长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”

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2025月09月27日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”，专利申请号为CN202411233961.7，授权日为2025年9月26日。

长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”
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专利摘要：本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1025个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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2024年进出口贸易产品行业市场供需形势及十四五发展战略 前4月货物贸易进出口13.81万亿 2024年5月10日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 843 52 根据海关总署的统计，2024年前4个月，我国货物贸易进出口总值达到了13.81万亿元人民币，同比增长了5.7%。这一增长体现了我国外贸的稳定发展态势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 根据海关总署的统计，2024年前4个月，我国货物贸易进出口总值达到了13.81万亿元人民币，同比增长了5.7%。这一增长体现了我国外贸的稳定发展态势。 在进出口方面，出口总值为7.81万亿元人民币，同比增长了4.9%。进口总值为6万亿元人民币，同比增长了6.8%。这表明，尽管全球经济环境复杂多变，但我国出口仍保持稳定增长，同时进口也表现出强劲的增长势头。 从贸易顺差来看，前4个月我国贸易顺差为1.81万亿元人民币，较去年同期收窄了0.7%。这反映了我国对外贸易结构的积极变化，也显示出我国出口产品在国际市场上的竞争力。 若按美元计价，前4个月我国进出口总值为1.94万亿美元，同比增长了2.2%。其中，出口总值为1.1万亿美元，同比增长了1.5%;进口总值为8439.1亿美元，同比增长了3.2%。同样地，贸易顺差为2556.6亿美元，较去年同期收窄了3.9%。 此外，从我国进出口的主要特点来看，一般贸易进出口增长显著，加工贸易进出口则由负转正。同时，对东盟、美国、韩国等国家和地区的进出口也呈现增长态势。此外，民营企业、国有企业的进出口也实现了增长，显示出我国外贸市场的多元化和稳定性。 据中研产业研究院分析： 从海关总署获悉，今年前2个月，我国货物贸易进出口规模创历史同期新高，外贸实现良好开局。海关总署日前发布统计数据，今年前两个月，我国货物贸易进出口总值6.61万亿元，同比增长8.7%。其中，出口3.75万亿元，进口2.86万亿元，贸易顺差8908.7亿元。 据介绍，今年前两个月我国货物贸易进出口主要特点是：一般贸易进出口增长，比重提升。前两个月，我国一般贸易进出口4.34万亿元，增长10%，占我国外贸总值的65.7%，比去年同期提升0.8个百分点。同期，加工贸易进出口1.12万亿元，此外我国以保税物流方式进出口8869.4亿元，增长16.9%。 对东盟、美国、韩国进出口增长。前两个月，我国与东盟贸易总值为9932.4亿元，增长8.1%，占我国外贸总值的15%。我国与欧盟贸易总值为8323.9亿元，下降1.3%，占我国外贸总值的12.6%。我国与美国贸易总值为7077亿元，增长3.7%，占我国外贸总值的10.7%。我国与韩国贸易总值为3369.2亿元，增长2.9%，占我国外贸总值的5.1%。同期，我国对共建“一带一路”国家合计进出口3.13万亿元，增长9%。 民营企业、国有企业进出口增长。前2个月，民营企业进出口3.61万亿元，增长17.7%，占我外贸总值的54.6%，比去年同期提升4.2个百分点。其中，出口2.45万亿元，增长19.2%，占出口总值的65.3%;进口1.16万亿元，增长14.6%，占进口总值的40.7%。国有企业进出口1.06万亿元，增长1.7%，占我外贸总值的16.1%。 机电产品占出口比重近6成，其中自动数据处理设备、集成电路和汽车出口增长。前2个月，我国出口机电产品2.22万亿元，增长11.8%，占出口总值的59.1%。 进出口贸易行业的发展现状呈现出一些积极的趋势和变化。首先，从海关总署的数据来看，我国货物贸易进出口总值在2024年前4个月达到了13.81万亿元人民币，同比增长5.7%，显示出强劲的增长势头。其中，出口和进口均实现了增长，特别是进口增长速度超过了出口，这反映了我国市场需求的旺盛和对外开放的积极态度。 其次，从行业发展趋势来看，外贸新动能正在聚集，如拓展中间品贸易、促进跨境电商出口、提高贸易数字化水平以及推进贸易绿色发展等。这些新动能将为进出口贸易行业带来新的增长点和发展机遇。 此外，政策环境也在不断优化，政府通过降低关税、简化海关手续等措施，促进双边贸易的发展。同时，新的贸易协定也在不断签署，为企业带来更多的市场机会。 然而，进出口贸易行业也面临一些挑战和风险。例如，全球贸易保护主义抬头、贸易壁垒增多等因素，可能会对进出口贸易产生不利影响。此外，汇率波动、国际政治局势等因素也可能对进出口贸易造成一定的冲击。 为了应对这些挑战和风险，进出口贸易企业需要密切关注市场动态和政策变化，加强风险管理，提高应对能力。同时，也需要积极推动创新，拓展新的市场渠道和贸易方式，以适应不断变化的市场需求。 总的来说，进...
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管道直饮水行业深度调研 管道直饮水市场规模将持续扩大 2024年5月16日 来源：互联网 823 50 目前国内经济发达地区的大型社区、写字楼、学校、医院、交通枢纽、公园和步行街等公共场所内大多已设置管道直饮水系统。预计未来几年，管道直饮水市场规模将持续扩大。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着人们生活水平和对健康饮水需求的提高，管道直饮水作为一种方便、快捷、卫生的饮水方式，受到了越来越多消费者的青睐。特别是在城市居民中，对管道直饮水的需求增长尤为明显。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 管道直饮水也称分质供水，是“管道优质直接饮用水”的简称，它是用分质供水的方式，在居住小区(酒店、写字楼)内设净水站，运用现代高科技生化与物化技术，对自来水进行深度净化处理，去除水中有机物、细菌、病毒等有害物质，保留对人体有益的微量元素和矿物质;同时采用优质管材设立独立循环式管网，将净化后的优质水送入用户家中(或客房、办公室)，供人们直接饮用。 目前管道直饮水的上游包括水泵、阀门、变频器等通用设备或工业原材料制造行业，下管道直饮水上游原材料行业产品的使用领域都极为广泛，市场供应充足;而下游客户类型较多，客户包括全国各地的水务公司、地产商、建筑商、业主等。 目前国内经济发达地区的大型社区、写字楼、学校、医院、交通枢纽、公园和步行街等公共场所内大多已设置管道直饮水系统。在生活饮用水水质标准和优质饮用水水质标准提高到接近或与饮用净水水质标准一致前，管道直饮水作为优质供水的重要组成部分，仍将存在较大的市场空间。总体来看，下游最终是应用于住宅或公共建筑领域。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 管道直饮水行业在技术上不断创新，采用了更为先进的水处理技术，如反渗透、超滤、紫外线消毒等，以保证出水水质的安全可靠。同时，行业也在不断探索智能化、自动化的生产方式，提高生产效率和产品质量。 近年来，政府对于管道直饮水行业的发展给予了大力支持，出台了一系列政策措施，如鼓励企业投资管道直饮水项目、加强水质监管等。这些政策为管道直饮水行业的发展提供了有力保障。随着市场需求的不断增长，管道直饮水行业也吸引了越来越多的企业进入。这些企业通过不断创新、提高产品质量和服务水平，以争夺市场份额。同时，行业内的竞争也促使企业更加注重成本控制和效率提升。据相关数据显示，我国管道直饮水市场规模在不断扩大。同时，随着技术的不断进步和消费者需求的不断升级，管道直饮水行业也将迎来更多的发展机遇。 预计未来几年，管道直饮水市场规模将持续扩大。随着政府对环保和健康产业的支持力度加大，以及消费者对饮用水质量和便捷性需求的提高，管道直饮水市场将迎来更加广阔的发展空间。未来，绿色环保将成为管道直饮水行业的主流。企业需要积极响应环保政策，采用环保材料和技术，降低生产过程中的污染排放，推动行业向更加绿色、环保的方向发展。 随着科技的进步和互联网的发展，管道直饮水行业将更加注重智能化和数字化发展。通过引入智能化和数字化技术，提高生产效率和产品质量，降低运营成本，同时为消费者提供更加便捷、智能的饮水服务。总之，管道直饮水行业市场未来发展趋势和前景预测显示出积极的增长潜力。企业需要抓住市场机遇，加强技术创新和升级，推广绿色环保供水方式，提高产品质量和服务水平，加强品牌建设和市场营销，以应对市场竞争和满足消费者需求。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11180 2920 3720 4520 5360 6220 推荐阅读 智能客服是一项基于大规模知识处理的应用技术，融合了多种先进技术，如自动问答、大规模知识处理技术、知识管理、自然... 真空获得设备行业，也称为真空泵行业，是专注于研发、生产和销售真空获得设备或真空泵的领域。这些设备主要利用机械、... 地铁通信系统是地铁运营指挥、业务管理、...

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