长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”

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2025月09月27日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”，专利申请号为CN202411233961.7，授权日为2025年9月26日。

长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”
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专利摘要：本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1025个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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人保伴您前行,人保有温度_冷库产业发展现状及市场竞争格局、发展趋势分析2024 2024年4月28日 来源：互联网 中冷物流委员会 754 45 冷库，是制冷设备的一种。随着消费需求的回暖，冷链物流发展将继续保持稳中有升的态势。特别是生鲜电商、食品工业和医药行业的快速发展，对冷链物流服务的需求持续增加，为冷库行业带来了广阔的市场空间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近年来，随着人们对食品安全和品质要求的提高，以及电商、餐饮等行业的蓬勃发展，冷链冻品行业呈现出快速增长的态势。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从产业链角度看，冷链物流上游主要包括冷藏车制造、冷库建设和冷机等设备的制造，这些环节是冷链物流的基础设施，为整个冷链物流提供必要的硬件支持。然而，尽管冷链冻品行业近年来取得了显著进步，但仍面临一些挑战，如设施不足、损耗偏大、成本较高等问题。 自19世纪末，冷库一直是物流业的重要组成部分。冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、饮料、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器、烟草、酒精饮料等半成品及成品的恒温恒湿贮藏。冷库属于制冷设备的一种，其与冰箱相比较制冷面积要大很多，但他们有相通的制冷原理。 一般冷库多由制冷机制冷，利用气化温度很低的液体(氨或氟里昂)作为冷却剂，使其在低压和机械控制的条件下蒸发，吸收贮藏库内的热量，从而达到冷却降温的目的。最常用的是压缩式冷藏机，主要由压缩机、冷凝器，节流阀和蒸发管等组成。按照蒸发管装置的方式又可分直接冷却和间接冷却两种。直接冷却将蒸发管安装在冷藏库房内,液态冷却剂经过蒸发管时，直接吸收库房内的热量而降温。 近年来，随着消费需求的回暖，冷链物流发展呈现出稳中有升的态势。2023年，我国冷链物流需求总量约3.5亿吨，同比增长6.1%。同时，国内冷链基础设施建设投资也呈增长趋势，2023年投资额约为585.5亿元，同比增长8.2%。截至2023年底，冷库总量达到约2.3亿立方米，同比增长8.3%。其中，高标准冷库占比有所提高，约为62%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 冷库行业市场现状分析显示，当前冷库行业企业数量较多，但整体行业集中度不高，龙头企业尚在酝酿成长中。根据冷库行业产业链企业的收入进行划分，可以主要分为三个竞争梯队。第一梯队的企业营业收入在20亿元以上，包括冰轮环境、雪人股份等;第二梯队的企业营业收入在10~20亿元之间，如双汇物流、大连冰山等;第三梯队的企业营业收入在10亿元以下，如安徽和顺、常州隆盛等。 据中冷物流委员会，2017-2022年，我国冷链物流市场规模连年增长，2021年，我国冷链物流市场规模为4773亿元，同比增长15.01%，主要受益于电商行业以及新冠疫苗运输等需求的拉动。 随着消费需求的回暖，冷链物流发展将继续保持稳中有升的态势。特别是生鲜电商、食品工业和医药行业的快速发展，对冷链物流服务的需求持续增加，为冷库行业带来了广阔的市场空间。冷链基础设施的进一步完善将是冷库行业未来的重要发展方向。为了满足市场需求，预计各地政府和企业将继续加大投入，加快建设冷库、冷藏车等基础设施。同时，随着城市化的加速和城乡差距的缩小，冷链物流网络将逐渐覆盖更广泛的地区。 数字化和智能化水平的提升也是冷库行业未来的重要趋势。随着技术的不断创新和普及，预计冷链物流行业的数字化和智能化水平将进一步提升。通过数据分析优化冷链物流过程，提高效率和降低成本将成为冷库行业的重要发展方向。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与经营成本，把握投资机遇，提高企业竞争力。想要了解更多最新的专业分析请点击中研普华产业研究院的《》。 相关文章推荐： 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11145 2896 3696 4496 5348 6196 推荐阅读 ...
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