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(原标题:无人驾驶矿车,穿梭在新疆的露天煤矿上)图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
在海拔580米的新疆准东煤田的戈壁滩上,200米深的梯田状矿坑中,白色、绿色、黄色的点状物在每一层移动。这些点状物就像传送机上的皮带,总是出现在相同的位置。每移动一个来回,它们都能给矿企带来数十万元的营收。 图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
这些点状物是无人驾驶矿车。它们会按照划定好的路径,在采煤区和剥离区找到挖机装满煤炭或土石方,装载完成后,再跑到破碎站卸下煤炭,或者到回填区倾卸土石方。 图片来源于网络,如有侵权,请联系删除
在无人驾驶矿车上岗之前,露天煤矿矿方主要通过人工管理来构建这样一条流水线:挖机师傅通过人工操作摆动铲斗来召唤矿车,再通过长按喇叭提醒矿车司机已经装满。
根据中国煤炭工业协会发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》(下称《报告》),截至2024年9月,全国已经在露天煤矿运行超过1500辆无人驾驶矿车,按照每台车200万―300万元的售价计算,市场空间约45亿元。《报告》预计,2026年,露天煤矿无人驾驶矿卡数量将达到1万辆。
中国部分无人驾驶矿车来自于一家自动驾驶公司――易控智驾。根据《报告》,目前易控智驾无人驾驶矿卡市场占有率约为42.5%。
易控智驾于2018年5月正式成立,专注于L4级无人驾驶和矿山应用场景。截至2024年底,易控智驾的无人驾驶矿卡已经进入20多座露天矿山,运行车辆超过1000辆,累计运行里程超过3000万公里。
易控智驾董事长张磊曾是商用车无人驾驶研发负责人,后来深度参与了矿山行业,了解矿区需求,并与团队一起推动易控智驾瞄准矿区无人驾驶应用。
近年来,在政策和市场的双重推动下,智慧矿山建设成为矿业的一个主题。但是,并非每个矿企都有能力为智能化方案买单。
因此,若想快速推广智慧矿山建设,最好找相对“不差钱”且有明确政策指引的煤矿。此外,最好选择开采经济价值高的矿种,因为智能化改造的最大经济效益在于实现24小时不间断运行,单位时间内开采的经济价值越高越划算。
露天煤矿就具有这样的特征。一方面,过去几年煤价一直处于历史高位,2022年国际煤价迅猛增长,政策层相继颁布了《关于明确煤炭领域经营者哄抬价格行为的公告》《2023年电煤中长期合同签约履约工作方案》等文件来控制煤炭价格,2023年、2024年煤炭延续了高价态势;另一方面,露天煤矿普遍开采难度低、煤矿品质好,比如新疆准东煤田主要以长焰煤、不粘煤和弱粘煤为主。
“适应”煤矿
最开始推广无人驾驶矿卡时,易控智驾团队曾驻扎在矿区现场进行长期研发。
与港口运输、干线物流甚至公路驾驶等场景不同,自动驾驶想在矿山里面跑,必须要“一矿一策”。
这是因为矿企对矿上作业的车辆有严格的管理规定,例如矿上的爆破时间、运输管理规定等。如矿坑中限速30公里/小时,车辆就只能以这个速度行驶。“我们的无人驾驶矿卡在排土时必须限制在3公里/小时,因为车辆重达百吨级,排土场的地质条件极不稳定,速度必须慢下来,否则很容易发生事故。”易控智驾无人驾驶调度员举例说。
据其介绍,露天煤矿分为剥离、采煤等作业部门,每个作业部门都有专人负责相应无人驾驶矿卡的管理。
以露天煤矿最典型的采煤作业场景为例,由于煤层留下的道路非常狭窄,且需要车辆进行快速补位,无人驾驶矿卡的技术“卡点”更多。
因为露天煤矿大多在土路上行驶,车身又过重,容易导致土路变得坑坑洼洼,易控智驾针对性研发了“均衡碾压”技术。这项技术使无人驾驶矿卡在行进过程中能够自动修复出现土坑的地方,改善路况。
此外,无人驾驶矿卡还需要与其他机械设备协同工作。比如,挖土机在挖土时,无人驾驶矿车需要停泊在特定点位,并在规定时间内完成换车。此外,路上出现的指挥车、洒水车等车辆也需要被识别和避让。
“这些是无人驾驶矿车能够在矿区大规模应用的基础。只有与矿区的生产设备实现协同,无人驾驶运输才能成为真正的生产力,保障矿区的高效、安全生产。”矿区管理人员说。
现阶段,无人驾驶矿车的核心卖点是解决方案的落地能力。落地能力意味着要为矿方解决更多的生产管理问题,以更少的人力、物力创造更安全高效的管理和生产方式。
据易控智驾副总裁林巧介绍,原先矿区200台车若要合规运行,最低需要三班司机轮流作业,运转起来至少需要800人,矿方还需要负担司机的吃、住、行成本及人身安全问题。而在无人驾驶技术的加持下,只需要100多人,就可以实现对200多台车辆的常态化管理。
易控智驾想做的是无人驾驶运输的“解决方案”...