出“大健康”建设，把提高全民健康管理水平放在国家战略高度。根据“规划”，群众健康将从医疗转向预防为主，不断提高民众的自我健康管理意识。 健康管理行业市场也面临着一些挑战。例如，行业监管政策尚不完善，市场竞争激烈，服务质量参差不齐等问题仍然存在。同时，消费者对于健康管理服务的认知度和接受度还有待提高，需要行业加强宣传和推广工作。 健康管理是综合医疗技术的体现，其发展不只是单一产业推动，而是多产业协同助力的结果。目前，借助物联网、大数据等形态，健康已经不止是医疗领域企业的“专利”，以不同角度进行健康管理发展探索，市场多产业协同发展的步调已逐步形成。预计到2026年，行业市场规模将会达到5224.69亿元。 健康管理行业趋向多元化、标准化和业态融合方向发展。一方面，健康管理服务内容不断丰富，从单一的体检服务拓展到疾病预防、慢性病管理、康复护理等多个领域;另一方面，行业标准逐渐完善，行业规范化程度不断提高，为行业的健康发展提供了有力保障。此外，健康管理行业还与其他产业如医疗、保险、互联网等深度融合，形成了多种新业态和新模式。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...
低空经济火了，险企专属产品跟上了吗？平安、人保、太保等头部公司接连表态，各地也在积极呼吁

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年初以来低空经济成为了国民经济发展新“引擎”，险企也加快布局低空经济保险新“蓝海”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 财联社记者注意到，近日，中国人保、太保产险、平安产险等多家头部险企接连公开表态或推出新举措以加快布局低空经济。其中，平安产险近期针对低空经济专门推出“平安低空经济护航者”综合保障方案，在一定程度上完善此前市场诟病的对新兴应用场景以及新风险缺乏覆盖等问题。 4月22日，有业内人士分析指出，随着保险公司深入布局低空经济领域，相应保险产品覆盖面日益完善。与此同时，低空经济活动的多样性和复杂性使得风险评估工作面临较大挑战。 头部险企加快完善低空经济保险方案 据民航局预估，到2025年，国内低空经济市场规模将达到1.5万亿元，到2035年更是有望达到3.5万亿元。新应用场景、新技术的不断涌现也意味着更多新风险的衍生，低空经济保险由此被视为险企重要新蓝海。 不过，就市场反馈来看，险企此前产品方案相较于低空经济发展步伐有所“滞后”。一方面，市场上有部分险企推出了零部件维护相关的保险产品，但定价普遍偏高，市场较难“买账”；另一方面，就无人机板块来看，主要为机身险和三者险，缺乏创新险种，且对新兴应用场景以及新风险缺乏覆盖，例如网络安全等方面。 财联社记者注意到，近期，有多家险企针对低空经济推出了新的举措，加快了相应保险产品的覆盖范围和创新力度。 4月12日，平安产险推出了“平安低空经济护航者”综合保障方案。据介绍，该方案在保障常规财产及责任风险同时，聚焦职业过失风险、产品质量缺陷和网络安全等延伸风险，以及研发场景、城市治理、物流配送和人员运输等多应用场景风险。 此外，据公开信息，太保产险苏州分公司将机身损失、三者责任和飞手意外险全部纳入保障范畴。 值得关注的是，日前，中国人保与投资者互动表示，目前公司已经开展低空经济相关政策研究，同时积极对接低空经济头部企业开展保险需求调研，将适时推出低空经济专属保险产品。 4月22日，财联社记者致电人保财险深圳销售人员，对方表示目前无人机只保第三方责任，机身损失等在内的其他方面尚不承保。预计低空经济专属保险产品有待后续推出。 有业内人士分析指出，随着低空经济的的快速崛起，越来越多的保险公司开始涉足这一领域，产品不仅覆盖无人机等低空飞行器的机身损失、第三者责任等传统风险，还针对低空经济的特点，拓展了职业过失、产品质量缺陷、网络安全等延伸风险保障。 各地积极推动保险对低空经济支持力度 据了解，今年3月27日，工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》（简称《方案》），对未来低空经济发展目标进行进一步细化。 据《方案》设计，截至2027年，我国通用航空装备供给能力、产业创新能力显著提升，现代化通用航空基础支撑体系基本建立，并于城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用。截至2030年，基本建立以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式，形成万亿级市场规模。 华创证券分析指出，我国低空经济有望迈入发展元年：中央、地方政策共同发力，夯实低空经济产业基础，行业有望于2024年进入发展元年，拥有广阔的市场空间。 财联社记者注意到，与中央推动低空经济发展同时，各地政府及金融监管部门也在呼吁和鼓励险企加大对低空经济的支持力度，加快开发低空商业应用险种。 2023年8月23日，国家金融监督管理总局深圳监管局联合多部门印发文件支持交通物流业高质量发展，其中第四条举措为支持“低空经济”发展，具体包括“鼓励保险公司开发低空商业应用险种，建立风险覆盖广泛的无人机保险服务体系。” 当年年底，深圳市人大通过了《深圳经济特区低空经济产业促进条例》，更是直接将“鼓励保险机构开发与低空经济产业发展相适应的保险产品”写进条文。 此外，今年3月底和4月初，江西省共青城、安徽省发改委分别印发了《共青城市推动低空经济产业高质量发展的若干政策措施》（俗称，共青城“低空经济15条”）和《关于印发安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024—2027年）及若干措施的通知》，也均提到推动保险业支持低空科技创新和产业发展。 共青城“低空经济15条”指出，鼓励保险公司开发针对物流、载人、城市管理等低空商业应用险种，扩大无人机保险覆盖范围和商业场景契合度，建立风险覆盖广泛的无人机保险服务体系。 从公开信息来看，各地方推动低空经济产业发展均绕不开保险支持。4月19日，武汉市社科院科研处肖尧就“如何发展低空经济”撰文指出，应当完善低空经济产业风险管理模式。她表示，需要积极探索面向低空经济产业的物流、载人、城市管理等低空商业保险产品。 (编辑：王欣宇) 关键字：...
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人保车险,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_2024年中国停车场管理系统行业的产业链分析及发展趋势 2024年4月30日 来源：互联网 814 49 停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。它是专业车场管理公司必备的工具，旨在实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。它是专业车场管理公司必备的工具，旨在实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 该系统结合了计算机技术、自动控制技术、智能卡技术和传统的机械技术，通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆的监控和行车指示，停车计费，以及通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。其中，车道控制设备是停车场系统的关键设备，是车辆与系统之间数据交互的界面，也是实现友好的用户体验关键设备。 停车场管理系统可以通过安装自动识别装置在停车区域的出入口处，通过非接触式卡或车牌识别来对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理。这种管理方式可以有效地控制车辆与人员的出入，记录所有详细资料并自动计算收费额度，实现对场内车辆与收费的安全管理。 停车场管理系统的主要优势包括严格的收费管理方式、安全可靠的车辆管理、以及车辆进出快、提高停车场运营效率等。2022年中国智慧停车市场规模达到200亿元，从2016年到2022年，智慧停车行业市场规模的复合增长率达到18.2%。此外，智慧停车亿元以上的中标项目数量也在逐年增加，显示出行业的快速增长和规模的扩大 根据中研普华产业研究院发布的分析 停车场管理系统行业的产业链分析 上游的设备供应商主要提供停车场管理系统所需的硬件设备，如射频感应卡、传感器、电机等。这些设备的质量和性能直接影响到中游系统集成商的项目质量和稳定性。同时，软件开发商则负责提供停车场管理系统的软件解决方案，包括收费策略实现、收费账务管理、车道设备控制等功能。 中游的系统集成商和施工单位扮演着将上游提供的硬件设备和软件解决方案进行集成和实施的角色。他们需要根据下游停车场运营方的需求，将各种设备和软件进行定制化的集成，以确保停车场管理系统的顺畅运行。 下游的停车场运营方和用户是停车场管理系统的最终使用者。他们通过使用系统，实现对停车场的有效管理，提升运营效率，为用户提供更好的停车体验。同时，用户的反馈和需求也会反哺到上游的设备供应商和软件开发商，推动产品和服务的持续改进。 智能化和自动化。随着技术的进步，停车场管理系统正逐渐实现智能化和自动化。例如，停车诱导、车位引导和反向寻车系统的快速普及，提高了管理效率，降低了人工成本，并方便了用户的使用。此外，无人化服务也逐渐成为趋势，管理人员逐渐减少，直至实现无人化服务。 移动互联网的集成。智能手机和移动互联网的普及，使得通过手机实现车位预定、支付、寻车等功能变得更为便捷。这进一步提升了用户体验，也促进了停车场管理系统的发展。 绿色环保解决方案。随着环保意识的提升，未来的停车设备将更加注重绿色环保。例如，采用可再生能源供电、使用环保材料等方面的创新，以减少停车设备对环境的影响，构建更加可持续的停车生态系统。 城市级智慧停车的普及。随着物联网技术、计算机技术等高新技术的快速发展，停车场智能化水平不断提升。城市级智慧停车系统通过集成路内外停车运营管理、充电桩运营管理、汽车后市场等业务，推动城市管理的精细化、智能化和便捷化，为智慧城市的发展奠定良好的基础。 数据化和云计算。未来的停车场管理系统将更加依赖于数据化和云计算技术。通过收集和分析大量数据，系统可以优化车位分配、提高停车效率，并为用户提供更加个性化的服务。同时，云计算技术也可以提高系统的稳定性和可扩展性。 停车场管理系统行业的发展趋势是向着更加智能化、自动化、绿色环保、城市级智慧停车和数据化云计算的方向发展。这些趋势将推动停车场管理系统行业的持续发展和创新。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 ...

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