长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”

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2026月02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”，专利申请号为CN202511716280.0，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质”
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专利摘要：本发明涉及车辆智能控制技术领域，公开了一种车辆轨迹跟随的协同控制方法、装置、车辆及介质，应用于装有分布式电驱系统的车辆；方法包括：获取车辆的运行状态信息与周围环境信息，并基于其计算当前横向偏移量与当前航向角偏差；利用第一控制器根据当前航向角偏差计算第一横摆力矩；基于运行状态信息和当前横向偏移量确定目标横摆角速度，并利用第二控制器根据目标横摆角速度与运行状态信息计算第二横摆力矩；基于第一横摆力矩和第二横摆力矩确定总横摆力矩；根据总横摆力矩、当前航向角偏差与运行状态信息确定各个车轮的驱动扭矩，并控制各个车轮执行相应的驱动扭矩，以实现在极端工况下车辆发生偏移，控制车身回正的同时使车辆回归原行驶轨迹。

今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！,人保有温度_2024年中国火灾报警系统行业的产业链上下游结构及发展趋势

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2024年中国火灾报警系统行业的产业链上下游结构及发展趋势 2024年4月30日来源：互联网 901 56 火灾报警系统是一种用于监测火灾的设备和装置，旨在保护人们的生命和财产安全。它主要由触发装置、火灾报警装置、联动输出装置以及具有其它辅助功能装置组成。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除火灾报警系统是一种用于监测火灾的设备和装置，旨在保护人们的生命和财产安全。它主要由触发装置、火灾报警装置、联动输出装置以及具有其它辅助功能装置组成。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除火灾报警系统的主要功能是在火灾发生时，及时发出警报并通知相关人员。它可以监测火灾的起点并在火灾初期发出警报，使人们可以尽早逃离火灾现场。此外，一些火灾报警系统还可以与其他设备集成，如门禁系统、视频监控系统等。这样一来，当火灾发生时，可以通过集成的系统自动触发相应的应急措施，如打开紧急出口、关闭电源等。火灾报警系统在现代社会起着越来越重要的作用，特别是在商业建筑和工业厂房等火灾风险较高的场所。例如，在商业建筑中，火灾报警系统通过实时监测建筑内的温度、烟雾和火焰情况，可以大大提高火灾安全性，有效避免火灾事故的发生。在工业厂房中，火灾报警系统通过实时监测车间内的气体浓度、火焰和温度情况，可以及时发现并处理异常情况，降低火灾风险。2024年，全球火灾报警控制系统市场规模预计将达到200亿美元，较2019年的150亿美元有显著增长。根据中研普华产业研究院发布的分析火灾报警系统行业的产业链上下游结构上游环节。原材料供应。火灾报警系统的主要原材料包括电子元件、传感器、电缆、塑料等。这些原材料供应商提供制造火灾报警系统所需的基础材料。设备零部件制造。火灾报警系统的核心零部件包括火灾探测器、报警控制器、声光报警器等。这些零部件通常由专业的制造商进行生产，并供应给火灾报警系统制造商。中游环节。火灾报警系统制造商是产业链中的核心环节。火灾报警系统制造商将上游的原材料和设备零部件进行组装、调试和测试，生产出完整的火灾报警系统产品。这些产品通常包括火灾自动报警系统、消防联动控制系统等。下游环节。建筑行业是火灾报警系统的主要应用领域之一。随着建筑行业的快速发展，对于火灾报警系统的需求也在不断增加。建筑商、开发商和建筑公司通常会购买火灾报警系统来保护建筑和人员的安全。工业领域也是火灾报警系统的重要应用领域。工业厂房、仓库、生产线等场所由于存在易燃易爆物品和高温高压设备，一旦发生火灾后果将十分严重。因此，这些场所通常需要安装火灾报警系统来及时发现并处理火灾。商业和公共设施如购物中心、酒店、医院、学校等也需要安装火灾报警系统来保护人员和财产的安全。智能化发展。随着人工智能技术的不断进步，火灾报警系统将实现更高程度的智能化。智能化系统能够通过分析传感器采集到的数据，自动判断是否存在火灾风险，并根据情况采取相应的措施，如自动关闭门窗、通知相关人员等。此外，智能化系统还能与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的防火控制。联网化趋势。联网化是火灾报警系统行业另一个重要的发展趋势。通过将火灾报警系统与互联网连接，可以实现远程监控和管理。无论是个人用户还是大型机构，都可以通过手机、电脑等终端设备随时随地监控火灾报警系统的状态，并迅速采取应对措施。联网化还可以实现火灾报警系统之间的互联互通，提高整体的防火效果。技术无线化。与有线火灾自动报警系统相比，无线火灾自动报警系统具有施工简单、安装容易、组网方便、调试省时省力等特点。这种技术无线化的趋势使得火灾报警系统的安装和使用更加便捷，同时也有助于提高系统的灵活性和可扩展性。多样化发展。火灾自动报警系统的多样化趋势表现为火灾探测技术多样化和设备连接方式多样化。随着技术的不断进步和创新，火灾报警系统可以采用更多种类的火灾探测器来适应不同的环境和需求，同时也可以通过不同的设备连接方式来实现更加灵活和可靠的系统配置。云端服务转型。随着云计算技术的发展，越来越多的消防火灾报警系统开始向云端服务转型。通过云端服务，火灾报警系统可以实现更加高效的数据存储、处理和分析，同时也可以提供更加便捷、可靠的服务支持。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPO...

保险有温度,人保护你周全_2024年户外用品行业的市场发展现状及重点企业情况

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2024年户外用品行业的市场发展现状及重点企业情况 2024年5月7日来源：互联网 1177 76 户外用品是指在户外活动中使用的各种装备和物品，旨在提高户外活动的安全性和舒适性。这些活动包括但不限于徒步旅行、露营、登山、攀岩、皮划艇等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除户外用品是指在户外活动中使用的各种装备和物品，旨在提高户外活动的安全性和舒适性。这些活动包括但不限于徒步旅行、露营、登山、攀岩、皮划艇等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除户外用品的种类繁多，大致可以分为户外服装：包括冲锋衣裤、抓绒衣裤、速干衣裤、户外衬衣、户外T恤、羽绒/棉服等。这些服装通常具有保暖性、透气性、快干性和耐久性等特点，以适应各种户外环境。户外鞋类：包括徒步鞋、登山鞋等。户外鞋需要具有防滑性、稳定性、防水性和耐久性等特点，以提供脚部良好的支撑和保护。背包类：包括徒步背包、露营背包等。背包是户外活动中必不可少的装备之一，用于携带食物、水、衣物等必需品。露营用品：如帐篷、睡袋、折叠椅等。帐篷是露营必备之物，可以提供一个安全舒适的睡眠环境。睡袋则是露营时保持温暖的必备物品，通常由保暖材料和面料组成。野营探险工具：包括灯具、照明、手电、刀具、多用工具、指南针、望远镜等。这些工具在户外探险和露营中非常有用，可以帮助人们应对各种突发情况。登山、攀岩装备：如登山杖、冰爪、冰钩、攀登辅件、绳类、扁带、锁具等。这些装备是登山和攀岩活动中必不可少的，可以提供额外的支撑和保护。此外，户外用品还包括渔具用品、滑雪装备、仪器、电子产品、防护、药品、食品以及个人用品等。这些用品的选择和使用取决于具体的户外活动和需求。根据中研普华产业研究院发布的分析户外用品行业的市场发展现状中国户外装备市场规模由2019年的675亿元增至2023年的872亿元。预计2024年户外装备市场规模将超过900亿元，到2028年有望突破千亿元，达到1113亿元。2022年中国户外用品行业零售额约为262.2亿元，同比增长3%。到2023年，中国户外用品零售额达到271.1亿元，而2024年预计将达到274.4亿元。近年来随着人们健康意识的提高和户外活动的普及，渗透率正在逐步提升。在户外装备市场中，滑雪装备、水上运动装备、露营装备和钓鱼运动装备等细分市场占据了较大份额。其中，滑雪装备市场规模在不断扩大，受冰雪产业利好的影响，2023年中国滑雪装备市场约178亿元，预计2024年有望达到188.7亿元。近年来，消费者对于户外用品的需求越来越多样化，除了基本的户外装备外，还注重产品的舒适性、设计感和智能化程度。同时，消费者对于环保和可持续性也越来越关注，这促使户外用品企业开始注重环保材料的使用和产品的可持续性设计。探路者控股集团股份有限公司是中国户外用品行业的领军企业之一，专注于户外用品的研发、生产和销售。其产品涵盖户外服装、鞋类、背包、露营装备等多个领域，深受消费者喜爱。土拨鼠是美国的世界领先户外用品品牌，始于1971年。该品牌集运动、高科技于一身，其户外运动服装和装备在行业内享有很高声誉。凯乐石是专业户外品牌，隶属于湛江市玛雅旅游用品有限公司。该品牌是美国国家攀岩队官方安全器材供应商，产品涵盖户外服装、鞋类、背包等多个领域，注重产品的功能性和舒适性。骆驼是中国著名的户外运动休闲品牌，隶属于广东骆驼服饰有限公司。该品牌强调舒适感与时尚感的结合，产品线丰富，包括户外服装、鞋类、背包等。牧高笛是浙江牧高笛户外用品有限公司旗下的品牌，是国内专业的户外装备品牌。该品牌与国际露营协会合作，是中国区战略合作伙伴，产品涵盖户外服装、露营装备等。此外，还有一些国际知名的户外用品品牌也在中国市场占据重要地位，如哥伦比亚(Columbia)、北面(The North Face)、猛犸象(Mammut)等。这些品牌以其卓越的品质、创新的设计以及广泛的产品线赢得了消费者的信赖和喜爱。户外用品行业的重点企业通常具备强大的品牌影响力、优质的产品线以及广泛的销售渠道。这些企业通过不断创新和提升产品品质，满足消费者日益增长的户外活动和休闲需求。了解更多本行业研究分析详见中研普华产业研究院。同时, 中研普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相...

人保伴您前行,人保服务_铁路建设行业发展趋势分析及投资前景预测 1至4月全国铁路完成固定资产投资1849亿

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人保伴您前行,人保服务_铁路建设行业发展趋势分析及投资前景预测 1至4月全国铁路完成固定资产投资1849亿 2024年5月10日来源：中研普华集团、央视财经、中研网 440 22 据国铁集团发布的消息，今年1至4月，全国铁路建设呈现出优质高效的推进态势。在此期间，全国铁路完成了固定资产投资1849亿元，同比增长了10.5%。这一成绩不仅反映了中国铁路建设的持续健康发展，也彰显了铁路作为国民经济重要基础设施的地位和作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除据国铁集团发布的消息，今年1至4月，全国铁路建设呈现出优质高效的推进态势。在此期间，全国铁路完成了固定资产投资1849亿元，同比增长了10.5%。这一成绩不仅反映了中国铁路建设的持续健康发展，也彰显了铁路作为国民经济重要基础设施的地位和作用。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在铁路建设的推动下，现代化铁路基础设施体系正在加快构建。一方面，铁路网络不断完善，高铁、城际铁路等项目的建设进展顺利，为人们的出行提供了更加便捷、高效的选择。另一方面，铁路基础设施的智能化、信息化水平也在不断提高，进一步提升了铁路运营的安全性和效率。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除具体来说，今年1至4月，铁路建设在多个方面取得了显著进展。例如，池州至黄山高铁正式开通运营，为沿线旅游经济发展注入了新动能;兰张高铁兰州至武威段、巴中至南充高铁启动联调联试，项目已进入动态验收阶段，开通运营进入倒计时;梅州至龙川高铁全线铺轨完成、南凭高铁崇左至凭祥段全线隧道贯通等工程也取得了重要阶段性成果。国铁集团表示，下一步将继续主动服务国家战略和区域经济社会发展，优质高效推进铁路重点工程建设。通过加强铁路基础设施建设，为巩固和增强经济回升向好态势作出积极贡献。同时，铁路部门还将不断提升服务质量和管理水平，为广大旅客提供更加安全、舒适、便捷的出行体验。根据中研普华研究院撰写的显示：中国目前还有许多大型基础设施建设项目值得关注，以下是一些例子：高速铁路网络：中国正在持续扩大和完善其高速铁路网络。这包括正在建设的和计划中的高铁线路，它们将连接更多城市，提高交通效率和便利性。跨海大桥和隧道：中国已经在多个地区建设了壮观的跨海大桥和隧道，如港珠澳大桥、深中通道等。这些项目不仅提高了交通效率，还成为了地区的标志性建筑。水利工程项目：中国在水利工程建设方面有着丰富的经验。目前，一些重大的水利工程项目正在推进中，如新疆的大石峡水利枢纽工程、吐米亚水利枢纽工程等。这些项目将有助于提高水资源的利用效率和防洪能力。能源基础设施：中国正在大力发展清洁能源，包括风能、太阳能等。因此，一些能源基础设施项目也备受关注，如风电场、太阳能发电站等。城市轨道交通：随着城市化进程的加速，中国各大城市都在积极推进城市轨道交通建设。这些项目包括地铁、轻轨等，旨在缓解城市交通拥堵，提高城市运行效率。 5G网络和数据中心：在数字化时代，中国的5G网络和数据中心建设也在加速。这些项目将有助于提高互联网速度和数据处理能力，为经济发展和社会进步提供有力支持。总的来说，中国的大型基础设施建设项目涵盖了交通、水利、能源、城市轨道交通、数字化等多个领域。这些项目的建设不仅将推动中国经济的持续发展，还将提高人民的生活水平和幸福感。铁路事业的高质量发展有助于推动区域协调发展，促进经济增长。铁路作为一种重要的交通工具，能够有效地连接各个地区，促进区域间的人员流动和物资交流。根据经济发展和社会需求，铁路规划和实施铁路基础设施的建设活动。这包括铁路线路的设计、施工、材料供应、设备安装、调试以及后期的运营管理等各个环节。近年来，随着科技进步和经济发展，铁路建设取得了显著成就。例如，中国铁路建设已经迅速发展了许多年，它在中国交通运输行业中占据着重要地位。中国铁路已经发展到了一个非常高的水平，能够满足人们各种出行需求。目前，中国铁路网正在不断完善之中，新的铁路线、站点和列车正不断投入使用。当前，中国正迅速实施其“一带一路”战略，这意味着中国的铁路网络将得到进一步扩展和提升。同时，中西部地区的经济正在快速发展，这也将对铁路建设产生积极影响2。此外，随着环保意识的增强和新能源技术的推广，绿色、智能化的铁路建设将成为未来的一大趋势。随着全球经济一体化进程的加快，铁路作为重要的交通工具，将在区域经济合作和全球化进程中发挥越来越重要的作用。因此，铁路建设的市场前景广阔。特别是在新兴经济体和发展中国家，铁路建设的需求将持续增长。同时，随着数字化、智能化技术的应用，铁路建设的效率和质量也将得到进一步提升。提升中国高铁国...

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