长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

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2026月02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202511716280.0，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”
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专利摘要：本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩；基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度，并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩；基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩；根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩，并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩，以实现在极端工况下车辆发生偏移，控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！,人保护你周全_2024年美容院行业产业链的上下游结构及投资前景分析 2024年4月26日 来源：互联网 1473 98 美容院是为人们提供美容护理、皮肤保健、水疗等内容的美容服务场所。它经历了指导型美容院、养护型美容院、修复型美容院三个阶段，已经发展到了调理型美容阶段。美容院类型多样，包括专业型美容院、休闲型美容院、复合美容院、会员制俱乐部、治疗性美容院、家庭式的美容图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 美容院是为人们提供美容护理、皮肤保健、水疗等内容的美容服务场所。它经历了指导型美容院、养护型美容院、修复型美容院三个阶段，已经发展到了调理型美容阶段。美容院类型多样，包括专业型美容院、休闲型美容院、复合美容院、会员制俱乐部、治疗性美容院、家庭式的美容店、发廊型美容院、沙龙型美容院、享受性美容院、美容美发结合型以及美容会所等。 美容院提供的服务主要包括面部护理、身体护理、美甲服务和形象设计。面部护理除了传统的手工按摩外，还运用现代技术，如射频设备和激光技术。身体护理则通过按摩、减肥等手段改善体形和健康，包括传统按摩、淋巴排毒按摩、无线电波拉皮设备、红外线减肥设备等。美甲服务涵盖修指甲、彩绘以及各种花哨的图案设计。形象设计则包括发型设计、妆容搭配和服装搭配，旨在改变人的整体形象和气质。 美容院和美容师会根据客户的需求和肤质，提供个性化的美容服务和产品。在美容院的发展趋势方面，融合创新、线上线下融合、绿色环保、健康美容、跨国合作以及教育培训等方向都备受关注。美容院将越来越注重不同领域的融合创新，如科技、健康、环保等领域的结合，为消费者提供更优质的服务和产品。 根据中研普华产业研究院发布的分析 美容院行业产业链的上下游结构 在上游部分，主要包括原材料供应商、生产设备制造商以及技术研发机构。原材料供应商为美容院提供各种美容产品配方原料、香料、护肤成分以及生物活性成分等，这些原料是美容产品的基础。生产设备制造商则提供用于美容产品生产的灌装设备、包装材料等，确保产品能够顺利进入市场。同时，技术研发机构致力于新原料的开发、新配方的研制以及新生产工艺的探索，为美容院的创新和发展提供技术支持。 中游部分则是美容院行业的核心，主要包括品牌商和渠道商。品牌商负责产品的研发、生产和销售，他们通过自身的品牌影响力和产品质量在市场中占据优势地位。这些品牌商通常会与上游供应商紧密合作，确保原材料的质量和技术支持。渠道商则负责将美容产品传递给消费者，包括百货商场、电商平台、专卖店等各种销售渠道。他们通过与品牌商的合作，将产品推向市场，实现产品的价值转化。 下游部分则是广大的消费者和相关法规机构。消费者是美容院行业的最终服务对象，他们的需求和反馈对于产品开发和创新至关重要。相关法规机构则负责对美容院行业进行监管，确保行业的健康发展。这些机构会制定和执行相关法规和标准，保障消费者的权益和安全。 美容院行业的发展现状 2022年我国美容院行业市场规模约为5614.5亿元，同比增长5.9%。2023年，中国美容院市场规模达到7万亿元，美容院消费数量也大幅度增长，达到4亿人次左右。 从2019年到2022年，25岁以下的美业消费人群占比从19%增长到35%。这表明，随着生活水平的提高和审美观念的改变，越来越多的年轻人开始关注自己的外貌和形象，从而推动了美容院产业的发展。 首先，从市场需求的角度来看，随着人们生活水平的提高和美容意识的增强，美容需求呈现出不断增长的趋势。无论是面部护理、身体塑形，还是美甲美睫等细分领域，都有着广阔的市场空间。这为美容院行业的发展提供了坚实的基础。 其次，在竞争格局方面，虽然美容院行业品牌众多，但市场整合的速度也在加快。主要品牌连锁化率降低，普通美容院的市场份额逐渐提升，这意味着市场竞争日趋激烈。投资者需要关注品牌建设和服务质量，以提升自身在市场中的竞争力。 此外，技术创新对美容院行业的发展也起到了重要的推动作用。AI皮肤检测、机器人美发设计等科技的融入为美容院行业带来了新的服务模式和增长动力。投资者可以关注那些在技术创新方面表现突出的企业，它们有望在未来市场中占据优势地位。 综合以上因素，美容院行业的投资前景呈现出一定的挑战和机遇。投资者在决策时需要全面考虑市场需求、竞争格局、技术创新以及政策环境等多个方面，以做出明智的投资选择。同时，也需要保持对行业的敏锐洞察和持续关注，以便及时调整投资策略，应对市场变化。 了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO...
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人保车险,人保有温度_2024年中国中低端白酒行业深度调研及发展前景 一季度贵州白酒规上工业增加值增长14.3% 2024年5月6日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 730 43 贵州省2024年一季度规模以上工业增加值同比增长9.1%，这一增速高于全国平均增速3个百分点。在贵州省的“酒烟煤电”四大支柱产业中，整体增加值合计增长8.6%，其中白酒产业的表现尤为突出。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 贵州省2024年一季度规模以上工业增加值同比增长9.1%，这一增速高于全国平均增速3个百分点。在贵州省的“酒烟煤电”四大支柱产业中，整体增加值合计增长8.6%，其中白酒产业的表现尤为突出。通过加大产销对接，贵州省的白酒产业实现了规模以上工业增加值同比增长14.3%，这一增速在四大支柱产业中居首。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 贵州省在2024年一季度能够取得这样的成绩，主要得益于以下几个方面： 坚持大抓工业、大兴工业、大干工业，深入推进“六大产业基地”建设，聚焦主导产业，精准精细做好重点企业、重大项目服务保障，全力推动工业经济提质增效。 省市县三级合力联动，全面落实稳增长政策措施，积极动员企业春节期间连续生产，节后快速推进复工复产，保障企业用工、用能、原材料等生产要素需求，帮助企业抢订单、占市场、扩产能。 支柱产业支撑有力，特别是白酒产业加大产销对接，强化市场开拓，实现了较快的增长。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 2022年我国白酒市场规模约6589.75亿元。细分白酒产品结构而言，目前国内高端和次高端份额分别占比16.9%和20.8%左右，随着白酒高端产品认可度继续提升，高端和次高端占比将继续提升带动我国白酒市场规模继续增长。 市场渠道方面，中低端白酒的销售网络建设相对广泛，覆盖了多种销售渠道，以满足不同消费者的购买需求。然而，由于行业进入门槛低，市场集中度也相对较低，这使得中低端白酒市场竞争激烈，品牌众多。中低端白酒是一种价格亲民、口感优良、品质有保障的白酒产品，主要满足中低收入群体和城镇外来务工人员的消费需求。中低端白酒市场中的品牌如果拥有广泛的分销网络，便更具竞争优势。这是因为渠道销售在该市场中起着重要作用，能够有效地推动产品的销售和品牌的传播。 中低端白酒市场也面临着一些挑战。首先，随着消费者需求的多元化，中低端白酒市场正面临着来自其他饮品如啤酒、葡萄酒等的竞争。其次，一些小型酒厂和地方酒品牌在生产和销售过程中存在合规问题，这可能对整体市场的形象和发展带来不利影响。此外，品牌塑造和传播在中低端白酒市场中也是一个关键问题，如何提升品牌影响力并吸引更多消费者是市场发展的重要课题。 数据显示，2020年我国白酒产量和需求量分别为74.07亿升和73.96亿升，2021年我国白酒产量和需求量和71.56亿升和71.44亿升，2022年我国白酒产量和需求量67.12亿升和66.98亿升，目前我国白酒行业仍处于行业快速整合期。 从产品特性来看，中低端白酒具有一些明显的特点。在美学上，它们大多呈现严谨、精致和实用的平实风格，如精致的包装和色彩柔和的酒体。在性能上，中低端白酒通常酒体优良，口感纯正自然，如浓香迷人、口感细腻、滋味绵甜顺滑等。在品质上，除了符合国家健康标准外，中低端白酒还注重细节质量，如在不同工业生产中都经过严格的检测，以确保产品的安全和性能。 中低端白酒行业的发展现状可以概括为以下几个方面： 市场规模和地位：中低端白酒市场在我国白酒需求中占据刚性地位，市场规模受相关政策的影响有限。据数据显示，中低端白酒的市场规模占白酒市场的主导地位，其价格带主要在300元以下。 消费者需求：随着消费者生活水平的提高，中低端白酒的消费群体也在发生变化。虽然中低收入人群、个体户和民间组织仍然是中低端白酒的主要消费者，但他们对白酒的品质、口感和健康等方面的要求也在逐渐提高。 竞争态势：中低端白酒市场竞争激烈，同质化产品较多，价格战频发。然而，一些注重品质和口感的中低端白酒品牌通过差异化竞争和品牌建设，逐渐获得了消费者的认可。 发展趋势：未来，随着消费者对高品质生活的追求和对个性化产品的需求增加，中低端白酒市场将面临转型升级的压力。企业需要不断创新，提高产品品质和口感，以满足消费者的多样化需求。同时，随着环保政策的趋严和生产成本的上升，企业需要加大环保投入和技术创新力度，降低生产成本。 面临的挑战：中低端白酒市场面临的挑战包括市场竞争加剧、消费者需求变化、环保压力增大等。企业需要积极应对这些挑战，加强品牌建设和市场营销，提高市场竞争力。 总之，中低端白酒市场虽然面临一定的挑战，但也有...

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