长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

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2026月02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202511716280.0，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”
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专利摘要：本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩；基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度，并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩；基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩；根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩，并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩，以实现在极端工况下车辆发生偏移，控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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2024中国SPA行业市场现状及发展前景分析_人保财险政银保 ,人保服务

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人保财险政银保 ,人保服务_2024中国SPA行业市场现状及发展前景分析 2024年4月22日来源：互联网 279 10 到2019年底，我国SPA市场总体规模已经达到了400亿元。到了2022年，市场规模突破500亿元，图片来源于网络，如有侵权，请联系删除近年来展现出了强劲的发展势头，其市场规模不断扩大，增速虽然有所放缓但仍保持增长态势。根据中研普华产业研究院发布的调研数据，到2019年底，我国SPA市场总体规模已经达到了400亿元。到了2022年，市场规模更是突破500亿元，显示出SPA服务在中国市场的受欢迎程度持续提高。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除一、图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 SPA行业在国内各个城市均有覆盖，特别在一线、二线城市中，它已成为主要的消费市场。北京、上海、广州和深圳等一线城市，由于经济发达、人口密集、消费能力强，一直是SPA行业的主要消费市场。这些城市的SPA机构数量多、服务质量高，吸引了大量消费者。根据行业报告和统计数据，这些城市的SPA行业市场规模持续扩大，增长率也相对较高。此外，一些二线城市如杭州、成都等，近年来SPA行业也呈现出快速增长的态势。这些城市经济发展迅速，居民生活水平提高，对SPA等高品质服务的需求不断增加。同时，高端度假村、俱乐部等场所也在积极推广SPA项目，这进一步推动了SPA行业的发展。SPA水疗作为一种结合了水资源、沐浴、按摩、涂抹保养品和香熏等多种元素的养生方法，其市场需求随着消费者对身心健康的日益关注和对高品质生活的追求而不断增长。在市场竞争方面，随着行业规范的不断加强，连锁经营成为中小型SPA美容会所的一个重要发展趋势。同时，专业化的SPA服务，如提供多种专业疗法和个性化定制服务，也成为吸引消费者的关键。此外，创新型的服务模式，如结合人工智能技术实现个性化疗程推荐和定制，以及绿色可持续发展的理念，也在SPA行业中得到了广泛应用。在产业链方面，SPA行业上游主要包括原材料供应商、设备制造商和技术研发机构，它们为SPA行业提供所需的原材料、设备和技术支持。中游环节主要是SPA服务提供商，如SPA会所、酒店SPA和美容美体机构等，它们运用上游提供的资源，提供专业的SPA服务。下游则是广大的消费者，他们对SPA服务的需求推动了整个行业的发展。二、全球SPA市场规模在逐年扩大，特别是在发展中国家和新兴经济体中，SPA行业增长迅猛。这反映出消费者对健康和美容的需求日益增加，而SPA作为一种能提供全方位身心放松和舒缓的疗法，正好满足了这一市场需求。随着行业发展的逐步规范，专业化的SPA服务成为吸引消费者的关键。越来越多的SPA中心开始提供多种专业疗法和个性化定制服务，以满足消费者多样化的需求。这种专业化的发展趋势有助于提高SPA行业的服务质量和竞争力。中国政府出台了一系列美容服务业的法律法规，支持美容行业的发展，包括SPA水疗行业。这些政策有助于推动SPA行业的发展，为行业增长提供了政策支持。同时，中国经济的稳定增长和居民可支配收入的增加，也为SPA行业的发展提供了良好的经济环境。未来，随着中国经济持续增长和居民生活品质的提升，对健康的关注度将不断提高，SPA行业将继续保持增长态势。然而，也需要注意到市场竞争的加剧以及消费者需求的多样化，这对SPA行业提出了新的挑战和机遇。 SPA企业如何不断创新和提升服务质量，以满足消费者的需求?如何通过观察行业动态和政策变化，应对市场的不确定性?详情请点击下方链接查看中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11098 2865 3665 4465 5332 6165 推荐阅读互联网餐饮是指传统餐饮与互联网技术的结合，通过互联网平台为消费者提供便捷的点餐、支付、评价等服务，以及餐厅的在... 核桃是药食两用果实，富含脂肪、膳食纤维、蛋白质和核桃多酚。核桃仁含油量高达60%～70%，核桃多酚具有良好的抗氧化... 近日，根据市场研究机构Canalys最新发布的报告，2023年全球可穿戴腕带设备市场出货量达到1.85亿台，相较去年增长了1.4...

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人保伴您前行,人保服务_铁路建设行业发展趋势分析及投资前景预测 1至4月全国铁路完成固定资产投资1849亿 2024年5月10日来源：中研普华集团、央视财经、中研网 440 22 据国铁集团发布的消息，今年1至4月，全国铁路建设呈现出优质高效的推进态势。在此期间，全国铁路完成了固定资产投资1849亿元，同比增长了10.5%。这一成绩不仅反映了中国铁路建设的持续健康发展，也彰显了铁路作为国民经济重要基础设施的地位和作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除据国铁集团发布的消息，今年1至4月，全国铁路建设呈现出优质高效的推进态势。在此期间，全国铁路完成了固定资产投资1849亿元，同比增长了10.5%。这一成绩不仅反映了中国铁路建设的持续健康发展，也彰显了铁路作为国民经济重要基础设施的地位和作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在铁路建设的推动下，现代化铁路基础设施体系正在加快构建。一方面，铁路网络不断完善，高铁、城际铁路等项目的建设进展顺利，为人们的出行提供了更加便捷、高效的选择。另一方面，铁路基础设施的智能化、信息化水平也在不断提高，进一步提升了铁路运营的安全性和效率。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除具体来说，今年1至4月，铁路建设在多个方面取得了显著进展。例如，池州至黄山高铁正式开通运营，为沿线旅游经济发展注入了新动能;兰张高铁兰州至武威段、巴中至南充高铁启动联调联试，项目已进入动态验收阶段，开通运营进入倒计时;梅州至龙川高铁全线铺轨完成、南凭高铁崇左至凭祥段全线隧道贯通等工程也取得了重要阶段性成果。国铁集团表示，下一步将继续主动服务国家战略和区域经济社会发展，优质高效推进铁路重点工程建设。通过加强铁路基础设施建设，为巩固和增强经济回升向好态势作出积极贡献。同时，铁路部门还将不断提升服务质量和管理水平，为广大旅客提供更加安全、舒适、便捷的出行体验。根据中研普华研究院撰写的显示：中国目前还有许多大型基础设施建设项目值得关注，以下是一些例子：高速铁路网络：中国正在持续扩大和完善其高速铁路网络。这包括正在建设的和计划中的高铁线路，它们将连接更多城市，提高交通效率和便利性。跨海大桥和隧道：中国已经在多个地区建设了壮观的跨海大桥和隧道，如港珠澳大桥、深中通道等。这些项目不仅提高了交通效率，还成为了地区的标志性建筑。水利工程项目：中国在水利工程建设方面有着丰富的经验。目前，一些重大的水利工程项目正在推进中，如新疆的大石峡水利枢纽工程、吐米亚水利枢纽工程等。这些项目将有助于提高水资源的利用效率和防洪能力。能源基础设施：中国正在大力发展清洁能源，包括风能、太阳能等。因此，一些能源基础设施项目也备受关注，如风电场、太阳能发电站等。城市轨道交通：随着城市化进程的加速，中国各大城市都在积极推进城市轨道交通建设。这些项目包括地铁、轻轨等，旨在缓解城市交通拥堵，提高城市运行效率。 5G网络和数据中心：在数字化时代，中国的5G网络和数据中心建设也在加速。这些项目将有助于提高互联网速度和数据处理能力，为经济发展和社会进步提供有力支持。总的来说，中国的大型基础设施建设项目涵盖了交通、水利、能源、城市轨道交通、数字化等多个领域。这些项目的建设不仅将推动中国经济的持续发展，还将提高人民的生活水平和幸福感。铁路事业的高质量发展有助于推动区域协调发展，促进经济增长。铁路作为一种重要的交通工具，能够有效地连接各个地区，促进区域间的人员流动和物资交流。根据经济发展和社会需求，铁路规划和实施铁路基础设施的建设活动。这包括铁路线路的设计、施工、材料供应、设备安装、调试以及后期的运营管理等各个环节。近年来，随着科技进步和经济发展，铁路建设取得了显著成就。例如，中国铁路建设已经迅速发展了许多年，它在中国交通运输行业中占据着重要地位。中国铁路已经发展到了一个非常高的水平，能够满足人们各种出行需求。目前，中国铁路网正在不断完善之中，新的铁路线、站点和列车正不断投入使用。当前，中国正迅速实施其“一带一路”战略，这意味着中国的铁路网络将得到进一步扩展和提升。同时，中西部地区的经济正在快速发展，这也将对铁路建设产生积极影响2。此外，随着环保意识的增强和新能源技术的推广，绿色、智能化的铁路建设将成为未来的一大趋势。随着全球经济一体化进程的加快，铁路作为重要的交通工具，将在区域经济合作和全球化进程中发挥越来越重要的作用。因此，铁路建设的市场前景广阔。特别是在新兴经济体和发展中国家，铁路建设的需求将持续增长。同时，随着数字化、智能化技术的应用，铁路建设的效率和质量也将得到进一步提升。提升中国高铁国...

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