长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”

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2025月09月27日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”，专利申请号为CN202411233961.7，授权日为2025年9月26日。

长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”
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专利摘要：本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1025个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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花卉种植行业现状及发展趋势分析 2024年5月17日 来源：百度 264 9 近年来世界花卉大会、国际园艺生产者协会第71届年会、国际绿色城市论坛、世界花艺大赛等重要会议的成功举办，以及多项国际竞赛和室内外展览展现了中国和世界各地花卉园艺的最新品种、最新技术、最新理念、最新成果，展现中国社会经济发展成就、展示花卉园艺发展水平和生图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 5天涨粉超400万，一夜带火菏泽南站，因为郭有才，很多游客专程过来听歌、打卡，也有不少来自全国各地的网络主播，暂时扎根在菏泽南站进行轮番直播，或唱歌、或表演才艺。此外山东菏泽是全国最大的芍药鲜切花生产基地，产量占全国市场的50%以上。眼下，菏泽芍药鲜切花提前进入采“切”季，已经开始陆续发往全国各地。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 建设鲜切花绿色高效种植技术示范推广区。以鲜切花发展新区曲靖市马龙区为重点，进行花卉绿色高效种植示范及推广，鼓励支持龙头企业应用推广无土栽培水肥循环利用、自动化设施设备及病虫害生物防治等技术，引导合作社及农户应用精准施肥、节水灌溉、高效管理、标准采收等技术，不断提升花卉品质及产出效益。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 据中研产业研究院 近年来世界花卉大会、国际园艺生产者协会第71届年会、国际绿色城市论坛、世界花艺大赛等重要会议的成功举办，以及多项国际竞赛和室内外展览展现了中国和世界各地花卉园艺的最新品种、最新技术、最新理念、最新成果，展现中国社会经济发展成就、展示花卉园艺发展水平和生态文明建设成果。能让世界各国了解中国花卉园艺事业发展成就和深厚的花卉文化底蕴，为世界搭建平台，加强世界园艺交流合作。同时，为全球花木园艺合作带来新机遇。 进入调整阶段，面对土地租金、劳动力、能源和水等成本近10年出现的大幅增长，花木产品价格普遍下滑。面对挑战，花卉市场依然是国家重点发展的产业和领域，目前花卉苗木的种植和销售市场依然是国家重点发展的产业和领域，在提高产品质量的同时，各企业需要结合地方条件突出产品特色，如洛阳牡丹、鄢陵腊梅等，并着力开发优势品种，加大花木品种耐寒、耐盐碱、耐高温等功能性花木的开发力度，这样才能巩固市场竞争力。 国内市场方面，中国花卉产业是随着改革开放的进程不断发展壮大，党的十八大以来，我国花卉产业发展迅猛，花卉事业欣欣向荣。全国花卉面积从1984年1.4万公顷，发展到了2018年的141万公顷，销售额从2013年的1288亿元扩大到2018年的1562亿元。 目前，园林绿化一般包括市政园林建设和地产园林建设两大方面。市政园林建设主要包括城市公园、公路绿化景观等。地产园林建设主要包括小区绿地、写字楼绿化等。园林绿地是城市的重要组成部分，不仅能够美化城市、改善环境，也能为市民提供休闲娱乐的场所。2016年，我国城市园林绿地面积为278.61万公顷，同比增长4.4%，2002年～2016年复合增长率为7.1%。虽然城市园林绿地面积增长率自2007年开始出现下降的趋势，但是近年来仍维持在5%左右的增长水平，市场前景良好。 目前花卉种植行业的竞争格局较为分散，尚未形成明显的垄断企业。各企业主要通过提供多样化的产品和优质的服务来争夺市场份额。 未来随着市场的进一步成熟和消费者需求的升级，品牌化、专业化将成为行业发展的重要趋势。知名的花卉品牌和具有专业技术的花卉种植企业将逐渐占据主导地位。 政府对于花卉产业的扶持力度逐渐加大，出台了一系列政策措施来推动行业的发展。如《关于推进花卉业高质量发展的指导意见》、《全国花卉业发展规划(2022-2035年)》等文件为花卉产业的发展提供了有力的政策保障。 同时，随着数字化时代的到来，政府也在积极推动花卉产业的数字化转型。这将有助于提升行业的整体效率和服务水平。 另外，随着物联网、大数据等技术的应用，花卉种植将更加智能化和精准化。智能温室、智能灌溉等技术的应用将进一步提升花卉的产量和品质。 未来，花卉种植行业也将更加注重绿色环保和可持续发展。采用环保材料、推广绿色种植方式等将成为行业的重要发展方向。 随着消费者需求的升级和多样化，花卉种植行业也将更加注重个性化定制和差异化服务。满足消费者个性化需求将成为企业的重要竞争力之一。 综上所述，花卉种植行业具有广阔的市场前景和发展潜力。企业需要密切关注市场动态和政策变化，加强研发和创新，提升产品质量和服务水平，以适应市场需求的变化和竞争的挑战。 想要了解更多花卉种植行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告《 关注公众号 免费获取更多报告节选 ...

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