长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”

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2025月09月27日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”，专利申请号为CN202411233961.7，授权日为2025年9月26日。

长安汽车获得发明专利授权：“电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置”
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专利摘要：本发明涉及车辆控制领域，涉及电动助力转向系统的摩擦补偿控制方法及装置。本申请实施例提供的方法综合考虑车辆在转向过程中的转向动态数据、驾驶员操作输入的手力矩以及电机对转向柱的转向力矩，可以全面、准确地计算出摩擦力矩。整个计算过程充分考虑到各种因素对摩擦力矩的影响，从而为后续的补偿提供准确的依据，有效地减少或消除由于EPS电机、减速器及机械系统摩擦导致的对回正和阻尼功能的干扰，改善因摩擦力迟滞效应导致的差手感，提升EPS的整体性能和驾驶体验。另外，还能够适应各种不同的驾驶条件和路况，无论是高速行驶还是低速转弯，都能提供最优的转向助力和摩擦力补偿。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1025个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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2024年鲜花电商市场运行策略及投资价值研究 供货量持续增长 鲜花拍卖行情迎来第一轮峰值 2024年5月13日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 896 55 斗南花拍中心的鲜切花供货量在近期持续增长，5月10日的供货量超过930万枝，这显示出市场对鲜切花的需求旺盛。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 供货量持续增长：斗南花拍中心的鲜切花供货量在近期持续增长，5月10日的供货量超过930万枝，这显示出市场对鲜切花的需求旺盛。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 母亲节备货高峰：随着母亲节备货高峰的到来，鲜花拍卖行情也迎来了第一轮峰值。母亲节作为一个重要的节日，消费者通常会选择购买鲜花来表达对母亲的爱意，因此这一时期的鲜花需求会大幅增加。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 价格走势：从近期的价格走势来看，鲜花拍卖价格开始小幅上涨。这可能是由于需求增加以及部分花卉品种的供应相对紧张导致的。 整体供货量上涨：据云南昆明花拍中心拍卖师李知俊介绍，今年整体供货量上涨约20%。这可能是由于花卉种植技术的提高、种植面积的扩大以及气候条件的适宜等多种因素共同作用的结果。 市场预测： 母亲节鲜花销量火爆：从购买商的备货情况以及终端市场看，今年母亲节鲜花的销量比较火爆。这进一步验证了母亲节期间鲜花市场的繁荣。 行情预计不会大幅上涨：虽然需求增加，但由于总体供货量也相应上涨，预计今年鲜花市场的行情不会出现大幅上涨。 婚庆日与“520”备货期重叠：今年5月的婚庆日多数在月初、月中，与母亲节和“520”备货期重叠。这可能会导致市场在短时间内迎来更多的需求，从而进一步推动鲜花市场的繁荣。 向日葵等草花类产品涨势预测：此次高峰期后，即将迎来中高考等节点。预计向日葵等草花类产品将在5月底、6月初迎来新的涨势。这是因为中高考期间，考生和家长可能会选择购买向日葵等寓意积极向上的花卉来鼓励考生。 总的来说，云南昆明斗南花拍中心近期迎来了一轮备货小高峰，这主要得益于母亲节等节日的推动以及市场整体需求的增加。同时，由于供货量的相应增加，预计市场不会出现大幅的价格波动。对于鲜花种植商和销售商来说，这是一个充满机遇的时期，需要密切关注市场动态并做出相应的调整。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 鲜花电商行业的竞争格局日趋激烈，各大电商平台纷纷进军该领域，通过推出鲜花专区、优化服务、打造品牌形象等手段争夺市场份额。同时，一些传统的鲜花店也开始在电商平台上开设店铺，加剧了市场竞争。 在价格竞争方面，各大电商平台通过降低价格来吸引消费者，但这也使得鲜花电商企业需要承受更大的成本压力。为了应对这种竞争，一些企业开始注重提升产品品质和服务水平，以满足消费者的需求。 在服务竞争方面，电商平台通过提供更优质的服务来吸引消费者，包括优化送货时间、增加售后服务、提供质量保证等。这种竞争方式使得消费者能够获得更好的购物体验，同时也促使鲜花电商企业不断提高自身服务水平。 在品牌竞争方面，电商平台通过打造自己的品牌形象来吸引消费者。这要求鲜花电商企业注重品牌建设，提高品牌知名度和美誉度，以在激烈的市场竞争中脱颖而出。 尽管竞争激烈，但鲜花电商行业依然具有巨大的市场机遇。随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，鲜花作为礼品和装饰品的需求持续增长。同时，移动互联网的普及也为花卉电商O2O平台提供了更多的发展机遇。 总的来说，鲜花电商行业的竞争格局呈现出多元化、激烈化的特点。企业需要在价格、服务、品牌等多个方面进行全面竞争，才能在市场中立于不败之地。同时，抓住市场机遇，提升产品品质和服务水平，也是鲜花电商企业实现持续发展的关键。 线上鲜花消费量迅速攀升的其中一个原因是悦己消费意识增强，消费者更愿意把钱花在让自己心情愉悦的项目上。数据显示，鲜花电商用户给自己买花的占比24%，买花送给伴侣的占比近40%;而日常家居用花占比则达到了69%。 作为入局最早的玩家，垂直鲜花电商曾经搭乘过资本的东风，一路扶摇直上。但近几年，淘宝、京东、拼多多等电商巨头纷纷加入战局，美团、盒马、叮咚买菜等生鲜电商平台做起鲜花业务来也是得心应手，垂直鲜花电商在前后夹击下，市场份额挤压明显。 与此同时，千亿级鲜花市场仍有大量的上升空间。要想在鲜花赛道继续走下去，失去了价格优势，运维成本高昂，在流量上也落后的垂直鲜花电商们，亟须找到法门。 对鲜花电商平台来说，从B端直达C端，不仅要解决运输难题，将物流成本控制在一定范围内，还需要降低鲜花损耗。如盒马生鲜为了更好打造鲜花市场，进行了一系列运输线路改革，进而将此前20%-30%的线路损耗降低到5%;叮咚买菜则采用了较航空运输更具...

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